一种制导弹药舵机部件性能测试转接控制电路的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种制导弹药舵机部件性能测试转接控制电路，其包括转换电路和转换控制电路；其有益效果是：本实用新型是对制导弹药舵机部件的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测所必需的转接控制电路；本实用新型具有较强的可扩展性，以本实用新型为基础，可满足新型号制导弹药（包括数字式制导弹药）的舵机部件测试需求。
【专利说明】
一种制导弹药舵机部件性能测试转接控制电路
技术领域
[0001] 本实用新型属于制导弹药测试技术领域，涉及一种制导弹药舵机部件性能测试转 接控制电路。
【背景技术】
[0002] 通常而言，制导弹药产品是基于千万个元器件构成的电子产品，或由若干组件和 部组件组成的系统级产品。而系统级产品的维护保障更趋近于一个庞大的系统工程。在这 个系统工程中，很重要的一部分则是试验测试系统，它主要完成系统级产品的各种参数的 测试和功能验证，包括可靠性试验、地面仿真等。
[0003] 舵机部件是制导弹药的制导控制系统最为重要部件之一，它的参数和功能验证是 测试制导弹药产品性能的重要组成部分，而转接控制电路是舵机部件性能测试的纽带。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对舵机部件进行智能化测试的 制导弹药舵机部件性能测试转接控制电路。
[0005] 为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种制导弹药舵机部件性能测试转接 控制电路，其包括转换电路和转换控制电路；
[0006] 所述转换电路包括第1至第7继电器以及第9至第14继电器；
[0007] 程控电源的端口 DY1 +经所述第1继电器的第1常开触点KDB1 -1接舵机部件X5的电 源正端DBZ;程控电源的端口 DY1-经所述第1继电器的第2常开触点KDB1 -2接舵机部件X5的 电源地端DBGD;
[0008] 程控电源的端口 DY2-经所述第9继电器的第1常开触点KDB9-1接舵机部件X5的电 源负端DBF;程控电源的端口 DY2+经所述第9继电器的第2常开触点KDB9-2接舵机部件X5的 电源地端DBGD;
[0009] 舵机部件X5的电源负端DBF经所述第6继电器的第1常开触点KDB6-1接适配电路的 相应端口；程控电源的端口 DY2-经所述第6继电器的第2常开触点KDB6-2接适配电路的相应 端口；
[0010]舵机部件X5的z通道端口 DB4经所述第2继电器的第1常开触点KDB2-1接脉冲产生 电路的相应端口；舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第2继电器的第2常开触点KDB2-2接脉 冲产生电路的相应端口；
[0011]舵机部件X5的y通道端口 DB5经所述第3继电器的第1常开触点KDB3-1接脉冲产生 电路的相应端口；舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第3继电器的第2常开触点KDB3-2接脉 冲产生电路的相应端口；
[0012] 示波器的端口 SB1经所述第7继电器的第1常开触点KDB7-1接适配电路的相应端 口；示波器的端口 SB1D经所述第7继电器的第2常开触点KDB7-2接舵机部件X5的电源地端 DBGD；
[0013] 舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第5继电器的第1常开触点KDB5-1接适配电 路的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第5继电器的第2常开触点KDB5-2接 适配电路的相应端口；
[0014] 舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第10继电器的第1常开触点KDB10-1接适配 电路的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第10继电器的第2常开触点 KDB10-2接适配电路的相应端口；
[0015]舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第13继电器的第1常开触点KDB13-1接适配 电路的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第13继电器的第2常开触点 KDB13-2接适配电路的相应端口；
[0016] 示波器的端口 SB1经所述第11继电器的第1常开触点KDB11-1接适配电路的相应端 口；示波器的端口 SB1D经所述第11继电器的第2常开触点KDB11-2接舵机部件X5的电源地端 DBGD；
[0017] 示波器的端口 SB1经所述第12继电器的第1常开触点KDB12-1接适配电路的相应端 口；示波器的端口 SB1D经所述第12继电器的第2常开触点KDB12-2接舵机部件X5的电源地端 DBGD；
[0018]舵机部件X5的舵机自检端口 DBZ J1经所述第4继电器的第1常开触点KDB4-1接舵机 部件X5的舵机自检端口 DBZJ2;
[0019] 程控电源的端口 DY2+经所述第14继电器的第1常开触点KDB14-1接舵机部件X5的 电源地端DBGD;
[0020] 所述转换控制电路包括缓冲器U1-5~U1-7、反相驱动器U1-11~U1-12和9脚排阻RP1 -RP2；
