一种具有节电功能手持式遥控器及其节电方法
【专利摘要】本发明涉及一种手持式遥控器，尤其涉及一种能够节省电量的手持式遥控器以及节电方法，该方法包括以下步骤：检测运动步骤检测遥控器运动信息M；检测按压时间步骤检测按键被按压的时间T；运动状态判断步骤，根据运动信息M判断遥控器是否处于静止状态，并获得运动状态判断结果，当运动状态判断结果为运动时直接跳转到无线信号停止发射步骤，否则跳转到按压状态判断步骤；按压状态判断步骤，根据按压时间T判断遥控器的按键是长按还是短按，并获得按压状态判断结果；以及无线信号停止发射步骤，根据上述运动状态判断结果或按压状态判断结果控制无线信号的发射。
【专利说明】一种具有节电功能手持式遥控器及其节电方法
所属【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及一种手持式遥控器，更具体地来说，涉及一种能够节省电量的手持式遥控器。
【背景技术】
[0002]目前电视机、空调等各种家用电器已经是人们生活中不可或缺的家电，最初只能通过手动机械的方式控制这些家电的各种操作，随着科学技术的发展，人们发明了遥控技术，并应用在电视机、空调等家电领域。通过遥控器控制家电的各种操作带来了极大的方便，现有的遥控器均采用干电池或可充电电池作为电源，如果经常操作遥控器一般一对电池通常只能使用很短时间，因而产生了大量的废旧电池，对环境造成严重的污染，因此在使用遥控器的时如何减少废旧电池就现而尤为重要，即如何提高遥控器的节电能力是至关重要。
[0003]现有的遥控器，每次用户短时间的轻按遥控器的按键就触发无线信号的发送，在松开按键时停止发送无线信号，因此仅在用户正常操作遥控器按键时才发送无线信号会大大减少无线信号的发送，由此会大大减少电池的浪费。然而在某些特殊情况下，比如遥控器按键面被物品压住、按键被卡住或者小孩玩弄遥控器长时间按下按键时，无线信号会处于持续的发送状态从而造成极大的能源浪费，同时也会触发接收端的误动作，还有在遥控器从高处掉下或处于运动状态(比如将遥控器从一个人手中传递到另一个人手中)时很容易长时间触摸或挤压到按键从而持续发射无线信号造成极大的能源浪费。因此现有遥控器处于非正常使用状态下持续发射无线信号会造成能源浪费，在遥控器处于非正常使用状态下如何控制无线信号的发射从而达到节省电能的目的成为亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]为了克服现有遥控器的不足，本发明提供了一种具有节电功能的手持式遥控器及其节电方法，在遥控器处于非正常使用状态时该遥控器能够停止发射无线信号从而节省电倉泛。
[0005]一种手持式遥控器的节电方法，该方法包括以下步骤:
[0006]检测运动步骤，通过重力传感器检测遥控器在X、Y、Z三个方向的运动加速度Αχ、Ay、Az,根据所述运动加速度Ax、Ay、Az计算遥控器的运动信息M ；
[0007]检测按压时间步骤，通过定时器检测按键被按压的时间T ；
[0008]运动状态判断步骤，根据运动信息M判断遥控器处于运动还是静止状态，并获得运动状态判断结果，当运动状态判断结果为运动时直接跳转到无线信号停止发射步骤，否则跳转到按压状态判断步骤；
[0009]按压状态判断步骤，根据按压时间T判断遥控器的按键是处于长按还是短按状态，并获得按压状态判断结果；以及
[0010]无线信号停止发射步骤，根据上述运动状态判断结果或按压状态判断结果控制无线信号的发射。
[0011 ] 进一步地，其中计算遥控器的运动信息M包括计算平移信息Re和计算倾斜角度信息S，其中平移信息Re = λ IAx + λ 2Ay + λ 3Αζ，倾斜角度信息S = λ4β + λ5 θ , β= SirT1 (Ax/Ay), θ =SirT1 (Ay/Az),其中β表示X轴与Z轴的倾斜角度，Θ表示Y轴与Z轴的倾斜角度，λ 1、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5为加权系数，λ I + λ2 + λ3 = I, λ4 + λ5=I。
