专利名称：车用图像显示装置及从车用摄像头输入的快速变化图像的显示方法
技术领域：
本发明涉及车用图像显示系统，具体是从车用摄像头输入的图像中突出显示图像快速变化区域的车用图像显示系统及从车用摄像头输入的快速变化图像的显示方法。
背景技术：
车内具备的图像显示装置是通过摄像头获得显示车辆周边状况的周边图像，并通过如LCD等显示装置提供给驾驶员的装置，图1是传统的车内具备的图像显示装置。图1是传统的车内图像显示装置的结构图。参照图1，传统的车用图像显示装置是安装于车辆10的规定位置，其组成包括拍摄前方周边领域和两侧面周边领域以及后方周边领域的摄像头20 ;将所述摄像头20拍摄的图像转换成可在内部处理的数字图像数据的摄像头控制部30 ;对由所述摄像头控制部30转换的数字图像数据包括通过CAN/LIN接口 50传送的转向信息以输出最终图像数据的电子控制装置(ECU) 40 ;以及接收从所述电子控制装置40输出的最终图像数据显示的显示器；以及LCD或具备这些的导航仪上具备的如LCD等显示装置。但是如图1所示，传统的车用图像显示装置是只显示通过摄像头获取的显示车辆前方、后方和侧面状况的图像原样，不支持突出显示图像中快速变化的部分以吸引驾驶员注意的显示功能。就是说，传统的车用图像显示装置是可以使驾驶员实时确认车辆的周边状况，但是当有物体突然出现在摄像头的视野范围时，仍然继续显示图像，并不能利用其它附加显示功能使驾驶员快速准确识别。总而言之，传统的车用图像显示装置是驾驶员利用图像显示功能无法迅速识别行车当中图像上发生的快速变化而无法提高行驶安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支持驾驶员易于识别通过车用摄像头输入的图像中 快速变化部分的功能的车用图像显示装置。本发明另一目的在于提供一种支持驾驶员易于识别通过车用摄像头输入的图像中快速变化部分的显示功能的车用摄像头输入的快速变化图像的显示方法。为解决所述问题本发明所述采用的技术方案是提供一种车用图像显示装置，包括图像变化检测部，对从车用摄像头输入的前一个图像和当前图像进行比较，从所述当前图像中检测出发生差异的变化区域信息；图像混合部，接收所述当前图像和所述变化区域信息，并对所述当前图像中与所述变化区域信息相对应的图像区域混合预先设定的显示变化图像；显示部，显示混合所述显示变化图像的所述当前图像。本发明的车用图像显示装置，所述变化区域信息包含不在所述前一个图像的特定区域上显示，而是在所述当前图像的所述特定区域上显示所定的对象时所述特定区域在所述当前图像中占据的像素坐标信息。
本发明的车用图像显示装置，所述图像变化检测部包括图像比较部，输出按像素单位或者宏块单位对所述前一个图像和所述当前图像进行比较的相差值；变化区域检测部，对所述相差值和预先设定的标准值进行比较，基于比较结果检测所述变化区域信息。本发明的车用图像显示装置，所述变化区域检测部是在所述相差值大于所述标准值，则检测所述当前图像中发生所述相差值的像素坐标信息或者宏块坐标信息作为变化区域信息。本发明的车用图像显示装置的，所述显示变化图像是围绕图像区域的线形态图像。本发明的车用摄像头输入的快速变化图像显示方法，其实施步骤包括接收车用摄像头输入的前一个图像和当前图像；对所述前一个图像和所述当前图像进行比较，检测所述当前图像中发生差异的变化区域信息；对所述当前图像中与所述变化区域信息相对应 的图像区域混合预先设定的显示变化图像；显示混合所述显示变化图像的所述当前图像。根据本发明，检测从车用摄像头输入的图像中的快速变化，用图像显示所述图像中快速变化的部分而便于驾驶员准确识别图像中须重点掌握的部分，从而解决传统的利用图像显示功能无法迅速识别车辆行驶中图像中的快速变化而无法加强行驶安全的问题。
图1是传统的车辆图像显示装置的结构 图2是本发明一个实施例的车用图像显示装置 图3是图2中图示的图像变化检测部的内部结构 图4是本发明一个实施例的从车用摄像头输入的快速变化图像的显示方法的顺序图； 图5是本发明一个实施例的显示变化图与图像混合的画面实例图。
具体实施例方式下面参照附图，对本发明一个实施例详细进行描述。图2是本发明一个实施例的车用图像装置图，图3是图2中图示的图像变化检测部的内部结构图。参照图2，本发明一个实施例的车用图像显示装置包括摄像头部210、缓存220、图像变化检测部230、图像混合部240、显存260。摄像头部210从结构上将包括前一个图像和当前图像(Fn)的输入图像以帧单位输出，包括拍摄前方区域输出前方图像的前方摄像头；拍摄车辆后方区域输出后方图像的后方摄像头；以及拍摄车辆两侧区域输入侧面图像的侧面摄像头。缓存220是从结构上暂存所述输入图像，从所述摄像头部210输出的输入图像中接收当前图像(Fn)暂存，并输出之前暂存的前一个图像(Fn-1)。图像变化检测部230接收所述摄像头部210输出的所述当前图像(Fn)和所述缓存220输出的所述前一个图像(Fn-1)。图像变化检测部230对输入的所述前一个图像(Fn-1)和当前图像(Fn)进行比较，并检测所述当前图像(Fn)中发生差异的区域作为变化区域信息。在这里变化区域信息不会在所述前一个图像(Fn-1)的特定区域上显示，而是在所述当前图像(Fn)的所述特定区域上显示所定对象时，可以用所述当前图像(Fn)中所述特定区域占据的像素坐标进行定义。具体是，所述图像变化检测部230如图3所示包括图像比较部232和变化区域检测部234。