[0021 ]所述缓冲器U1-5的输入端1A~6A分别接数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-5 的输出端1Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚~1脚;所述缓冲器U1-5的电 源端VCC接程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-5的接地端GND接地;所述反相驱动器Ul-11 的9脚接程控电源的端口 +24V+;所述反相驱动器Ul-11的8脚接地；
[0022]所述缓冲器U1-6的输入端1A~6A分别接数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-6 的输出端1Y~5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端5脚~1脚;所述缓冲器U1-6的输 出端6Y接所述反相驱动器U1-11的输入端7脚;所述缓冲器U1-6的电源端VCC接程控电源的 端口+5V+;所述缓冲器U1-6的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-12的9脚接程控电源的端 口 +24V+;所述反相驱动器U1-12的8脚接地；
[0023]所述缓冲器U1-7的输入端6A~5A分别接数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-7 的输出端6Y~5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端6脚~7脚;所述缓冲器U1-7的电 源端VCC接程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-7的接地端GND接地；
[0024]所述9脚排阻RP1~RP2的公共端分别接程控电源的端口 +5V+;所述9脚排阻RP1的其 余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-11的输入端1脚~7脚和所述反相驱动器 U1-12的输入端1脚;所述9脚排阻RP2的其中6个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器 U1-12的输入端2脚~7脚；
[0025] 所述第1继电器的线圈KDB1接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0026] 所述第2继电器的线圈KDB2接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0027]所述第3继电器的线圈KDB3接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0028] 所述第4继电器的线圈KDB4接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0029] 所述第5继电器的线圈KDB5接在所述反相驱动器U1-11的输出端15脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0030] 所述第6继电器的线圈KDB6接在所述反相驱动器U1-11的输出端16脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0031] 所述第7继电器的线圈KDB7接在所述反相驱动器U1-12的输出端12脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0032] 所述第9继电器的线圈KDB9接在所述反相驱动器U1-12的输出端13脚与程控电源 的端口+24V+之间；
[0033] 所述第10继电器的线圈KDB10接在所述反相驱动器U1-12的输出端14脚与程控电 源的端口+24V+之间；
[0034] 所述第11继电器的线圈KDB11接在所述反相驱动器U1-12的输出端15脚与程控电 源的端口+24V+之间；
[0035] 所述第12继电器的线圈KDB12接在所述反相驱动器U1-12的输出端16脚与程控电 源的端口+24V+之间；
[0036] 所述第13继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-11的输出端10脚与程控电 源的端口+24V+之间；
[0037]所述第14继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-12的输出端11脚与程控电 源的端口+24V+之间；
[0038] 第一脉冲控制继电器的线圈KMZ1接在所述反相驱动器U1-12的输出端10脚与程控 电源的端口+24V+之间。
[0039] 所述缓冲器U1-5~U1-7的型号均为74LS07;所述反相驱动器U1-11~U1-12的型号 均为 MC1413。
[0040]本实用新型的有益效果是:本实用新型是对制导弹药舵机部件的特性参数、工作 时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测所必需的转接控制电路；以 本实用新型为基础，可满足新型号制导弹药(包括数字式制导弹药）的舵机部件测试需求， 对测试对象的适应性好。
【附图说明】
[0041 ]图1为转换电路电路原理图。
[0042]图2为转换控制电路电路原理图。
