专利名称：使位置和图像对应的图像处理的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种进行使位置和图像对应的图像处理的技术。
背景技术：
公知存在一种具有位置传感器和线性图像传感器，并在作为定点设备(pointingdevice)(鼠标)发挥功能的同时，作为图像扫描仪发挥功能的装置(例如参考专利文献1)。该装置中，在使装置移动的同时通过摄像来取得图像数据，使取得的多列(或行)的图像数据和由位置传感器检测出的表示位置的位置数据相对应。该图像数据根据相对应的位置数据被合成，可生成1个表示二维图像的图像数据。
专利文献1 :特开平11-345074号公报 在上述现有技术中，表示位置的位置数据与表示图像的图像数据的对应精度有提高的余地。在位置数据与图像数据的对应精度低的情况下，例如，无法使通过基于位置数据的图像数据的合成而生成的图像质量充分高。 另外，这种问题不限于根据位置数据来合成图像数据的情形，在使表示位置的位置数据和表示图像的图像数据相对应的情况下，是公共的问题。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术的问题而提出，其目的在于，使表示位置的位置数据和表示图像的图像数据的对应精度提高。 为了解决上述技术问题的至少一部分，本发明可以作为下述方式或应用例而实现。[应用例1] 一种装置，具备 位置检测部，以规定的检测定时检测出所述装置的位置；
光源部，以与所述检测定时同步的发光定时发光；
摄像部，利用所述发出的光来拍摄被摄体；禾口 图像处理部，使表示检测出的所述装置的位置的位置数据、与通过所述摄像而取得的图像数据相对应。 在该装置中，由于光源部以与位置检测部的位置检测定时同步的发光定时发光，利用发出的光来拍摄被摄体，使表示检测出的装置的位置的位置数据与通过摄像而取得的图像数据相对应，所以可以使表示位置的位置数据与表示图像的图像数据的对应精度提高。[应用例2]在应用例1所述的装置中，所述摄像部具有包含曝光期间彼此不同的多个像素组的区域图像传感器； 所述发光定时是在所述区域图像传感器所有的所述像素组处于曝光状态的期间内的与所述检测定时同步的定时。 在该装置中，由于即使在使用包含曝光期间彼此不同的多个像素组的区域图像传
3感器来进行拍摄的情况下，也可在区域图像传感器所有的像素组处于曝光状态的期间内设 定光源部的发光定时，所以，可以抑制通过摄像而取得的图像中的失真。
[应用例3]在应用例1或应用例2所述的装置中，
所述检测定时是每隔预先设定的时间经过的定时。 在该装置中，即使在使用检测定时是每隔预先设定的时间经过的定时的位置检测 部，来检测装置的位置的情况下，通过以与位置检测部的位置检测定时同步的发光定时使 光源部发光，也可以提高表示位置的位置数据和表示图像的图像数据的对应精度。
[应用例4] 在应用例1 应用例3中任意一项所述的装置中，还具备
与计算机连接的接口部；禾口 将与检测出的所述装置的位置对应的信号作为表示用户指示的信号，传送给所述 计算机的用户指示输入部。 根据该装置，在具有将与位置检测部检测出的装置的位置对应的信号，作为表示 用户指示的信号传送给计算机的功能的装置中，可以提高表示位置的位置数据和表示图像 的图像数据的对应精度。 另外，本发明能够以各种方式实现，例如，可以以进行图像处理的方法和装置、生 成图像的方法和装置、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、记录有该计算机程 序的记录媒体等方式来实现。
图1是表示本发明的实施例中的鼠标扫描仪100的外观的说明图。
图2是表示包含鼠标扫描仪100的计算机系统10的功能结构的框图。
图3是表示扫描仪模式下的时间图(timing chart)的一例的说明图。
图4是表示频闪电路的结构的说明图。 附图标记的说明10...计算机系统，100...鼠标扫描仪，110...控制部， 112...鼠标控制部，114...扫描仪控制部，120...鼠标机构，122...位置传感器，130...扫 描仪机构，132. CMOS传感器，134. LED, 140.操作部，142.切换开关，150. USB 接口 ， 152.设备控制器，160. . . USB线缆，200. . . PC， 210...控制部，250. . . USB接口 ， 252...主控制器。
具体实施例方式
接着，根据实施例按下面的顺序来说明本发明的实施方式。
A.实施例