[0012]进一步地，其中所述运动状态判断包括:判断平移信息Re是否大于ξ 1，当Re〉ξ I时输出运动状态判断结果为遥控器运动，如果Re〈 ξ I则继续判断倾斜角度信息S是否大于ξ 2，当S〉ξ 2输出运动状态判断结果为遥控器运动，否则输出运动状态判断结果为遥控器静止，其中U、ξ 2为预先设定的衡量物体运动的参数，比如ξ?可以设定为0.05m/s2、0.lm/s2、0.15m/s2等值，ξ 2可以设定为5度、10度等角度，在ξ 1、ξ 2选择越小的情况下，对于检测遥控器运动状态越灵敏。[0013]进一步地，其中所述按压状态判断包括:判断T是否超过阈值ξ 3，当Τ> ξ 3时则输出按压状态判断结果为长按，否则为短按，其中ξ 3为预先设定的时间参数，比如0.1s、0.2s,0.5s、Is等时间，在ξ 3选择越小的情况下，对于检测遥控器按压状态越灵敏。
[0014]进一步地，其中无线信号停止发射步骤包括:当运动状态判断结果为运动时，则停止发送无线信号，当运动状态判断结果为静止并且按压状态判断结果为长按时，则停止发送无线信号。
[0015]一种具有节电功能的手持式遥控器，包括:
[0016]检测运动装置，用于通过重力传感器检测遥控器在X、Y、Z三个方向的运动加速度Ax、Ay、Az,根据所述运动加速度Ax、Ay、Az计算遥控器的运动信息M ；
[0017]检测按压时间装置，用于通过定时器检测按键被按压的时间T ；
[0018]运动状态判断装置，用于根据运动信息M判断遥控器处于运动还是静止状态，并获得运动状态判断结果，当运动状态判断结果为运动时直接跳转到无线信号停止发射步骤，否则跳转到按压状态判断装置；
[0019]按压状态判断装置，用于根据按压时间T判断遥控器的按键是处于长按还是短按状态，并获得按压状态判断结果；以及
[0020]无线信号停止发射装置，用于根据上述运动状态判断结果或按压状态判断结果控制无线信号的发射。
[0021]进一步地，其中计算遥控器的运动信息M包括计算平移信息Re和计算倾斜角度信息S，其中平移信息Re = λ IAx + λ 2Ay + λ 3Αζ，倾斜角度信息S = λ4β + λ5 θ , β= SirT1 (Ax/Ay), θ =SirT1 (Ay/Az),其中β表示X轴与Z轴的倾斜角度，Θ表示Y轴与Z轴的倾斜角度，λ 1、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5为加权系数，λ I + λ2 + λ3 = I, λ4 + λ5=I。
[0022]进一步地，其中所述运动状态判断装置包括:判断平移信息Re是否大于I 1，当Re〉ξ I时输出运动状态判断结果为遥控器运动，如果Re〈 ξ I则继续判断倾斜角度信息S是否大于ξ 2，当S〉ξ 2输出运动状态判断结果为遥控器运动，否则输出运动状态判断结果为遥控器静止，其中ξ 1、ξ 2为预先设定的衡量物体运动的参数，比如ξ I可以设定为0.05m/s2、0.lm/s2、0.15m/s2等值，ξ 2可以设定为5度、10度等角度，在ξ 1、ξ 2选择越小的情况下，对于检测遥控器运动状态越灵敏。
[0023]进一步地，其中所述按压状态判断装置包括:判断T是否超过阈值ξ 3，当Τ> ξ 3时则输出按压状态判断结果为长按，否则为短按，其中ξ 3为预先设定的时间参数，比如0.ls、0.2s、0.5s、ls等时间，在ξ 3选择越小的情况下，对于检测遥控器按压状态越灵敏。
[0024]进一步地，其中无线信号停止发射装置包括:当运动状态判断结果为运动时，则停止发送无线信号，当运动状态判断结果为静止并且按压状态判断结果为长按时，则停止发送无线信号。
[0025]本发明通过首先检测遥控器是否处于运动状态，在运动状态下则认为遥控器处于非正常使用状态，因此则停止发射无线信号，如果处于静止状态则进一步判断是否为长按按键，如果是长按则停止发射无线信号，通过这种方式能到达到有效降低电能的使用，节电效果显著。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0027]图1是本发明实施例具有节电功能的手持式遥控器组成示意图；