[0043]图3为本实用新型应用于炮射导弹舵机部件性能测试仪的原理框图。
[0044]图4为脉冲产生电路电路原理图。
[0045]图5为适配电路电路原理图。
【具体实施方式】
[0046] 由图1-5所示的实施例可知，它包括工控机、路由器、示波器、数字多用表、函数发 生器、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路、适配电路、转换控制电路和脉冲产生电 路；
[0047] 所述转换电路包括第1至第7继电器以及第9至第14继电器；
[0048] 所述工控机通过路由器分别与所述示波器、数字多用表、程控电源、函数发生器、 选择开关和数字I/O模块的相应端口相连接；
[0049] 所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；
[0050] 所述选择开关分别与舵机部件X5和所述适配电路的相应端口相连接；
[0051] 所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；
[0052] 所述数字I/O模块分别与所述脉冲产生电路和转换控制电路的相应端口相连接；
[0053] 所述程控电源分别与转换控制电路、脉冲产生电路和适配电路的相应端口相连 接；
[0054]所述程控电源的端口 DY1+经所述第1继电器的第1常开触点KDB1-1接舵机部件X5 的电源正端DBZ;所述程控电源的端口 DY1 -经所述第1继电器的第2常开触点KDB1 -2接舵机 部件X5的电源地端DBGD;
[0055]所述程控电源的端口 DY2-经所述第9继电器的第1常开触点KDB9-1接舵机部件X5 的电源负端DBF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第9继电器的第2常开触点KDB9-2接舵机 部件X5的电源地端DBGD;
[0056] 舵机部件X5的电源负端DBF经所述第6继电器的第1常开触点KDB6-1接所述适配电 路的相应端口；所述程控电源的端口 DY2-经所述第6继电器的第2常开触点KDB6-2接所述适 配电路的相应端口；
[0057]舵机部件X5的z通道端口 DB4经所述第2继电器的第1常开触点KDB2-1接所述脉冲 产生电路的相应端口；舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第2继电器的第2常开触点KDB2-2 接所述脉冲产生电路的相应端口；
[0058]舵机部件X5的y通道端口 DB5经所述第3继电器的第1常开触点KDB3-1接所述脉冲 产生电路的相应端口；舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第3继电器的第2常开触点KDB3-2 接所述脉冲产生电路的相应端口；
[0059] 所述示波器的端口 SB1经所述第7继电器的第1常开触点KDB7-1接适配电路的相应 端口；所述示波器的端口 SB1D经所述第7继电器的第2常开触点KDB7-2接舵机部件X5的电源 地端DB⑶；
[0060]舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第5继电器的第1常开触点KDB5-1接所述适 配电路的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB 10经所述第5继电器的第2常开触点 KDB5-2接所述适配电路的相应端口；
[0061 ]舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第10继电器的第1常开触点KDB 1 ο-1接所述 适配电路的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB 10经所述第10继电器的第2常开触点 KDB10-2接所述适配电路的相应端口；
[0062]舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第13继电器的第1常开触点KDB 13-1接所述 适配电路的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第13继电器的第2常开触点 KDB13-2接所述适配电路的相应端口；
[0063] 所述示波器的端口 SB1经所述第11继电器的第1常开触点KDB11-1接所述适配电路 的相应端口；所述示波器的端口 SB 1D经所述第11继电器的第2常开触点KDB11 -2接舵机部件 X5的电源地端DBGD;
[0064] 所述示波器的端口 SB1经所述第12继电器的第1常开触点KDB12-1接所述适配电路 的相应端口；所述示波器的端口 SB1D经所述第12继电器的第2常开触点KDB12-2接舵机部件 X5的电源地端DBGD;
[0065]舵机部件X5的舵机自检端口 DBZ J1经所述第4继电器的第1常开触点KDB4-1接舵机 部件X5的舵机自检端口 DBZJ2;
[0066]所述程控电源的端口 DY2+经所述第14继电器的第1常开触点KDB14-1接舵机部件 X5的电源地端DBGD。
[0067] 所述脉冲产生电路包括反相器U11A、反相器U11B、计数器U12、选择器U13、开关模 块U14、电阻R90、第一脉冲控制继电器、端口 MZ1和端口 MGD1;
[0068]所述函数发生器的输出端XF1经所述第一脉冲控制继电器的第1常开触点KMZ1-1 接所述开关模块U14的4脚；
[0069]所述函数发生器的输出端XF2经所述第一脉冲控制继电器的第2常开触点KMZ1-2 接所述开关模块U14的3脚；
