智能交互及心理慰藉机器人服务系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明申请提供一种智能交互、智能健康服务和心理慰藉的机器人系统，所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，包括医学服务模块、仿声服务模块、图像和视频模块、心理咨询和心理慰藉模块、娱乐服务模块、个性化诊疗服务模块、定制化服务模块、信息存储模块和人工智能服务模块。该系统一方面能够提高服务效率、服务水平和降低服务成本，另一方面则有利于健康管理和健康服务的规范化、系统化和科学化的发展。
【专利说明】智能交互及心理慰藉机器人服务系统
【技术领域】
[0001]本发明申请涉及一种智能机器人服务系统，特别涉及一种可以实现人机交互智能服务、情感需求和心理慰藉的机器人服务系统。
【背景技术】
[0002]随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的提高，我国人口老龄化逐步加深，社会的发展导致当今社会竞争的加剧，亚健康人群也快速增加，老龄人口增长、平均寿命延长也促使了亚健康人群、慢性病人群的增长，随着我国人口老龄化的进一步加深，空巢老人和独居老人人口也呈上升趋势。
[0003]为了应对我国以上社会形势，迫切需要一种针对亚健康、慢性病和中老年人群，能够提供健康、医疗、服务、娱乐和心理慰藉等方面服务的综合健康管理和健康服务系统。而目前医学检测领域的一般产品仅提供某一项身体检查和检测，无法进行全面的、持续的身体健康服务，且无法提供中老年人的心理和情感需求服务。本智能交互及心理慰藉机器人服务系统通过机器人技术、仿声技术、图像识别技术、人工智能技术、医学技术等为亚健康、慢性病和中老年人群提供服务。
【发明内容】
[0004]本发明申请即是针对上述存在的问题，提供一种智能交互、智能健康服务和心理慰藉的机器人系统，该系统一方面能够提高服务效率、服务水平和降低服务成本，另一方面则有利于健康管理和健康服务的规范化、系统化和科学化的发展。
[0005]具体来说，本发明申请所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，包括:
[0006]-医学服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行医学服务；
[0007]-仿声服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行信息交流和语言服务;
[0008]-图像和视频模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行信息交流和视频服务;
[0009]-心理咨询和心理慰藉模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行心理咨询和心理慰藉服务；
[0010]-娱乐服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行娱乐服务；
[0011]-个性化诊疗服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行个性化诊疗服务;
[0012]-定制化服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行定制化服务；
[0013]-信息存储模块:用于亚健康、慢性病和中老年人群服务过程中产生的数据和信息的存储；
[0014]-人工智能服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行人工智能服务。
[0015]进一步的，所述的医学服务模块具有以下特征:[0016]a、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供饮食处方、运动保健处方和中医理疗处方；
[0017]b、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供预防保健、医疗协助和康复护理咨询服务；
[0018]C、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供聊天、情感沟通交流及心理慰藉和疏导服务；
[0019]d、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供居家安全知识、居家安全隐患检查和个人安全风险及防患常识咨询服务；
[0020]e、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供区域内文化、体育、娱乐和学习教育资讯服务；
[0021]f、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供法律、权益维护咨询服务；
[0022]g、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供自我救治、自我救助和志愿者服务信息咨询服务。
[0023]进一步的，所述的仿声服务模块，能够模仿所服务对象的亲人或朋友的声音、动作、表情特征，该仿声服务模块通过对被模拟人的声音的频率、振幅以及音色这3个要素进行模拟和仿真，该仿声服务模块能够对被模拟人的声音特征跟踪、记忆、识别、存储、传输，该仿声服务模块具有对被服务人的声音进行自动识别的功能，该仿声服务模块具有人工智能服务功能，能够准确理解被服务者的谈话意图和目的并能够作出相应回应及服务行为，所述的仿声服务模块具有语音拾取单元，该语音拾取单元能够对外界输入声音进行数字化转换，能够进行声音数字化分析、比对、处理、存储和传输，所述的仿声服务模块，所述的仿声服务模块有自然语音理解单元，该自然语音理解单元，能够准确理解外界所输入语音含义，所述的仿声服务模块有中文分词单元，该中文分词单元能够把一段语句准确分成若干词组或词汇单元，所述的仿声服务模块有语音合成单元，该语音合成单元能够合成仿声语
曰?