[0028]图2是本发明实施例手持式遥控器的节电方法的流程示意图。
[0029]如附图1所示，是本发明实施例具有节电功能的手持式遥控器组成示意图，其中包括检测运动装置、检测按压时间装置、运动状态判断装置、按压状态判断装置以及无线信号停止发射装置。
[0030]其中检测运动装置用于通过重力传感器检测遥控器在X、Y、Z三个方向的运动加速度Ax、Ay、Az,根据所述运动加速度Ax、Ay、Az计算遥控器的运动信息M ；
[0031]检测按压时间装置用于通过定时器检测按键被按压的时间T ；
[0032]运动状态判断装置用于根据运动信息M判断遥控器处于运动还是静止状态，并获得运动状态判断结果，当运动状态判断结果为运动时直接跳转到无线信号停止发射步骤，否则跳转到按压状态判断装置；
[0033]按压状态判断装置用于根据按压时间T判断遥控器的按键是处于长按还是短按状态，并获得按压状态判断结果；
[0034]无线信号停止发射装置用于根据上述运动状态判断结果或按压状态判断结果控制无线信号的发射。
[0035]检测运动装置中的计算遥控器的运动信息M包括计算平移信息Re和计算倾斜角度/[目息S,其中平移/[目息Re = λ IAx + λ 2Ay + λ 3Αζ,倾斜角度/[目息S = λ 4 β + λ 5 θ ,β =SirT1 (Ax/Ay), θ =SirT1 (Ay/Az)，其中β表示X轴与Z轴的倾斜角度，Θ表示Y轴与Z轴的倾斜角度，λ 1、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5为加权系数，λ? + λ2 + λ3 = I, λ4 +λ 5 = I。
[0036]对于加权系数λ 1、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5可以根据实际需要进行设定，比如计算平移信息Re时考虑到遥控器从 高处下落的情况比较多，那么λ 3的系数就应该设定大一点，比如设定为0.6，λ I和λ 2可以都设定为0.2，这样当遥控器在垂直方向上的加速度Az有一点变化就会明显的反映在平移信息Re，同样如果需要设置遥控器对水平方向的移动敏感，可以将λ I和λ 2设定的大一点，而将λ 3设置的小一点，正常情况下可以考虑将λ 1、λ 2、λ 3设定为相同的值；对于计算倾斜角度信息S可以将λ 4、λ 5均设置为0.5，也可以根据实际需要考虑遥控器对某一个方向角度变化敏感而将相应的加权系数增大。
[0037]运动状态判断装置包括判断平移信息Re是否大于ξ 1，当Re〉ξ I时输出运动状态判断结果为遥控器运动，如果Re〈 ξ I则继续判断倾斜角度信息S是否大于ξ 2，当S〉ξ 2输出运动状态判断结果为遥控器运动，否则输出运动状态判断结果为遥控器静止。
[0038]其中ξ 1、ξ 2为预先设定的衡量物体运动的参数，比如ξ I可以设定为0.05m/s2、
0.lm/s2、0.15m/s2等值，ξ 2可以设定为5度、10度等角度，在ξ 1、ξ 2选择越小的情况下，对于检测遥控器运动状态越灵敏，比如设定ξ I = 0.05m/S2, ξ 2 = 5度，那么当遥控器有微小的加速度和角度倾斜时就会认为遥控器处于运动状态。
[0039]按压状态判断装置包括判断T是否超过阈值ξ 3，当Τ> ξ 3时则输出按压状态判断结果为长按，否则为短按，其中ξ 3为预先设定的时间参数，比如0.1s,0.2s,0.5s、Is等时间，在ξ 3选择越小的情况下，对于检测遥控器按压状态越灵敏，比如设定ξ 3 = 0.5s，那么当按压遥控器时间超过0.5s就认为是非正常按压，为了不干扰正常的遥控器操作，可以将ξ 3设置为0.5s或者Is。
[0040]无线信号停止发射装置包括当运动状态判断结果为运动时，则停止发送无线信号，当运动状态判断结果为静止并且按压状态判断结果为长按时，则停止发送无线信号，否则正常发射信号。
[0041 ] 如图2所示是本发明实施例手持式遥控器的节电方法的流程示意图，其中包括检测运动步骤、检测按压时间步骤、运动状态判断步骤、按压状态判断步骤、无线信号停止发射步骤。