所述图像比较部232在所述前一个图像(Fn-1)和所述当前图像(Fn)输入之后，按像素单位或者宏块单位进行比较，并输出比较的相差值。相差值是前一个图像(Fn-1)的目标像素的灰度(gray)值与和所述特定像素位于同一坐标上的当前图像(Fn)的目标像素灰度值之差。所述变换区域检测部234是对所述相差值和预先设定的标准值进行比较，基于比较结果检测所述变化区域信息。例如，所述变化区域检测部234是所述相差值大于所述标准值时，检测所述当前图像(Fn)内发生所述相差值的像素坐标信息或者宏块坐标信息作为所述变化区域信息。参照图2，所述摄像头部210的当前图像(Fn)和所述图像变化检测部230的所述变化区域信息以及显存250提前储存的变化区域图像输入到图像混合部240。所述图像混合部240是基于所述变化区域信息，对所述当前图像(Fn)中出现的构成对象的像素坐标信息进行分析。图像混合部240是基于该坐标信息，从显存250读出所述变化区域图像，将所 述变化区域图像混合到当前图像(Fn)中快速变化的区域。在这里，变化区域图像是使驾驶员迅速、准确识别当前图像(Fn)内快速发生变化的区域的显示图像，其形状、形态以及颜色上没有限制，以便驾驶员易于识别当前图像(Fn)中重点掌握的部分。例如，所述变化区域图像如图5的(b)所示有可能是围绕当前图像内快速变化的变化区域的线形态图像。如果以线形态图像实现，则可以按一定时间单位改变颜色，使驾驶员更加准确迅速地识别该变化区域。而且也可以用虚线形态实现线形态图像，并对图像进行处理使所述虚线沿着所述线形态移动，从而使驾驶员更加准确迅速地识别该变化区域。显示部260是如上所述，显示混合所述变化显示图像的所述当前图像(Fn)而使驾驶员从视觉上进行识别。图4是本发明一个实施例的从车用摄像头输入的快速变化图像的显示方法的顺序图。参照图4，首先从车用摄像头输入包括前一个图像(Fn-1)和当前图像(Fn)的输入图像(S410)。然后以像素单位或者宏块单位对所述前一个图像(Fn-1)和所述当前图像(Fn)进行比较(S420)。比较结果，如果检测到所述当前图像(Fn)中发生差异的变化区域信息(S440)，则将预先设定的显示变化图像混合到所述当前图像中与所述变化区域信息对应的图像区域。随之混合所述变化显示图像的所述当前图像(Fn)在车内显示装置如IXD或具备IXD的导航仪装置上显示(S450)。另外，在所述步骤(S430)如果在所述当前图像(Fn)中没有检测到所述变化区域信息，则接收下一个图像(Fn+1)，在所述当前图像(Fn)和所述下一个图像(Fn+1)之间反复实施一系列步骤(S420，S430)。如上所述，本发明是检测从车用摄像头输入的图像中的快速变化，用图像显示所述图像中快速变化的部分，使驾驶员准确易于识别图像中须重点掌握的部分，从而利用图像显示功能迅速识别车辆行驶中图像中的快速变化图像而有助于提高行驶上的安全。
权利要求
1.一种车用图像显示装置，包括图像变化检测部，对从车用摄像头输入的前一个图像和当前图像进行比较，从所述当前图像中检测出发生差异的变化区域信息；图像混合部，接收所述当前图像和所述变化区域信息，并对所述当前图像中与所述变化区域信息相对应的图像区域混合预先设定的显示变化图像；显示部，显示与所述显示变化图像混合的所述当前图像。
2.根据权利要求1所述的车用图像显示装置，其特征在于，所述变化区域信息包含不在所述前一个图像的特定区域上显示，而是在所述当前图像的所述特定区域上显示所定的对象时所述特定区域在所述当前图像中占据的像素坐标信息。
3.根据权利要求1所述的车用图像显示装置，其特征在于，所述图像变化检测部包括图像比较部，输出按像素单位或者宏块单位对所述前一个图像和所述当前图像进行比较的相差值；变化区域检测部，对所述相差值和预先设定的标准值进行比较，基于比较结果检测所述变化区域信息。
4.根据权利要求3所述的车用图像显示装置，其特征在于，所述变化区域检测部是在所述相差值大于所述标准值，则检测所述当前图像中发生所述相差值的像素坐标信息或者宏块坐标信息作为变化区域信息。
5.根据权利要求1所述的车用图像显示装置，其特征在于，所述显示变化图像是围绕图像区域的线形态图像。
6.根据权利要求5所述的车用图像显示装置，其特征在于，所述线形态图像是通过所述显示部定期变换颜色。
7.根据权利要求5所述的车用图像显示装置，其特征在于，所述线形态图像是由虚线形成，所述虚线沿所述线形态移动。
8.一种车用摄像头输入的快速变化图像显示方法，其实施步骤包括接收车用摄像头输入的前一个图像和当前图像；对所述前一个图像和所述当前图像进行比较，检测所述当前图像中发生差异的变化区域信息；对所述当前图像中与所述变化区域信息相对应的图像区域混合预先设定的显示变化图像；显示混合所述显示变化图像的所述当前图像。
全文摘要
本发明是检测从车用摄像头输入的图像中的快速变化，用图像显示所述图像中快速变化的部分而便于驾驶者准确识别图像中须重点掌握的部分，从而利用图像显示功能迅速识别车辆行驶中图像中的快速变化图像而有助于提高行驶上的安全。
文档编号G06K9/00GK103002251SQ201210342879
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月17日 优先权日2011年9月16日
发明者张*赈 申请人:现代摩比斯株式会社