[0070]所述函数发生器的输出端XF1D接所述开关模块U14的11脚；
[0071]所述函数发生器的输出端XF2D接所述开关模块U14的12脚；
[0072]所述开关模块U14的2脚和5脚分别接所述端口 MZ1;
[0073]所述端口 MZ1分两条支路，其中一条支路经所述第2继电器的第1常开触点KDB2-1 接舵机部件X5的z通道端口 DB4,另一条支路经所述第3继电器的第1常开触点KDB3-1接舵机 部件X5的y通道端口 DB5;
[0074]所述开关模块U14的10脚和13脚分别接所述端口 MGD1;
[0075]所述端口 MGD1分两条支路，其中一条支路经所述第2继电器的第2常开触点KDB2-2 接舵机部件X5的电源地端DBGD，另一条支路经所述第3继电器的第2常开触点KDB3-2接舵机 部件X5的电源地端DBGD;
[0076]所述反相器U11A的输入端1脚接所述数字I/O模块的端口 CLK;
[0077]所述选择器U13的1脚至4脚分别接所述数字I/O模块对应的端口 D3~DO;所述选择 器U13的12脚至15脚分别接所述数字I /0模块对应的端口 D7~D4;
[0078]所述反相器U11A的输出端2脚接所述计数器U12的5脚；
[0079]所述计数器U12的3脚接所述选择器U13的11脚;所述计数器U12的2脚接所述选择 器U13的10脚;所述计数器U12的6脚接所述选择器U13的9脚；
[0080]所述计数器U12的7脚接其14脚；
[0081]所述选择器U13的6脚接所述反相器U11B的输入端3脚;所述反相器U11B的输出端4 脚经所述电阻R90接所述程控电源的端口 +5V+;
[0082] 所述计数器U12的4脚、11脚和16脚分别接所述程控电源的端口+5V+;所述计数器 U12的15脚、1脚、10脚、9脚和8脚分别接地;所述选择器U13的16脚接所述程控电源的端口 + 5V+;所述选择器U13的7脚和8脚分别接地；
[0083]所述开关模块U14的6脚和9脚分别接所述反相器U11B的输出端4脚；
[0084]所述开关模块U14的14脚接所述程控电源的端口+15V+;所述开关模块U14的8脚接 所述程控电源的端口-15V-;所述开关模块U14的7脚分别接所述程控电源的端口+15V-、端 口-15V+和端口+5V-。
[0085] 所述适配电路包括电阻R1-R9、电阻R15-R22、电容C1-C4、变阻器VR1-VR4、运算放 大器U16-υ 18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB10A-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA 和 端口 DBFB;
[0086] 所述变阻器VR1与所述电阻R1串联后接在所述端口 ZYZ与所述端口 DB9A之间；所述 变阻器VR1的滑动端接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点上；
[0087] 所述变阻器VR2与所述电阻R2串联后接在所述端口 ZJY与所述端口 DB10A之间；所 述变阻器VR2的滑动端接在所述变阻器VR2与所述电阻R2的节点上；
[0088] 所述电容C1与电容C2串联后接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点和所述变阻 器VR2与所述电阻R2的节点之间；
[0089] 所述电阻R4与电阻R6串联后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之间；
[0090] 所述电阻R5与电阻R7串联后接在所述端口 DB10B和端口 DB10C之间；
[0091] 所述电容C3与电容C4串联后接在所述电阻R4与电阻R6的节点和所述电阻R5与电 阻R7的节点之间；
[0092] 所述电阻R8接在所述端口 DB9D与端口 DB9E之间；
[0093] 所述电阻R9接在所述端口 DB10D与端口 DB10E之间；
[0094] 所述变阻器VR3与变阻器VR4串联后接在所述端口 DB9E与端口 DB10E之间；所述变 阻器VR3和变阻器VR4的滑动端分别接所述变阻器VR3与变阻器VR4的节点；
[0095] 所述运算放大器U16的同相输入端经所述电阻R15接所述端口 DBFB;
[0096] 所述运算放大器U17的同相输入端经所述电阻R16接所述端口 DBFA;
[0097]所述运算放大器U16的反相输入端经所述电阻R17接所述运算放大器U17的反相输 入端；
[0098]所述运算放大器U16的输出端经所述电阻R20接所述运算放大器U18的反相输入 端；
[0099]所述运算放大器U17的输出端经所述电阻R22接所述运算放大器U18的同相输入 端；
[0100]所述运算放大器U18的输出端接所述端口 TQD;
[0101] 所述电阻R3接在所述端口 DBFA与端口 DBFB之间；
[0102] 所述电阻R18接在所述运算放大器U16的反相输入端与其输出端之间；
[0103] 所述电阻R19接在所述运算放大器U17的反相输入端与其输出端之间；
[0104] 所述电阻R21接在所述运算放大器U18的反相输入端与其输出端之间；
[0105]所述运算放大器U16-U18的正电源端分别接所述程控电源的端口+15V+;所述运算 放大器U16-U17的负电源端分别接所述程控电源的端口 -15V-;