[0042]其中检测运动步骤，通过重力传感器检测遥控器在X、Y、Z三个方向的运动加速度Ax、Ay、Az,根据所述运动加速度Ax、Ay、Az计算遥控器的运动信息M ；
[0043]检测按压时间步骤，通过定时器检测按键被按压的时间T ；
[0044]运动状态判断步骤，根据运动信息M判断遥控器处于运动还是静止状态，并获得运动状态判断结果，当运动状态判断结果为运动时直接跳转到无线信号停止发射步骤，否则跳转到按压状态判断步骤；
[0045]按压状态判断步骤，根据按压时间T判断遥控器的按键是处于长按还是短按状态，并获得按压状态判断结果；以及
[0046]无线信号停止发射步骤，根据上述运动状态判断结果或按压状态判断结果控制无线信号的发射。
[0047]检测运动步骤中的计算遥控器的运动信息M包括计算平移信息Re和计算倾斜角度/[目息S,其中平移/[目息Re = λ IAx + λ 2Ay + λ 3Αζ,倾斜角度/[目息S = λ 4 β + λ 5 θ ,β =SirT1 (Ax/Ay), θ =SirT1 (Ay/Az)，其中β表示X轴与Z轴的倾斜角度，Θ表示Y轴与Z轴的倾斜角度，λ 1、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5为加权系数，λ? + λ2 + λ3 = I, λ4 +入 5 = I。
[0048]对于加权系数λ 1、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5可以根据实际需要进行设定，比如计算平移信息Re时考虑到遥控器从高处下落的情况比较多，那么λ 3的系数就应该设定大一点，比如设定为0.6，λ I和λ 2可以都设定为0.2，这样当遥控器在垂直方向上的加速度Az有一点变化就会明显的反映在平移信息Re，同样如果需要设置遥控器对水平方向的移动敏感，可以将λ I和λ 2设定的大一点，而将λ 3设置的小一点，正常情况下可以考虑将λ 1、λ 2、λ 3设定为相同的值；对于计算倾斜角度信息S可以将λ 4、λ 5均设置为0.5，也可以根据实际需要考虑遥控器对某一个方向角度变化敏感而将相应的加权系数增大。
[0049]运动状态判断步骤包括判断平移信息Re是否大于ξ 1，当Re〉ξ I时输出运动状态判断结果为遥控器运动，如果Re〈 ξ I则继续判断倾斜角度信息S是否大于ξ 2，当S〉ξ 2输出运动状态判断结果为遥控器运动，否则输出运动状态判断结果为遥控器静止。
[0050]其中ξ 1、ξ 2为预先设定的衡量物体运动的参数，比如ξ I可以设定为0.05m/s2、
0.lm/s2、0.15m/s2等值，ξ 2可以设定为5度、10度等角度，在ξ 1、ξ 2选择越小的情况下，对于检测遥控器运动状态越灵敏，比如设定ξ I = 0.05m/S2, ξ 2 = 5度，那么当遥控器有微小的加速度和角度倾斜时就会认为遥控器处于运动状态。
[0051]按压状态判断步骤包括判断T是否超过阈值ξ 3，当Τ> ξ 3时则输出按压状态判断结果为长按，否则为短按，其中ξ 3为预先设定的时间参数，比如0.1s,0.2s,0.5s、Is等时间，在ξ 3选择越小的情况下，对于检测遥控器按压状态越灵敏，比如设定ξ 3 = 0.5s，那么当按压遥控器时间超过0.5s就认为是非正常按压，为了不干扰正常的遥控器操作，可以将ξ 3设置为0.5s或者Is。
[0052]无线信号停止发射步骤包括当运动状态判断结果为运动时，则停止发送无线信号，当运动状态判断结果为静止并且按压状态判断结果为长按时，则停止发送无线信号，否则正常发射信号。
【权利要求】
1.一种手持式遥控器的节电方法，该方法包括以下步骤: 检测运动步骤，通过重力传感器检测遥控器在X、Y、Z三个方向的运动加速度Ax、Ay、Az,根据所述运动加速度Ax、Ay、Az计算遥控器的运动信息M ； 检测按压时间步骤，通过定时器检测按键被按压的时间T ； 运动状态判断步骤，根据运动信息M判断遥控器处于运动还是静止状态，并获得运动状态判断结果，当运动状态判断结果为运动时直接跳转到无线信号停止发射步骤，否则跳转到按压状态判断步骤； 按压状态判断步骤，根据按压时间T判断遥控器的按键是处于长按还是短按状态，并获得按压状态判断结果；以及 无线信号停止发射步骤，根据上述运动状态判断结果或按压状态判断结果控制无线信号的发射。
