专利名称：用于将物体简化地三维显示在导航系统的显示器上的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将带有物体的环境三维地显示在导航系统的显示器上的方法，其中，所述环境基于二维环境地图的信息，所述环境地图包括物体占地面积，并且其中，物体以布置在所述物体占地面积上的方式被示出，其中，对所述物体的显示基于附加信息。
背景技术：
由DE 10 2006 013 299 Al公知一种用于将带有物体的环境三维地显示在导航系统的显示器上的方法。所述物体由建筑物形成，并且它描述了，利用所谓的可自由获得的开放街道图数据(OpenStreetMap-Daten)首先二维地显示所述环境。二维环境地图包括物体占地面积，在所述物体占地面积上，物体例如房屋可以由观察者解读到物体占地面积中。例如，物体占地面积可以与街道邻接地示出，车辆在所述街道上行驶并且导航系统可以容纳在车辆中。为了将第三维度即高度维度添加到二维环境地图中，还需要附加信息，然而所述附加信息不存在于开放街道图数据中。为了例如真实地显示具有某种结构和某种高度的物体，必须提供例如在数据载体上的附加信息或者通过至导航系统的网络连接来提供附加信息。因此，为了低成本地简单地构造将三维环境地图用于显示在显示器上的导航系统，期望的是，能够避免通常需要购买才能获得的用于导航系统的附加信息。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种用于将环境三维地显示在导航系统的显示器上的方法，所述方法能够实现简化地提供用于三维地显示环境中的物体的附加信息。在下面，具有相应的特征性特征的根据权利要求1前序部分所述的方法、根据权利要求7前序部分所述的导航系统、根据权利要求9所述的计算机程序和根据权利要求10所述的计算机程序产品使该目的得以实现。本发明的具有优点的改进方案在从属权利要求中给出。本发明包含如下教导，即所述附加信息从所述物体占地面积的属性中得出。本发明基于如下基本思想，即基于物体占地面积属性以足够的精度确定关于物体例如关于物体结构和/或物体高度的附加信息。和在物体结构、房屋立面、楼层数量并且尤其物体高度方面，但是也在物体顶盖或类似方面获得物体(例如建筑物)一样，能够仅仅通过每个物体的单个信息来真实地获知物体。为了实现不必将每个物体的这些单个信息作为附加信息来提供，本发明设置了，基于占地面积属性至少近似地估计物体性质并且在显示器上显示为三维结构。由此，提供了如下优点，即用于显示物体的附加信息不需要来自外部数据源，并且能够运行具有显示器的导航系统，所述导航系统仅仅使用公众可获得的免费的开放街道图数据，尽管如此仍然可以虚拟三维地显示物体占地面积上的物体。依据根据本发明的方法的优选实施方式，能够在考虑所述物体的可能的物体属性例如物体结构和/或可能的物体高度的概率的情况下从所述物体占地面积的属性中得出所述附加信息。所述概率由一定数量的因素来确定，利用这些因素在所述物体的结构和/或其高度上来确定所述物体例如具有能估计的楼层数量或者其顶盖形状。结果显示出具有如下属性的物体，其在对物体占地面积属性进行评估之后是最可能出现的。例如，所述物体占地面积的属性涉及所述物体的位置。所述物体的位置能够例如通过与城市和/或城市中心的地域接近程度来确定，或者所述物体的位置更确切地说处于农村环境中。利用物体占地面积的位置已经可以确定如下概率，即伫立在所述物体占地面积上的物体是什么样子。例如，也可能出现的是，大城市中的物体具有多个楼层，但是相反农村中的物体，然而也例如在居住区中的物体更可能实施为独宅。此外，所述物体占地面积的属性能够包括所述物体占地面积相对于彼此的地域接近程度，尤其能够考虑所述物体占地面积相对于彼此的距离。如果物体占地面积具有相对于彼此很大的距离，那么更可能的是物体的私人的一层半楼的结构方式。如果物体占地面积彼此靠近或者甚至彼此邻接，那么可能出现的是物体的多层楼结构方式。因此，利用物体占地面积在相对于彼此的地域性接近程度方面的属性已经能够以很高的概率来确定物体在外观方面的属性。根据另一具有优点的实施方式，所述物体占地面积的属性能够包括所述物体占地面积相对于车辆能在上面行驶的地面的地域接近程度，尤其是相对于街道和/或广场的地域接近程度，其中，尤其将所述街道的类型作为与所述街道邻接的物体占地面积的属性加以考虑。例如能够认为，靠近高速公路或者甚至靠近干线公路没有单独伫立的私房存在于物体占地面积上，但是同样可以认为，在农村环境中，在物体占地面积上根据街道类型没有高楼存在于物体占地面积上。