专利名称：矩阵式出药机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种药房中的出药装置。
背景技术：
目前，药房的发药速度、发药效率是衡量一所医院的工作效率的标志之一。医院的 仓储系统主要有普通的货架构成，药品的存储密度低，药品的发送基本上是由医务人员人 工配药和发送，这种模式发药速度慢，患者常常排队等药，发错药的事故也时有发生。自动 化药房可以帮助医院提高发药的准确度与速度。传统药房的自动存取设备出药速度慢、控 制电路繁琐、且可靠性差。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机 构。本实用新型的出药机构和带一定倾斜角度的储药槽机构配套使用。 本实用新型提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的多个出药装置单元，所述出 药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述驱动器具 有旋转电磁铁和连接所述旋转电磁铁的摆杆，所述摆杆连接所述挡轴。 较佳地，所述出药装置单元还包括对射计数传感器，所述对射计数传感器的接收 端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前端，所述对射计数传感器包括竖向相对设置的 对射传感器发射端和对射传感器接收端。 较佳地，每一行所有出药驱动器的一端串接起来且连接一个继电器；每一列所有 出药驱动器的另一端串接起来且连接另一个继电器，所有继电器都与一个可编程控制器相 连接。 所述挡轴在所述出药驱动器不工作的情况下，把药盒挡在倾斜的储药槽上；所述 出药驱动器工作时，所述储药槽的出口的药盒头部高于挡轴，所述储药槽的出口的药盒在 重力的作用下滑出所述储药槽，滑落的地方例如可以为传送带。 所述对射计数传感器的接收端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前端，所述 药盒滑落时从对射计数传感器的接收端和发射端之间通过而完成计数。 本实用新型配套使用的储药机构中单个品种药品的储存单元为滚轮式斜坡储药 槽，根据药品的品种数、使用频率、药盒宽度，将滚轮式斜坡储药槽划分为宽度不同的规格； 出药驱动器固定在滚轮式斜坡储药槽架体上。根据滚轮式斜坡储药槽的宽度，确定出药驱 动器的矩阵排列规格。滚轮式斜坡储药槽主要由流利条构成，流利条则主要由微小滚轮排 列组成，目的是减小药盒与储药槽之间的摩擦。出药驱动器的摆杆也安装对应长度滚轮，其 作用是在出药时将药盒与摆杆的滑动摩擦转化为滚动摩擦，可降低摩擦。 出药机构的初始状态是挡轴固定药盒在流利条储药槽里，出药驱动器的摆杆处于 药盒与流利条接触面下方；出药时，出药驱动器的旋转电磁铁动作，电磁铁驱动摆杆旋转动 作，摆杆把药盒顶高，当药盒前端底部高于挡轴时，药盒借助重力滑出，药盒和摆杆为滚动 摩擦，药盒出库时经对射传感器检测出出药数量。 本实用新型的技术方案的突出实质性特点和显著的进步主要体现在该出药机构结构简单，快速准确，且可靠性高。该控制系统的设计方法简化了电路，并提高了控制系统 的稳定性，实现了大型药房药品的自动发放，节约了人力成本，提高了工作效率，应用前景 看好。
图1出药机构初始状态； 图2出药机构出药状态； 图3矩阵式出药电控接线图； 图中1-储药槽，2_药盒，3_固定横梁，4_挡轴，5_旋转电磁铁，6-对射传感器发 射端，7-摆杆；8-对射传感器接收端
具体实施方式图1为出药机构的初始状态，即出药驱动器不通电的状态，出药驱动器和储药槽1 安装在固定横梁3上，所述储药槽1主要由滚轮式流利条构成，挡轴4挡住药盒2，将其固定 在储药槽里；旋转电磁铁5连接的摆杆7置于药盒和流利条之间；对射传感器包括对射传 感器发射端6和对射传感器接收端8。 图2为出药机构的出药状态，即出药驱动器通电的状态下，出药驱动器的旋转电 磁铁带动摆杆向上运动，讲药盒前端底部顶于挡轴之上，药盒借助重力滑出储药槽，利用对 射传感器的对射传感器发射端6和对射传感器接收端8对出药盒数进行计数。当需要出N 盒药时，正常情况下电磁铁动作N次；当出现电磁铁动作完 毕后，药盒没有滑落时，电磁继 续动作，直至药盒滑出，对射传感器计数完毕。 图3是出药机构控制电路的原理示意图，M行N列流利条储药槽，MXN个出药驱 动器，M+N个继电器。传统控制方法需要MXN个继电器来控制这些出药驱动器。本实用新
型的控制方法是PLC控制继电器(K11、K12、K13......K1M ;K21、K22、K23......K2N)的通断，
将所有行连接的PLC输出点对应的COM接+24V，而所有列连接的PLC输出点对应的COM接 0V。所述旋转电磁铁引线的一端串接起来接入行继电器(K11、K12、K13……KIM)的常开触 点，另一端串接起来接入列继电器(K21、K22、K23……K2N)的常开触点。当第I行第J列 继电器常开触点同时闭合，则第I行第J列电磁铁(11、12、13……1N;21、22、23……2N;31、 32、33......3N ;M1、M2、M3......MN)动作，对应药槽出药。
权利要求一种矩阵式出药机构，包括矩阵式排列的多个出药装置单元，其特征在于所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述驱动器具有旋转电磁铁和连接所述旋转电磁铁的摆杆，所述摆杆连接所述挡轴。
2. 根据权利要求1所述的矩阵式出药机构，其特征在于所述出药装置单元还包括对 射计数传感器，所述对射计数传感器的接收端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前 端，所述对射计数传感器包括竖向相对设置的对射传感器发射端和对射传感器接收端。
3. 根据权利要求1或2所述的矩阵式出药机构，其特征在于每一行所有出药驱动器 的一端串接起来且连接一个继电器；每一列所有出药驱动器的另一端串接起来且连接另一 个继电器，所有继电器都与一个可编程控制器相连接。
专利摘要为了解决药房中出药速度慢，出药效率低的问题，本实用新型提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机构。本实用新型的出药机构是和带倾斜储药槽的储药机构配套使用的。本实用新型提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的多个出药装置单元，所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述驱动器具有旋转电磁铁和连接所述旋转电磁铁的摆杆，所述摆杆连接所述挡轴。矩阵式出药机构通过行和列的继电器同时作用来控制行列交点处的出药驱动器的动作，保证出药。本实用新型提供的矩阵式出药机构可以实现药房高效的自动化出药。
文档编号G06M1/272GK201506598SQ20092015085
公开日2010年6月16日 申请日期2009年6月10日 优先权日2009年6月10日
发明者周顺斌, 李勇 申请人:北京华康诚信医疗科技有限公司