2.根据权利要求1所述的节电方法，其中计算遥控器的运动信息M包括计算平移信息Re和计算倾斜角度/[目息S,其中平移/[目息Re = λ IAx + λ 2Ay + λ 3Αζ,倾斜角度/[目息S =λ 4 β + λ 5 θ , β =Sirf1 (Ax/Ay), θ = sin-1 (Ay/Az),其中 β 表示 X 轴与 Z 轴的倾斜角度，Θ表示Y轴与Z轴的倾斜角度，λ?、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5为加权系数，λ I + λ2 +λ3=1,入4 + 入5 = 1。
3.根据权利要求2所述的节电方法，其中所述运动状态判断步骤包括:判断平移信息Re是否大于ξ 1，当Re〉ξ I时输出运动状态判断结果为遥控器运动，如果Re〈 ξ I则继续判断倾斜角度信息S是否大于ξ 2，当S〉ξ 2输出运动状态判断结果为遥控器运动，否则输出运动状态判断结果为遥控器静止，其中11、12为预先设定的衡量物体运动的参数。
4.根据权利要求1所述的节电方法，其中所述按压状态判断包括:判断T是否超过阈值ξ 3，当Τ> ξ 3时则输出按压状态判断结果为长按，否则为短按，其中ξ 3为预先设定的时间参数。
5.根据权利要求1所述的节电方法，其中无线信号停止发射步骤包括:当运动状态判断结果为运动时，则停止发送无线信号，当运动状态判断结果为静止并且按压状态判断结果为长按时，则停止发送无线信号。
6.一种具有节电功能的手持式遥控器，包括: 检测运动装置，用于通过重力传感器检测遥控器在X、Y、Z三个方向的运动加速度Αχ、Ay、Az,根据所述运动加速度Ax、Ay、Az计算遥控器的运动信息M ； 检测按压时间装置，用于通过定时器检测按键被按压的时间T ； 运动状态判断装置，用于根据运动信息M判断遥控器处于运动还是静止状态，并获得运动状态判断结果，当运动状态判断结果为运动时直接跳转到无线信号停止发射步骤，否则跳转到按压状态判断装置； 按压状态判断装置，用于根据按压时间T判断遥控器的按键是处于长按还是短按状态，并获得按压状态判断结果；以及 无线信号停止发射装置，用于根据上述运动状态判断结果或按压状态判断结果控制无线信号的发射。
7.根据权利要求6所述的手持式遥控器，其中计算遥控器的运动信息M包括计算平移/[目息Re和计算倾斜角度/[目息S,其中平移/[目息Re = λ IAx + λ 2Ay + λ 3Αζ,倾斜角度/[目息 S = λ 4 β + λ 5 θ , β = sin"1 (Ax/Ay), θ = sin"1 (Ay/Az)，其中 β 表示 X 轴与 Z 轴的倾斜角度，Θ表示Y轴与Z轴的倾斜角度，λ?、λ 2、λ 3、λ 4、λ 5为加权系数，λ? +入2十入3=1，入4十入5 = 1。
8.根据权利要求7所述的手持式遥控器， 其中所述运动状态判断装置包括:判断平移信息Re是否大于ξ 1，当Re〉ξ I时输出运动状态判断结果为遥控器运动，如果Re〈〖I则继续判断倾斜角度信息S是否大于ξ 2，当S〉ξ 2输出运动状态判断结果为遥控器运动，否则输出运动状态判断结果为遥控器静止，其中ξ?、ξ 2为预先设定的衡量物体运动的参数。
9.根据权利要求6所述的手持式遥控器，其中所述按压状态判断装置包括:判断T是否超过阈值ξ 3，当Τ> ξ 3时则输出按压状态判断结果为长按，否则为短按，其中ξ 3为预先设定的时间参数。
10.根据权利要求6所述的节电方法，其中无线信号停止发射装置包括:当运动状态判断结果为运动时，则停止发送无线信号，当运动状态判断结果为静止并且按压状态判断结果为长按时，则停止发送无线信号。
【文档编号】G06F1/32GK103902015SQ201410138190
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】杨晓军 申请人:苏州本控电子科技有限公司