一种usb接口的航模pwm信号解析装置的利记博彩app

文档序号:6388152阅读:2282来源:国知局
专利名称:一种usb接口的航模pwm信号解析装置的利记博彩app
技术领域
本实用新型属于计算机通信领域,涉及一种信号解析装置,可以连接航模遥控接收,检测PWM信号,并通过USB接口发送给计算机。主要应用于航模的模拟飞行软件。
背景技术
通常航模飞行学习需要使用航模模拟软件,为了连接计算机与航模遥控器,将遥控控制信号发送给航模模拟软件,需要遥控信号解析装置。现有的遥控信号解析装置一般是有线方式连接遥控,读取遥控的PPM信号,解析出控制命令。这种方式主要存在两个缺点,一个是连接线影响操作,另一个是不同遥控的接口不能兼容。为了克服这些缺点,需要一种新型的遥控信号解析装置。PWM信号是航模接收装置输出的主要信号形式,也是航模执行设备的输入的主要 信号形式,解析这种信号,将能够克服兼容性问题,同时借助航模现有的接收装置,即可实现遥控信号的无线传输。
发明内容本实用新型的目的是提供一种USB接口的航模PWM信号解析装置。相对于目前的手柄装置,其具有以下优点利用现有的遥控接收装置,节约成本;连线简单,使用方便;使用无线通信方式;使用标准USB接口连接PC机;兼容性好。本实用新型的目的是通过一种USB接口的航模PWM信号解析装置实现的。本实用新型涉及的一种USB接口的航模PWM信号解析装置由主控板底板(I)、塑封外壳(2)、USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口(5)、单片机(6)、指示灯(7)组成,USB接口(3)、PWM信号接口(4)分别位于主控板底板(I)两端,USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口( 5 )伸出到塑封外壳(2 )之外,单片机(6 )、指示灯(7 )位于主控板底板(I)上,塑封外壳(2)之内。本实用新型所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其USB接口(3)使用的是A型USB插头。本实用新型所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其PWM信号接口(4)包含8跟引脚,分别为地线,电源和6个PWM信号通道。本实用新型所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其单片机(6)使用USB接口(3)供电,使用5V电压。本实用新型所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其调试接口(5)连接单片机(6) ISP引脚、地线和电源线。[0017]本实用新型所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其主控板底板(I)带有3个指示灯(7),指示灯(7)连接单片机(6) IO 口。本实用新型所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其塑封外壳(2)体积大小在60*30*15mm3以内,重量在35g以下。

图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的电路原理图。图3为本实用新型的程序流程图。
具体实施方式
如图I本实用新型的结构示意图所示,本实用新型一种USB接口的航模PWM信号解析装置各部分组成及其作用如下主控板底板(I ),连接装置各组成部分;塑封外壳(2),保护装置内部电路;USB 接口(3),连接 PC 机;PWM信号接口(4),连接遥控接收装置;调试接口(5),系统固件更新;单片机(6),控制系统各个组成部分;指示灯(7),显示当前系统工作状态。如图2本实用新型的电路原理图所示本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其使用ATmega8单片机作为系统控制核心,此外再加上时钟电路、ISP电路、复位电路、稳压电源,组成单片机最小系统;本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其通过单片机IO 口驱动发光二极管,指示系统工作状态;本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其使用单片机的两个外部中断输入检测USB差分信号线数据,并使用该复用端口模拟USB差分线号线上的信号。本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其使用PC(TPC5端口输入六通道PWM信号,检测PWM信号;本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其使用USB接口提供的外部电源,系统的工作电源通过USB接口的VBUS引脚输入;本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其调试接口引脚依次为电源、MOSI、MISO、SCK、RST和地线。如图3本实用新型的程序流程图中所示,当本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置上电,电源指示灯亮,先进行单片机初始化,包括各通道端口初始化、中断初始化、数据缓存初始化,然后进入主程序的工作循环。如图3本实用新型的程序流程图中所示,本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置在主程序循环中检测各通道PWM信号,若发现电平变化,首先标识电平变化的通道,然后读取时钟计数器,上升沿的时候记录起始位置,下降沿的时候记录结束位置,根据PWM波边沿间距计算出PWM宽度,之后更新PWM通道缓存中的数据。如图3本实用新型的程序流程图中所示,本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置采用外部中断检测USB信号,在外中断服务程序中来获取USB数据,根据时钟计数时间,判断当前位,根据起始位、数据位、校验位与结束位的不同来分别处理,得 到底层字节流后再交由上层协议处理。如图3本实用新型的程序流程图中所示,本实用新型中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置使用时钟中断触发定时发送,每次发送锁定PWM缓存数据,发送完成后恢复,通道数据需要填充、封包后通过IO模拟USB时序操作发送出去。
权利要求1.一种USB接口的航模PWM信号解析装置,由主控板底板(I )、塑封外壳(2)、USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口(5)、单片机(6)、指示灯(7)组成,其特征是 USB接口( 3 )、PWM信号接口( 4 )分别位于主控板底板(I)两端; USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口(5)伸出到塑封外壳(2)之外; 单片机(6 )、指示灯(7 )位于主控板底板(I)上,塑封外壳(2 )之内。
2.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其特征是USB接口(3)使用的是A型USB插头。
3.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其特征是PWM信号接口(4)包含8跟引脚,分别为地线,电源和6个PWM信号通道。
4.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其特征是单片机(6)使用USB接口(3)供电,使用5V电压。
5.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其特征是调试接口(5)连接单片机(6) ISP引脚、地线和电源线。
6.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其特征是主控板底板(I)带有3个指示灯(7 ),指示灯(7 )连接单片机(6 ) IO 口。
7.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置,其特征是塑封外壳(2)体积大小在60*30*15mm3以内,重量在35g以下。
专利摘要本实用新型涉及的一种USB接口的航模PWM信号解析装置属于计算机通信领域,主要作用是提供一种航模模拟器上使用的信号解析装置,该装置能够解析PWM信号,识别航模控制指令,并通过USB接口连接计算机,将解析出的指令发送给计算机上的航模模拟软件。该装置主要由底板(1)、外壳(2)、USB接口(3)、PWM信号接口(4)、系统调试接口(5)、单片机(6)、指示灯(7)组成。该装置支持USB接口,与电脑连接方便简单,其直接兼容航模使用的支持PWM信号的接收装置,从而通过通用的遥控设备可实现航模模拟器的无线操作。
文档编号G06F13/38GK202615387SQ201220098638
公开日2012年12月19日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者杨林权, 余丽, 时臻 申请人:杨林权
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