[0106] 所述端口 DB9E、端口 DB10E、端口 ZYZ和端口 ZJY分别接所述选择开关的相应端口； [0107]所述端口 DB9A经所述第5继电器的第1常开触点KDB5-1接舵机部件X5的信号输出 端口 DB9;所述端口 DB10A经所述第5继电器的第2常开触点KDB5-2接舵机部件X5的信号输出 端口 DB10;
[0108]所述端口 DB9B经所述第10继电器的第1常开触点KDB10-1接舵机部件X5的信号输 出端口 DB9;所述端口 DB10B经所述第10继电器的第2常开触点KDB10-2接舵机部件X5的信号 输出端口 DB10;
[0109] 所述端口 DB9C经所述第11继电器的第1常开触点KDB11-1接所述示波器的端口 SB 1;所述端口 DB 10C经所述第12继电器的第1常开触点KDB12-1接所述示波器的端口 SB 1D;
[0110] 所述端口 DB9D经所述第13继电器的第1常开触点KDB13-1接舵机部件X5的信号输 出端口 DB9;所述端口 DB 10D经所述第13继电器的第2常开触点KDB13-2接舵机部件X5的信号 输出端口 DB10;
[0111] 所述端口 DBFB经所述第6继电器的第1常开触点KDB6-1接舵机部件X5的电源负端 DBF;所述端口 DBFA经所述第6继电器的第2常开触点KDB6-2接所述程控电源的端口 DY2-;
[0112] 所述端口 TQD经所述第7继电器的第1常开触点KDB7-1接所述示波器的端口 SB1。
[0113] 所述转换控制电路包括缓冲器U1-5~U1-7、反相驱动器U1-11~U1-12和9脚排阻RP1 -RP2；
[0114] 所述缓冲器U1-5的输入端1A~6A分别接所述数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-5的输出端1Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚~1脚;所述缓冲器U1-5 的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+;所述缓冲器U1-5的接地端GND接地;所述反相驱 动器Ul-11的9脚接所述程控电源的端口 +24V+;所述反相驱动器Ul-11的8脚接地；
[0115] 所述缓冲器U1-6的输入端1A~6A分别接所述数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-6的输出端1Y~5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端5脚~1脚;所述缓冲器U1-6 的输出端6Y接所述反相驱动器Ul-11的输入端7脚;所述缓冲器U1-6的电源端VCC接所述程 控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-6的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-12的9脚接所述 程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-12的8脚接地；
[0116] 所述缓冲器U1-7的输入端6A~5A分别接所述数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-7的输出端6Y~5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端6脚~7脚;所述缓冲器U1-7 的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-7的接地端GND接地；
[0117] 所述9脚排阻RP1~RP2的公共端分别接所述程控电源的端口+5V+;所述9脚排阻RP1 的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-11的输入端1脚~7脚和所述反相驱 动器U1-12的输入端1脚;所述9脚排阻RP2的其中6个非公共端管脚分别对应接所述反相驱 动器U1-12的输入端2脚~7脚；
[0118] 所述第1继电器的线圈KDB1接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0119] 所述第2继电器的线圈KDB2接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0120]所述第3继电器的线圈KDB3接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0121]所述第4继电器的线圈KDB4接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0122] 所述第5继电器的线圈KDB5接在所述反相驱动器U1-11的输出端15脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0123] 所述第6继电器的线圈KDB6接在所述反相驱动器U1-11的输出端16脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0124] 所述第7继电器的线圈KDB7接在所述反相驱动器U1-12的输出端12脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0125] 所述第9继电器的线圈KDB9接在所述反相驱动器U1-12的输出端13脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；