B.变形例
A.实施例 图1是表示本发明的实施例中的鼠标扫描仪100的外观的说明图。而图2是表示 包含鼠标扫描仪100的计算机系统10的功能结构的框图。如图2所示，计算机系统10具 备鼠标扫描仪100和个人计算机(下面还称作"PC" ) 200。 本实施例的鼠标扫描仪100具有作为用户指示输入装置的鼠标功能、和作为图像
4读取装置(图像生成装置)的图像扫描仪功能，在提供鼠标功能的鼠标模式与提供图像扫 描仪功能的扫描仪模式之间，切换动作模式，同时进行动作。 鼠标扫描仪100具有实现鼠标功能的鼠标机构120、实现图像扫描仪功能的扫描 仪机构130、按钮和滚轮等操作部140、包含设备控制器152的USB接口 (USB I/F) 150、和控 制鼠标扫描仪100整体的控制部110。 PC200具有包含主控制器252的USB接口 (USB 1/ F) 250、和控制PC200整体的控制部210。 本实施例的鼠标扫描仪100及PC200是与USB接口对应的装置。鼠标扫描仪100 的USB接口 150和PC200的USB接口 250经由USB线缆160而连接。在该状态下，PC200作 为USB主机发挥功能，鼠标扫描仪100作为USB设备发挥功能。 鼠标扫描仪100的鼠标机构120包含对自身位置进行检测的位置传感器122。位 置传感器122被固定于鼠标扫描仪100，位置传感器122检测自身位置实质上与检测鼠标扫 描仪100的位置意义相同。位置传感器122在规定的检测定时，输出表示鼠标扫描仪100 的位置(距离作为基准的位置的移动方向及移动量)的位置数据。 鼠标扫描仪100的扫描仪机构130包含作为区域图像传感器的CMOS传感器132、 和作为光源的LED134。 CMOS传感器132具有在640列(row) X480行(line)的二维像素 排列的每个像素上配置的光电二极管，拍摄被摄体来取得图像。CMOS传感器132采用所谓 的巻帘(rolling shutter)方式，如后所述，曝光期间按像素的每一行错移。
控制部110具有未图示的CPU及存储器。控制部100通过读出存储器内的规定计 算机程序加以执行，在鼠标模式下作为对作为鼠标的鼠标扫描仪100的动作进行控制的鼠 标控制部112发挥功能，在扫描仪模式下作为对作为图像扫描仪的鼠标扫描仪100的动作 进行控制的扫描仪控制部114发挥功能。 具体而言，鼠标控制部112在鼠标模式下，将从位置传感器122输出的位置数据和 检测到用户对操作部140进行的操作(按钮的按下等)的信号，作为表示用户指示的信号 传给PC200。 PC200的控制部210从鼠标扫描仪100接收表示用户指示的信号，并根据接收 到的信号的内容，移动例如在未图示的显示器上显示的指针的位置，或开始执行规定的处理。 另外，扫描仪控制部114在扫描仪模式下，控制扫描仪机构130的CMOS传感器 132和LED134，对与在鼠标扫描仪100的底面上设置的窗口 (未图示)对置的被摄体进行 拍摄，取得图像数据。而且，扫描仪控制部114使由位置传感器122输出的位置数据、和所 取得的图像数据相对应，并将相对应的位置数据及图像数据发送到PC200。其中，在扫描仪 模式下，扫描仪控制部114作为本发明的图像处理部发挥功能。PC200的控制部210从鼠 标扫描仪IOO接收位置数据及图像数据，进行例如基于位置数据的图像合成处理(拼接 stitching)。这里，被称作拼接的图像合成处理是根据位置数据来确定多个图像彼此之间 的位置关系，将多个图像合成而生成表示更大范围的被摄体的图像的处理。在扫描仪模式 下，通过一边使鼠标扫描仪100移动，一边进行摄像，并在PC200中进行拼接，能够实现大范 围的被摄体的读取。 鼠标扫描仪100的操作部140包含受理用户发出的动作模式的切换指示的切换开 关142。在本实施例的鼠标扫描仪100中，若在鼠标模式的动作中由用户按下切换开关142， 则动作模式被从鼠标模式切换为扫描仪模式。相反，若在扫描仪模式的动作中由用户按下切换开关142，则动作模式被从扫描仪模式切换为鼠标模式。 图3是表示扫描仪模式下的时间图的一例的说明图。图3的各信号之中，"Vsync" 表示CMOS传感器132的垂直同步信号，"Hsync"表示CMOS传感器132的水平同步信号， "输出"表示CMOS传感器132的图像信号输出定时，"行i曝光"(其中，i = 0 479)表示 CMOS传感器132的第i个像素行的曝光定时，"LED发光"表示LED134的发光定时，"位置 传感器读取"表示位置传感器122的位置检测定时。 