[0024]进一步的，所述的图像和视频模块能够与所服务对象进行视频服务与交流或图像、图片信息交流与服务，所述图像和视频模块通过互联网、移动互联网、物联网或有限、无线电视网进行图像和视频传播，所述图像和视频传播的载体为手机、电脑、服务器、电视和网络会议系统进行传播，所述图像和视频模块具有图像识别功能，能够识别所服务的对象，该图像和视频模块具有记忆功能，能够记忆所服务对象的图像特征，该图像和视频模块具有人类脸部特征抓取功能，它能够抓取人类脸部图像特征，该图像和视频模块具有对人类脸部特征信息进行跟踪、识别、理解、分析、记忆、存储和传输功能，该图像和视频模块具有人类脸部表情信息特征抓取功能，该图像和视频模块具有对人类脸部表情特征进行跟踪、识别、理解、分析、记忆、存储和传输功能，该图像和视频模块具有人类眼瞳识别功能，该图像和视频模块具有人类指纹识别功能。
[0025]进一步的，所述心理咨询和心理慰藉模块能够对所服务对象，通过语音、文字、图像或视频信息对被服务者进行心理健康咨询、心理健康辅导和心理慰藉等心理健康服务。
[0026]进一步的，所述 娱乐服务模块用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行娱乐节目服务，能够进行语言类、戏曲类和音乐类娱乐服务节目点播服务。[0027]进一步的，所述个性化诊疗服务模块用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行个性化诊疗服务、导医服务和中医理疗服务，个性化诊疗服务的依据为采集到的被服务者个人成长史、个人疾病史和家族史信息以及被服务者的身体检查数据:体温测量值、血压测量值、血糖测量值、血氧测量值、心电图测量结果、血常规检查结果、尿常规检查结果、X线检查结果、B超检查结果、核磁共振检查结果、基因组检测结果中的一种或者两种以上的组合。
[0028]进一步的，所述定制化服务模块能够根据被服务者的实际需要进行定制特性化服务。
[0029]进一步的，所述的人工智能服务模块，用于为亚健康、慢性病和中老年人群提供人工智能服务，该人工智能服务模块有自动识别功能，能够自动识别所服务的对象，该人工智能服务模块有文字、语言和图像与视频的理解能力、记忆能力和分析能力，它能够理解、记忆和分析被服务对象所提供的文字、语言和图像与视频信息，该人工智能服务模块能够与被服务对象进行语言、文字和视频交流。
[0030]进一步的，所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统包括MCU和与MCU连接的电源、晶体振荡器、输入/输出设备、接口和存储设备。
[0031]更进一步的，所述的输入设备包括触摸屏、摄像头、扬声器、麦克风(mic)、控制按钮；存储设备包ROM、闪存(FLASH)，接口包括USB接口、MAX232接口和网络接口。
[0032]MAX232芯片是为RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片，使用5v的单电源供电。
[0033]本发明所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，与现有技术相比，本发明具有以下特点:
[0034]1、本智能交互和心理抚慰机器人健康服务系统能通过文字、仿声语言与语音、人工智能的图像与图片及视频，为被服务者提供健康咨询、情感交流、医学协助、娱乐节目点播、亲人仿声模拟、心理抚慰和疏导等服务；
[0035]2、它通过人工智能和机器人技术为健康、医疗、养老等行业提供一种新的服务模式，能够提高行业工作效率和服务质量与水平，能够降低行业的服务成本，能够促使我国的健康服务、医疗保健和养老产业引领世界潮流，开拓行业世界创新新服务、新模式、新方法，为人类的健康、医疗和养老事业造福；
[0036]3、该机器人服务系统是针对亚健康人群、慢性病人群和中老年人群进行健康服务的机器人服务系统，该机器人服务系统能够进行一台机器人同时服务多个被服务对象的在线服务。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1是智能交互及心理慰藉机器人服务系统的组织结构图；
[0038]图2是智能交互及心理慰藉机器人服务系统的硬件结构图；
[0039]图3是仿声模块不意图；
[0040]图4是图像与视频模块示意图；
[0041 ] 图5是DTW模板匹配流程图。
【具体实施方式】[0042]以下结合附图，对本发明申请所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统进行描述，目的是为了公众更好地理解所述技术内容，而并非对技术方案的限制。
[0043]如图1所示，本发明申请所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，包括医学服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行医学服务；仿声服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行信息交流和语言服务；图像和视频模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行信息交流和视频服务；心理咨询和心理慰藉模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行心理咨询和心理慰藉服务；娱乐服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行娱乐服务；个性化诊疗服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行个性化诊疗服务；定制化服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行定制化服务；信息存储模块:用于亚健康、慢性病和中老年人群服务过程中产生的数据和信息的存储；人工智能服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行人工智能服务。