[0126] 所述第10继电器的线圈KDB10接在所述反相驱动器U1-12的输出端14脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；
[0127] 所述第11继电器的线圈KDB11接在所述反相驱动器U1-12的输出端15脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；
[0128] 所述第12继电器的线圈KDB12接在所述反相驱动器U1-12的输出端16脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；
[0129] 所述第13继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-11的输出端10脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；
[0130]所述第14继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-12的输出端11脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；
[0131] 所述第一脉冲控制继电器的线圈KMZ1接在所述反相驱动器U1-12的输出端10脚与 所述程控电源的端口 +24V+之间。
[0132] 所述数字多用表的型号为34405A;所述示波器的型号为DP04034;所述函数发生器 的型号为33210A;所述程控电源的型号为N6700B;所述选择开关的型号为L4421A;所述数字 I/O模块的型号为L4450A。
[0133] 所述反相器U11A和反相器U11B的型号均为74LS04;所述计数器U12的型号为 74LS193;所述选择器U13的型号为74LS151;所述开关模块U14的型号为DG303AAK;所述缓冲 器U1-5~U1-7的型号均为74LS07;所述反相驱动器U1-11~U1-12的型号均为MC1413。
[0134] 所述运算放大器U16-U18的型号均为0P07。
[0135] 制导弹药舵机部件性能测试仪测试方法如下：
[0136] a.消耗电流：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1继电 器和第9继电器的常开触点闭合，接通电源，消耗电流可从电源上读取;或把数据传给工控 机处理。
[0137] b .相位及自激振荡：工控机发出指令通过数字I/0模块传输给转换控制电路，使 第5继电器的常开触点闭合，连接适配电路;使第2继电器和第3继电器的常开触点闭合，连 接函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读相应数据。
[0138] c.电磁铁启动时间：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使 第6继电器的常开触点闭合，接通电源，连接适配电路及示波器，使第2继电器和第3继电器 的常开触点闭合，产生脉冲指令，由示波器读取启动时间。
[0139] d.自激振荡频率、振幅以及乘积值：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转 换控制电路，使第10继电器的常开触点闭合，通适配电路及多用表，接通示波器，由多用表 及示波器读取所测数据。
[0140] e.零点漂移：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第13继 电器的常开触点闭合，读取多用数字表数据。
[0141] 数字多用表
[0142] 主要测试功能如下：
[0143] 交流电压：
[0144] a)五种量程：100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、750.00 V;
[0145] b)测量方法:交流耦合的真正的rms -通过任何量程上的400 VDC偏压测量；
[0146] c)波峰因素:满量程时最大为5:1;
[0147] d)输入阻抗:1 ΜΩ ± 2%与所有量程上<100pF并联；
[0148] e)输入保护:所有量程上均为750V rms (HI终端）。
[0149] 直流电压：
[0150] a)五种量程:100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、1000.00 V
[0151] b)测量方法:Sigma Delta交转直转换器
[0152] c)输入阻抗:0~10 ΜΩ所有量程(典型）
[0153] d)输入保护:所有量程上的1000V (HI端）
[0154] DC精度和AC精度主要技术指标见表1和表2。
[0155] 表1 DC精度
[0157] 表2 AC精度
[0159] 呈控电源N6700B是一个可配置平台，通过它可组合并匹配输出模块以创建最适合 测试系统要求的电源系统。其可提供的功率级别有400 W、600 W和1,200 W。功率为50 W、100 W和300 W的输出模块具有不同的电压和电流组合，并提供下列性能特性：
[0160] a)具有可编程电压和电流、测量和保护功能，使这些经济模块适合为被测设备或 控制设备等系统资源供电；
[0161 ] b)具有高性能、自动调整量程直流电源模块提供低噪声、高准确度、快速编程、高 级编程和测量功能，以加快测试进度；
[0162] c)是精密直流电源模块，可在毫安和微安范围内提供精确控制和测量，具有同时 将电压和电流数字化并将这些测量值捕获到类似示波器的数据缓冲器中的能力。