如图3所示，CMOS传感器132的曝光期间按每行错移。即，对于CMOS传感器132 的第0行(行0)而言，Hsync的第0个下降沿到第1个下降沿的期间是电荷传送用的移动 期间，其他期间为曝光期间。而对于第l行(行l)而言，Hsync的第l个下降沿到第2个下 降沿的期间是电荷传送用的移动期间，其他期间为曝光期间。其中，在第479行(行479)的 移动期间终止到第0行的移动期间开始之前的期间(图3的期间tf)中，CMOS传感器132 的所有行都处于曝光状态。 位置传感器122在图3所示的位置传感器读取信号的上升沿的定时中，检测鼠标 扫描仪100的位置。在本实施例中，位置传感器122的位置检测定时被固定为每经过2毫 秒的定时。 LED134在图3所示的LED发光信号的上升沿的定时中发光。LED134的发光持续期 间可根据鼠标扫描仪100在扫描仪模式下的假定最大移动速度、和发光持续期间中的CMOS 传感器132的允许像素偏移量算出，在本实施例中设定为100微秒。而且，在本实施例中， LED134的发光定时在CMOS传感器132的所有行处于曝光状态的期间tf内、且成为与位置 传感器122的位置检测定时同步的定时。 在LED134的发光期间中，由于CMOS传感器132的所有行处于曝光状态，所以在 CMOS传感器132的所有光电二极管中，蓄积与对置的被摄体的颜色对应的电荷。所蓄积的 电荷在每一行的移动期间中移动(shift)，根据收集到的所有行的电荷，生成与CMOS传感 器132整体对应的图像数据。而且，以与LED134的发光定时同步的检测定时检测出的表示 鼠标扫描仪100的位置的位置数据，与通过LED134的发光而拍摄/生成的图像数据相对 应。 如以上说明那样，在本实施例的鼠标扫描仪100中，LED134的发光定时被设为与 位置传感器122的位置检测定时同步的定时。因此，在本实施例中，可以使由位置传感器 122输出的位置数据所表示的鼠标扫描仪100的位置、与由利用了 LED134的发光的CM0S传 感器132得到的摄像时的鼠标扫描仪100的位置的错移最小化。因此，在本实施例中，可以 提高表示位置的位置数据与表示图像的图像数据的对应精度。因此，例如，在如上述那样根 据与图像数据对应的位置数据来进行图像合成的情况下，可以使图像彼此之间的位置错移 最小化，能够提高合成图像的质量。 本实施例的鼠标扫描仪100中，在CM0S传感器132的所有行处于曝光状态的期间 (图3的期间tf)中，LED134发光。在LED134的发光期间对应于某个像素(例如第1行的 像素)的移动期间的情况下，该像素不能受光，该像素的图像信号仍是与上次发光时对应 的信号。这时，当鼠标扫描仪100在从前次发光时到这次发光时的期间中移动时，导致图像 发生失真。在本实施例的鼠标扫描仪100中，由于LED134在CMOS传感器132的所有行处 于曝光状态的期间中发光，所以可以抑制通过拍摄而取得的图像的失真。
另外，在图像传感器中可以改变Vsync的周期，在采用这样的图像传感器的情况 下，通过将图像传感器的Vsync的周期调整为位置传感器122的检测定时的周期(本实 施例中为2毫秒)的整数倍，还可以提高位置数据和图像数据的对应精度。但在本实施例 中，即使在作为图像传感器的CMOS传感器132的Vsync的周期不能变更的情况下，通过使 LED134的发光定时与位置传感器122的位置检测定时同步，也可以提高位置数据和图像数 据的对应精度。 如上所述，在本实施例的鼠标扫描仪100中，为了降低LED134的发光持续期间中 的CMOS传感器132的像素错移，将LED134的发光持续期间设置为100微秒这一比较短的 时间。而且，LED134将经由USB线缆160从PC200供给的100毫安的USB总线功率作为电 源进行发光。因此，扫描仪机构130具有图4所示的频闪电路。在LED134的发光持续期间 之外的期间中，电源供给侧的开关被连接，在电容器C中蓄积电荷。在LED134的发光定时 中，LED控制侧的开关被连接，将电容器C中蓄积的电荷供给LED134。由于扫描仪机构130 具有这样的频闪电路，所以可将USB总线功率作为电源，同时在较短的发光持续期间中供 给LED134的发光所需的电流。
B.变形例 另外，本发明并不限于上述的实施例和实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够
以各种方式来实施，例如还可以采用如下的变形。