[0044]本发明所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其硬件设置如图2所述，由电源管理系统、MCU、FLASH、ROM、触摸屏、以太网、MAX232、MIC、USB、摄像头、扬声器、按键等组成，通过MIC和摄像头采集语音和图像信号，处理后经以太网和后台进行通信，为用户提供所需服务。
[0045]以下对本发明申请所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统的各个功能模块进行详细的描述:
[0046]一、医学服务模块:
[0047]医学服务模块是通过机器人的自动交互功能，它能够实现以下服务:a、为被服务对象提供饮食处方、运动处方和理疗处方；机器人系统对被服务对象进行人体体征参数测量和信息采集，所采集的人体体征参数有:人体体温、心率、血压、血糖、血脂、肥胖BMI指数等等信息，并对这些参数进行分析、处理和诊断，最后得到人体健康诊断处方，这些处方有以下几个类别:饮食处方、运动处方和理疗处方，健康管理和健康服务所关注的是人们生活习惯的改变，通过建立良好的生活习惯，增加身体的抗疾病的能力，建立科学的运动模式和合适的运动量，保持良好的中医理疗和家庭理疗的生活习惯和氛围，提高人们的健康水平。
[0048]b、为被服务对象提供疾病预防保健、医疗协助、康复理疗护理的咨询服务；本机器人系统具有强大的数据处理能力和巨大的资料库，它能够为被服务对象提供各种疾病预防保健、医疗协助、康复理疗护理的咨询服务。
[0049]C、为被服务者提供语音或文字聊天、沟通交流及心理疏导服务，本机器人服务系统能够与被服务者进行语言或文字聊天、沟通交流及心理疏导服务；
[0050]d、为中老年被服务者提供居家安全知识、安全隐患检查常识等咨询服务，本机器人服务系统能够对被服务者的居家环境进行检测和检查，能够为中老年被服务者提供居家安全知识、安全隐患检查常识等咨询服务；
[0051]e、为中老年被服务者提供法律、权益维护等咨询服务，本机器人服务系统能够利用其内部强大的资料库为被服务者提供法律、权益维护等咨询服务；
[0052]f、为中老年被服务者提供救助服务和志愿者信息咨询服务，本机器人服务系统能够利用其内部强大的资料库为被服务者提供当地救助服务机构资料和联系方式，也可以提供被服务者当地志愿者服务机构资料和联系方式。
[0053]二、仿声服务模块[0054](I)语音拾取模块
[0055]通过MIC拾取语音信号并转换成数字信号后进行语音识别。
[0056](2)语音识别模块
[0057]语音识别模块主要包括预处理、特征提取、模板匹配和识别输出四个部分。
[0058]语音识别技术是将人类语音信号中的话语内容转换为计算机可读的输入，比如按键、二进制码、或者字符串等，识别或确认发出语音的个体和其中所包含的话语内容。待识别的语音通过MIC接口输入，通过芯片转换成数字信号后作为语音识别系统的输入端，先通过预处理过程，预处理主要包括语音信号采样、放大和增益控制、反混叠滤波、语音信号的数字化，对提高语音识别的准确度有重要意义。
[0059]特征提取，是用来提取反映本质特征的声学参数，常用的特征主要有短时平均能量或幅度、短时自相关函数、短时平均过零率、清浊音标志、基音频率、线性预测系数、短时傅里叶变换、倒谱、共振峰等。语音信号的特征提取分别包括对时域特征的提取和频域特征的提取。首先进行语音信号采样，假设得到了 K个采样点，再把已经得到的采样点进行分割运算成前后迭代的音频帧(两相邻帧之间的迭加率为30% -50%左右)。
[0060]过零率是指在一个短时帧内，通过采样得到的离散信号值由正负相互变换的的次数。过零率能有效地表示不同的音频信号。其定义公式为:
【权利要求】
1.一种智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于，包括: -医学服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行医学服务； -仿声服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行信息交流和语言服务； -图像和视频模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行信息交流和视频服务； -心理咨询和心理慰藉模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行心理咨询和心理慰藉服务； -娱乐服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行娱乐服务； -个性化诊疗服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行个性化诊疗服务； -定制化服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行定制化服务； -信息存储模块:用于亚健康、慢性病和中老年人群服务过程中产生的数据和信息的存储； -人工智能服务模块:用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行人工智能服务。