因此，街道的类型，例如街道类别干线公路、高速公路、省际公路、农村公路或者社区街道，也能够作为用于确定在相应的物体地皮(Objektgrundstucken)上与所述街道邻接的物体的标准加以考虑。所述物体占地面积的属性的另一重要的标准涉及所述物体占地面积的平面图。依赖于物体占地面积的平面图，能够以确定的概率来预报在物体占地面积上的房屋的形状，并且能够在物体占地面积上以预先确定的属性示出物体。此外，本发明的任务还通过具有用于三维地显示带有物体的环境的显示器的导航系统来解决，其中，所述环境基于二维环境地图的信息，并且其中，所述环境地图包括物体占地面积，并且其中，所述物体能以布置在所述物体占地面积上的方式被示出，其中，对所述物体的显示基于附加信息。根据本发明，所述导航系统的突出之处在于如下确定模块，其用于从所述物体占地面积的属性中得出所述附加信息。在确定模块中能够运行确定算法，利用确定算法根据物体占地面积属性确定物体在相应物体占地面积上的显示。在此，在所述确定算法中实行物体占地面积的位置的示例性实施的标准，尤其是物体占地面积与城市和/或城市中心的地域性接近程度、物体占地面积彼此之间的地域性接近程度、物体占地面积与街道或者广场的接近程度，尤其依赖于街道类型，或者物体占地面积的平面图。物体占地面积关于城市和/或城市中心的位置尤其能够利用导航系统的现有机构来确定，例如利用GPS定位，利用GPS定位能够容易地确定与城市中心的距离。物体占地面积的平面图和物体占地面积彼此之间的距离也能够利用确定模块以简单的方式来确定。此外,本发明涉及带有程序代码段(Programmcodemitteln)的计算机程序,用于执行前面描述的类型的方法的所有步骤，尤其是当利用前面描述的类型的导航系统的确定模块来实施所述计算机程序时。本发明还涉及带有程序代码段的计算机程序产品，其能够存储在基于计算机的数据载体上或者能够作为下载包来提供，用于执行前面描述的方法的步骤，尤其是当所述计算机程序产品在计算机上实施或者在前面描述的类型的导航装置上实施的时候。
下面通过对本发明的优选实施例的说明结合附图对改善本发明的其它措施进行详细阐述。附图中:图1示出带有物体占地面积的环境的二维图示；以及图2示出带有物体的环境的三维图示，所述物体布置在物体占地面积上。
具体实施例方式图1示出环境的二维图示，如其能够显示在导航仪的显示器上的那样。所述环境包括一定数量的物体占地面积11，其在本图示中仅仅着色加以强调并且其具有平面图。示例性地，本图示还示出街道14和广场15。在此，可识别的是，所述物体占地面积11能够不同于彼此，并且示出了矩形的、多边形的或者稍长形地实施的物体占地面积11。例如示出了如下物体占地面积11，其形成矩形并且所述矩形具有取自所述物体占地面积11的内部区域。因此，能够以各种不同属性来评估所述物体占地面积11，从而能够根据从物体占地面积11的属性得出:哪种类型的物体可能建造在物体占地面积11上。将所示的物体占地面积11显示在显示器上的导航系统能够以公知的方式实现位置确定。在此，带有物体占地面积的环境的所示的二维图示基于开放街道图数据，如能够公开免费获得的那样。开放街道图数据包括例如关于街道14或者广场15的信息，并且能够保存有街道14的类别:例如它是否是公路干线、省际公路或者社区街道。根据本发明，根据物体占地面积11的公开可获知的属性得出为了以物体例如在物体结构和/或物体高度方面的属性显示出物体所需要的附加信息，如在图2中详细显示的那样。为此，图2示出带有物体10的环境的三维图示，所述物体布置在物体占地面积11上。所述三维图示首先基于二维环境地图，其例如以开放街道图数据的数据为依据，并且将二维环境地图显示为虚拟三维图示。在二维环境地图的物体占地面积11上示出物体10，所述物体10在其图示中以如下附加信息为依据，所述附加信息根据本发明由物体占地面积11本身的属性得出。物体10带有物体结构12地被示出，例如，物体结构12包括房屋立面细节、楼层数量或者例如确定的物体顶盖16。此外，物体10具有物体高度13，并且依据物体高度13确定例如物体10的楼层数量或者还有物体顶盖16的形状。在考虑尤其是物体10的物体结构12或者可能的物体高度13方面的概率的情况下根据物体占地面积11属性导出附加信息。在此，物体占地面积11的属性例如包括物体占地面积11的地理位置，其被示出为例如与公园邻接或者与街道14邻接。