[0163] 输出功能：
[0164] a)可编程电压和电流:为整个范围的输出电压和电流提供完全的编程功能。输出 可作为恒定电压：（CV)或恒定电流（CC)源；
[0165] b)快速命令处理:每个命令的处理时间小于1毫秒；
[0166] c)快速上/下编程:对于自动调整量程和精密电源模块，从额定输出的10%变到 90%的响应时间为1.5毫秒；
[0167] d)快速瞬变响应:对于自动调整量程和精密电源模块，瞬变响应时间小于100微 秒；
[0168] e)低输出噪声：自动调整量程和精密电源模块的输出噪声通常为4mV峰-峰值，可 与线性电源媲美；
[0169] f)自动调整量程功能：自动调整量程功能可在较宽和连续的电压和电流设置范围 内，为自动调整量程和精密电源模块产生最大的额定功率；
[0170] g)输出开启/关闭排序:每个输出的开启/关闭延迟功能使您可以为输出的开启/ 关闭排序。
[0171] 保护功能：
[0172] a)远程电压感测：每个输出都提供两个远程感测端子。出厂时，远程感测跳线装 在单独的袋中提供；
[0173] b)电压和电流测量:所有输出模块可以测量它们自己的输出电压和电流；
[0174] c)电压、电流和温度保护:每个输出都有过电压、过电流和过热保护。过电压和过 电流保护可通过程序控制。激活后，保护电路可使电压变为零，输出被禁用并报告保护状 ??τ 〇
[0175] 系统功能
[0176] a) SCPI语言:仪器与可编程仪器标准命令（SCPI)兼容；
[0177] b)可选择三种接口：已经内置GPIB (IEEE-488)、LAN和USB远程编程接口；
[0178] c)前面板I/O设置:可通过菜单从前面板设置GPIB和LAN参数；
[0179] d)内置Web服务器:通过内置Web服务器可从计算机上的因特网浏览器直接 控制仪器；
[0180] e)实时状态信息:前面板指示每个输出的状态。即使发生保护性关机时也指示； [0181] f)模块识别：在每个模块的非易失性存储器中保存有识别数据。信息包括模块 号、序列号和选件。此信息可以显示在前面板上。
[0182] 64位数字I/O模块的作用：（1)为脉冲指令电路提供时钟；（2)为转接控制电路输入 控制信号；（3)脉冲占空比的编程控制。选择开关与数字多用表配合实现自动多点测试。示 波器的作用：（1)测量激光接收机的输出信号频率；（2)测量舵机的电磁铁启动时间；（3)测 量舵机自激振荡的频率和振幅。数字多用表用于多点测量。函数发生器产生测量过程中所 需要的信号。程控电源用于本实用新型供电。
[0183] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护 范围之内。
【主权项】
1. 一种制导弹药舵机部件性能测试转接控制电路，其特征在于:包括转换电路和转换 控制电路； 所述转换电路包括第1至第7继电器以及第9至第14继电器； 程控电源的端口 DY1 +经所述第1继电器的第1常开触点KDB1 -1接舵机部件X5的电源正 端DBZ;程控电源的端口 DY1 -经所述第1继电器的第2常开触点KDB1 -2接舵机部件X5的电源 地端DB⑶； 程控电源的端口 DY2-经所述第9继电器的第1常开触点KDB9-1接舵机部件X5的电源负 端DBF;程控电源的端口 DY2+经所述第9继电器的第2常开触点KDB9-2接舵机部件X5的电源 地端DB⑶； 舵机部件X5的电源负端DBF经所述第6继电器的第1常开触点KDB6-1接适配电路的相应 端口；程控电源的端口 DY2-经所述第6继电器的第2常开触点KDB6-2接适配电路的相应端 P; 舵机部件X5的z通道端口 DB4经所述第2继电器的第1常开触点KDB2-1接脉冲产生电路 的相应端口；舵机部件X5的电源地端DBGD经所述第2继电器的第2常开触点KDB2-2接脉冲产 生电路的相应端口； 舵机部件X5的y通道端口 DB5经所述第3继电器的第1常开触点KDB3-1接脉冲产生电路 的相应端口；舵机部件X5的电源地端DBGD经所述第3继电器的第2常开触点KDB3-2接脉冲产 生电路的相应端口； 示波器的端口 SB1经所述第7继电器的第1常开触点KDB7-1接适配电路的相应端口；示 波器的端口 SB1D经所述第7继电器的第2常开触点KDB7-2接舵机部件X5的电源地端DBGD; 舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第5继电器的第1常开触点KDB5-1接适配电路的 相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第5继电器的第2常开触点KDB5-2接适配 电路的相应端口； 舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第10继电器的第1常开触点KDB 10-1接适配电路 的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB 10经所述第10继电器的第2常开触点KDB10-2接 适配电路的相应端口； 舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第13继电器的第1常开触点KDB 13-1接适配电路 的相应端口；舵机部件X5的信号输出端口 DB 10经所述第13继电器的第2常开触点KDB13-2接 适配电路的相应端口； 示波器的端口 SB1经所述第11继电器的第1常开触点KDB11-1接适配电路的相应端口； 示波器的端口 SB1D经所述第11继电器的第2常开触点KDB11-2接舵机部件X5的电源地端 