B-l.变形例1 : 在上述实施例中，使用鼠标扫描仪100为例进行了说明，但本发明并不限定于鼠 标扫描仪100，还可适用于一般具有位置检测部、光源部、摄像部和图像处理部的装置。例 如，本发明还可适用于不具有作为鼠标的功能的人工扫描仪。
B-2.变形例2 : 在上述实施例中，鼠标扫描仪IOO将彼此对应的位置数据和图像数据发送到 PC200， PC200使用位置数据和图像数据进行拼接，但也可以是鼠标扫描仪IOO本身使用位 置数据和图像数据来进行拼接，并将图像合成后的图像发送到PC200。
B-3.变形例3 : 上述实施例中的计算机系统10的结构始终只是一例，计算机系统10的结构可以 进行各种改变。例如，CMOS传感器132的大小(像素数)并不限于上述那样。而且，扫描 仪机构130可以是CMOS传感器132之外的图像传感器、具有包含曝光期间彼此不同的多个 像素组的区域图像传感器作为摄像部。另外，在扫描仪机构130具有行图像传感器作为摄 像部的情况下，也能够应用本发明。而且，扫描仪机构130也可以具有LED134之外的光源。 另外，鼠标扫描仪100不需要对应于USB接口，也可以通过其他接口与PC200连接。
B-4.变形例4 : 上述实施例的扫描仪模式下的时间图(图3)始终只是一例，时间图中的各信号可 进行各种改变。例如，在本实施例中，LED134的发光在行479的移动期间后的期间tf中进 行，但若是与位置传感器122的检测定时同步的定时，则也可以以其他的定时发光。而且， LED134的发光定时不是必须在CMOS传感器132的所有行处于曝光状态的期间内。不过，若 将LED134的发光定时设置在CMOS传感器132的所有行处于曝光状态的期间内，则可以抑 制所取得的图像的失真。另外，上述位置传感器122的检测定时的间隔、LED134的发光持续期间的长度可以进行各种变更。
B-5.变形例5 : 在上述实施例中，由硬件实现的结构的一部分也可以替换为软件，相反，由软件实 现的结构的一部分也可替换为硬件。 而且，在本发明的功能的一部分或全部由软件实现的情况下，能够以存储在计算 机可读取的记录媒体中的形式来提供该软件(计算机程序)。计算机可读取的记录媒体并 不限于如软盘、CD-ROM那样的便携式记录媒体，还包含各种RAM和ROM等计算机内的内部 存储装置、硬盘等固定在计算机中的外部存储装置。
权利要求
一种装置，其特征在于，具备位置检测部，以规定的检测定时检测所述装置的位置；光源部，以与所述检测定时同步的发光定时发光；摄像部，利用所述发出的光来拍摄被摄体；和图像处理部，使表示检测出的所述装置的位置的位置数据、与通过所述摄像而取得的图像数据相对应。
2. 根据权利要求l所述的装置，其特征在于，所述摄像部具有包含曝光期间彼此不同的多个像素组的区域图像传感器；所述发光定时是在所述区域图像传感器所有的所述像素组处于曝光状态的期间内的与所述检测定时同步的定时。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述检测定时是每隔预先设定的时间经过的定时。
4. 根据权利要求1 3中任意一项所述的装置，其特征在于，还具备与计算机连接的接口部；禾口用户指示输入部，将与检测出的所述装置的位置对应的信号，作为表示用户指示的信号传送给所述计算机。
5. —种方法，其特征在于，具备(a) 以规定的检测定时检测出位置的步骤；(b) 以与所述检测定时同步的发光定时使光源发光的步骤；(C)使用所述发出的光来拍摄被摄体的步骤；禾口(d)使表示所述检测出的位置的位置数据、与通过所述摄像而取得的图像数据相对应的步骤。
6. —种程序，其特征在于，使计算机实现下述功能以规定的检测定时检测出位置；以与所述检测定时同步的发光定时使光源发光；使用所述发出的光来拍摄被摄体；禾口使表示所述检测出的位置的位置数据、与通过所述摄像而取得的图像数据相对应。
全文摘要
本发明涉及使位置和图像对应的图像处理，用于提高表示位置的位置数据和表示图像的图像数据的对应精度。所涉及的装置具备以规定的检测定时检测出装置的位置的位置检测部、以与检测定时同步的发光定时发光的光源部、利用发出的光来拍摄被摄体的摄像部、和使表示检测出的装置的位置的位置数据与通过摄像而取得的图像数据相对应的图像处理部。
文档编号G06F3/033GK101763173SQ200910265708
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者吴丽贞, 洪慧珊, 苏托诺·古纳万, 黄兹晖 申请人:精工爱普生株式会社