2.根据权利要求1所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于，所述的医学服务模块具有以下特征: a、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供饮食处方、运动保健处方和中医理疗处方； b、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供预防保健、医疗协助和康复护理咨询服务； C、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供聊天、情感沟通交流及心理慰藉和疏导服务； d、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供居家安全知识、居家安全隐患检查和个人安全风险及防患常识咨询服务； e、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供区域内文化、体育、娱乐和学习教育资讯服务； f、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供法律、权益维护咨询服务； g、该医学服务模块能够为亚健康人群、慢性病人群和中老年人群提供自我救治、自我救助和志愿者服务信息咨询服务。
3.根据权利要求1或2所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述的仿声服务模块，能够模仿所服务对象的亲人或朋友的声音、动作、表情特征，该仿声服务模块通过对被模拟人的声音的频率、振幅以及音色这3个要素进行模拟和仿真，该仿声服务模块能够对被模拟人的声音特征跟踪、记忆、识别、存储、传输，该仿声服务模块具有对被服务人的声音进行自动识别的功能，该仿声服务模块具有人工智能服务功能，能够准确理解被服务者的谈话意图和目的并能够作出相应回应及服务行为，所述的仿声服务模块具有语音拾取单元，该语音拾取单元能够对外界输入声音进行数字化转换，能够进行声音数字化分析、比对、处理、存储和传输，所述的仿声服务模块，所述的仿声服务模块有自然语音理解单元，该自然语音理解单元，能够准确理解外界所输入语音含义，所述的仿声服务模块有中文分词单元，该中文分词单元能够把一段语句准确分成若干词组或词汇单元，所述的仿声服务模块有语音合成单兀，该语音合成单兀能够合成仿声语音。
4.根据权利要求1或2所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述的图像和视频模块能够与所服务对象进行视频服务与交流或图像、图片信息交流与服务，所述图像和视频模块通过互联网、移动互联网、物联网或有线、无线电视网进行图像和视频传播，所述图像和视频传播的载体为手机、电脑、服务器、电视和网络会议系统进行传播，所述图像和视频模块具有图像识别功能，能够识别所服务的对象，该图像和视频模块具有记忆功能，能够记忆所服务对象的图像特征，该图像和视频模块具有人类脸部特征抓取功能，它能够抓取人类脸部图像特征，该图像和视频模块具有对人类脸部特征信息进行跟踪、识别、理解、分析、记忆、存储和传输功能，该图像和视频模块具有人类脸部表情信息特征抓取功能，该图像和视频模块具有对人类脸部表情特征进行跟踪、识别、理解、分析、记忆、存储和传输功能，该图像和视频模块具有人类眼瞳识别功能，该图像和视频模块具有人类指纹识别功能。
5.根据权利要求1或2所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述心理咨询和心理慰藉模块能够对所服务对象，通过语音、文字、图像或视频信息对被服务者进行心理健康咨询、心理健康辅导和心理慰藉等心理健康服务。
6.根据权利要求1或2所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述娱乐服务模块用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行娱乐节目服务，能够进行语言类、戏曲类和音乐类娱乐服务节目点播服务。
7.根据权利要求1或2所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述个性化诊疗服务模块用于对亚健康、慢性病和中老年人群进行个性化诊疗服务、导医服务和中医理疗服务，个性化诊疗服务的依据为采集到的被服务者个人成长史、个人疾病史和家族史信息以及被服务者的身体检查数据:体温测量值、血压测量值、血糖测量值、血氧测量值、心电图测量结果、血常规检查结果、尿常规检查结果、X线检查结果、B超检查结果、核磁共振检查结果、基因组 检测结果中的一种或者两种以上的组合。
8.根据权利要求1或2所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述定制化服务模块能够根据被服务者的实际需要进行定制特性化服务。
9.根据权利要求1或2所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述的人工智能服务模块，用于为亚健康、慢性病和中老年人群提供人工智能服务，该人工智能服务模块有自动识别功能，能够自动识别所服务的对象，该人工智能服务模块有文字、语言和图像与视频的理解能力、记忆能力和分析能力，它能够理解、记忆和分析被服务对象所提供的文字、语言和图像与视频信息，该人工智能服务模块能够与被服务对象进行语言、文字和视频交流。
10.权利要求所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统，其特征在于:所述的智能交互及心理慰藉机器人服务系统包括MCU和与MCU连接的电源、晶体振荡器、输入/输出设备、接口和存储设备。
【文档编号】G06Q50/22GK103996155SQ201410153792
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】张贯京, 陈兴明, 刘国勇, 杨先哲, 葛新科, 王海荣, 程金兢, 张少鹏, 樊智辉, 方静芳, 徐之艳, 周亮, 徐菊红, 蒋兴菊, 杨青蓝, 刘义, 肖应芬, 何晓霞, 吴彬霞, 郑慧华, 唐小浪, 张世导, 李潇云, 侯云超, 赵学明, 赵雪竹 申请人:深圳市易特科信息技术有限公司