DBGD； 示波器的端口 SB1经所述第12继电器的第1常开触点KDB12-1接适配电路的相应端口； 示波器的端口 SB1D经所述第12继电器的第2常开触点KDB12-2接舵机部件X5的电源地端 DBGD； 舵机部件X5的舵机自检端口 DBZJ1经所述第4继电器的第1常开触点KDB4-1接舵机部件 X5的舵机自检端口 DBZJ2; 程控电源的端口 DY2+经所述第14继电器的第1常开触点KDB 14-1接舵机部件X5的电源 地端DB⑶； 所述转换控制电路包括缓冲器U1-5~U1-7、反相驱动器U1-11~U1-12和9脚排阻RP1~ RP2； 所述缓冲器u 1 -5的输入端1A~6A分别接数字I /0模块的相应端口；所述缓冲器U1 -5的输 出端1Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚~1脚;所述缓冲器U1-5的电源端 VCC接程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-5的接地端GND接地;所述反相驱动器Ul-11的9 脚接程控电源的端口 +24V+;所述反相驱动器Ul-11的8脚接地； 所述缓冲器U1 -6的输入端1A~6A分别接数字I /0模块的相应端口；所述缓冲器U1 -6的输 出端1Y~5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端5脚~1脚;所述缓冲器U1-6的输出端 6Y接所述反相驱动器U1-11的输入端7脚;所述缓冲器U1-6的电源端VCC接程控电源的端口 + 5V+;所述缓冲器U1-6的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-12的9脚接程控电源的端口 + 24V+;所述反相驱动器U1-12的8脚接地； 所述缓冲器U1 -7的输入端6A~5A分别接数字I /0模块的相应端口；所述缓冲器U1 -7的输 出端6Y~5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端6脚~7脚;所述缓冲器U1-7的电源端 VCC接程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-7的接地端GND接地； 所述9脚排阻RP1~RP2的公共端分别接程控电源的端口 +5V+;所述9脚排阻RP1的其余8 个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-11的输入端1脚~7脚和所述反相驱动器U1-12的输入端1脚;所述9脚排阻RP2的其中6个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-12的输入端2脚~7脚； 所述第1继电器的线圈KDB1接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第2继电器的线圈KDB2接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第3继电器的线圈KDB3接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第4继电器的线圈KDB4接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第5继电器的线圈KDB5接在所述反相驱动器U1-11的输出端15脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第6继电器的线圈KDB6接在所述反相驱动器U1-11的输出端16脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第7继电器的线圈KDB7接在所述反相驱动器U1-12的输出端12脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第9继电器的线圈KDB9接在所述反相驱动器U1-12的输出端13脚与程控电源的端 口+24V+之间； 所述第10继电器的线圈KDB10接在所述反相驱动器U1-12的输出端14脚与程控电源的 端口+24V+之间； 所述第11继电器的线圈KDB11接在所述反相驱动器U1-12的输出端15脚与程控电源的 端口+24V+之间； 所述第12继电器的线圈KDB12接在所述反相驱动器U1-12的输出端16脚与程控电源的 端口+24V+之间； 所述第13继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-11的输出端10脚与程控电源的 端口+24V+之间； 所述第14继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-12的输出端11脚与程控电源的 端口+24V+之间； 第一脉冲控制继电器的线圈KMZ1接在所述反相驱动器U1-12的输出端10脚与程控电源 的端口+24V+之间。2.根据权利要求1所述的制导弹药舵机部件性能测试转接控制电路，其特征在于:所述 缓冲器U1-5~U1-7的型号均为74LS07;所述反相驱动器U1-11~U1-12的型号均为MC1413。
【文档编号】G05B19/04GK205644109SQ201620351849
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】柳维旗, 郑波, 苏振中, 黄平, 张雷, 才伟
【申请人】中国人民解放军63908部队