此外，物体占地面积11的属性涉及物体占地面积11的相应平面图，并且能够以相应的概率估计并且相应地示出伫立在物体占地面积11上的物体10的属性。尤其如图所示，物体10形成基本上真实的城市图，并且物体10在其属性上仅仅从相应的物体10伫立在的物体占地面积11的属性中得出。结果，本发明提供了一种简化地显示带有基本上真实外观的物体10的可能性，由此在观察导航系统I的显示器的时候具有优点。本发明在其实施形式上并不局限于前面给出的优选实施例。更合适的是，能够设想大量的变形方案，其在不同类型的实施形式中由所述图示加以利用。根据权利要求书、说明书或者附图中得知的所有特征和/或优点，包括结构细节、空间布置和方法步骤，均能够既就其本身而言又以各种不同的组合构成本发明的主题。
权利要求
1.用于将带有物体(10)的环境三维地显示在导航系统(I)的显示器上的方法，其中，所述环境基于二维环境地图的信息，所述环境地图包括物体占地面积(11)，并且其中，所述物体(10)以布置在所述物体占地面积(11)上的方式被示出，其中，对所述物体(10)的显示基于附加信息，其特征在于，所述附加信息从所述物体占地面积(11)的属性中得出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑所述物体(10)的可能的物体属性例如物体结构(12)和/或可能的物体高度(13)的概率的情况下从所述物体占地面积(11)的属性中得出所述附加信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物体占地面积(11)的属性包括所述物体(10)的位置，尤其包括所述物体占地面积(11)与城市和/或城市中心的地域接近程度。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述物体占地面积(11)的属性包括所述物体占地面积(11)相对于彼此的地域接近程度，尤其包括所述物体占地面积(11)相对于彼此的距离。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述物体占地面积(11)的属性包括所述物体占地面积(11)相对于车辆能行驶的地面的地域接近程度，尤其包括所述物体占地面积(11)相对于街道(14)和/或广场(15)的地域接近程度，其中，尤其将所述街道(14)的类型作为与所述街道邻接的物体占地面积(11)的属性加以考虑。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述物体占地面积(11)的属性包括所述物体占地面积(11)的相应的平面图。
7.具有用于三维地显示带有物体(10)的环境的显示器的导航系统(I)，其中，所述环境基于二维环境地图的信息，并且其中，所述环境地图包括物体占地面积(11)，并且其中，所述物体(10)能以布置在所述物体占地面积(11)上的方式被示出，其中，对所述物体(10)的物体结构(12)和/或物体高度(13)的显示基于附加信息，其特征在于，设置有确定模块，其用于从所述物体占地面积(11)的属性中得出所述附加信息。
8.根据权利要求7所述的导航系统(I)，其带有用于实施根据权利要求2至6之一所述的方法的确定模块。
9.带有程序代码段的计算机程序，用于执行根据权利要求1至6之一所述的方法的所有步骤，尤其是当利用根据权利要求7或8所述的导航系统(I)的确定模块来实施所述计算机程序时。
10.带有程序代码段的计算机程序产品，其存储在计算机可读的数据载体上或者作为下载包而被提供，用于执行根据权利要求1至6之一所述的方法的步骤，尤其是当所述计算机程序产品在计算机上实施或者在根据权利要求7或8所述的导航装置(I)中实施时。
全文摘要
本发明涉及一种用于将带有物体(10)的环境三维地显示在导航系统(1)的显示器上的方法以及为此带有确定模块的导航系统，其中，所述环境基于二维环境地图的信息，所述环境地图包括物体占地面积(11)，并且其中，物体(10)以布置在所述物体占地面积(11)上的方式被示出，其中，对所述物体(10)的显示基于附加信息。根据本发明，所述附加信息从所述物体占地面积(11)的属性中得出。
文档编号G06T17/05GK103175536SQ20121058557
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月20日 优先权日2011年12月22日
发明者D·奥特, M·阿比德 申请人:罗伯特·博世有限公司