一种一体化运动控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种一体化运动控制器，涉及运动控制器的技术领域，包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板：核心电路板内集成有CPU控制模块；该核心电路板底端设置有第一DB9串口接口；该核心电路板上设置有JTAG下载接口；核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口和第三DB9串口接口；该第三DB9串口接口上端设置有用于连接上位机的网络接口；该网络接口上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口；端子电路板的上下两端分别设置有信号输入IO口和信号输出IO口，端子电路板的右侧上设置有DB25接口。本实用新型一体化程度高，能实现复杂的运动控制和多轴运动控制的同时，端子外接线简单，灵活易用。
【专利说明】
一种一体化运动控制器
技术领域
[0001]本实用新型涉及运动控制器的技术领域，具体涉及一种一体化运动控制器。
【背景技术】
[0002]目前运动控制器主要是PLC和运动控制卡，前者产品成熟，主要用于简单的工业数控领域，但是在复杂的功能，灵活性等方面应用则不足，后者运动控制卡则需要一台PC机才能工作，资源也较为丰富，但是由于有PC机的存在，成本高，体积大。随着嵌入式系统的不断发展，单片机等CPU的速率等性能不断提高，资源不断丰富，他们也逐渐进入到运动数控行业。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种一体化运动控制器，完全一体化，灵活轻便。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种一体化运动控制器，包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板:
[0006]核心电路板内集成有CI3U控制模块，该CI3U控制模块包括DSP+ARM工业处理器和FPGA处理器;该核心电路板底端设置有用于扩展FPGA处理器的外部输入及输出功能的第一DB9串口接口 ；该核心电路板上设置有作为FPGA处理器的调试和下载程序接口的JTAG下载接口 ；核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口、和用于调试DSP+ARM工业处理器的程序和下载程序的第三DB9串口接口 ；该第三DB9串口接口上端设置有用于连接上位机的网络接口；该网络接口上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口 ；
[0007]端子电路板的上下两端分别设置有信号输入1口和信号输出1口，端子电路板的右侧上设置有用于连接伺服电机的DB25接口。
[0008]作为本实用新型的一种改进，端子电路板的右侧上设置有用于连接八轴伺服电机的八个DB25接口。
[0009]本实用新型的有益效果在于:结构分布合理紧凑，减小运动控制器的体积和成本；电路更加稳定，接线更加便利;集成了 CPU控制模块的核心电路板和连接伺服电机的端子电路板，实现复杂的运动控制和多轴运动控制的同时，端子外接线简单，灵活易用，优化了运动控制器的整体性能。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构框图；
[0011 ]图2是本实用新型的部分结构框图。
[0012] 附图标记:1、电源接口；2、第一DB9串口接口 ；3、JTAG下载接口 ；4、第二DB9串口接P ;5、第三DB9串口；6、网络接口 ;7、USB接口 ;8、信号输入1口 ;9、DB25接口； 10、DB25接口 ；11、DB25 接口； 12、DB25 接口； 13、DB25 接口； 14、DB25 接口； 15、DB25 接口； 16、DB25 接口； 17、信号输出1口 ； 18、端子电路板;19、核心电路板。
【具体实施方式】
[0013]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0014]如图1及图2所示，一种一体化运动控制器，包括端子电路板18和内嵌于端子电路板18左侧上的核心电路板19:核心电路板19内集成有CPU控制模块，该CPU控制模块包括DSP+ARM工业处理器和FPGA处理器;该核心电路板19底端设置有用于扩展FPGA处理器的外部输入及输出功能的第一DB9串口接口2，该第一DB9串口接口2采用9针直插焊板式的母头串口 ；该核心电路板19上设置有作为FPGA处理器的调试和下载程序接口的JTAG下载接口 3，该JTAG下载接口 3为引脚间距2.54mm的简易牛角座；核心电路板19左侧上设置有连接触摸屏的第二DB9串口接口4、和用于调试DSP+ARM工业处理器的程序和下载程序的第三DB9串口接口 5，该触摸屏基于MODBUS通讯协议与运动控制器连接，作为运动控制器的人机交互界面，该第二DB9串口接口4和第三DB9串口5接口均采用9针弯插焊板式的公头串口；该第三DB9串口接口 5上端设置有用于连接上位机的网络接口6，该网络接口6采用带网络隔离变压器滤波器的HY911105A网络座；该网络接口 6上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口7，该USB接口 7采用USB-A型的USB插座;端子电路板18的上下两端分别设置有信号输入1 口8和信号输出1 口 17，该信号输入1 口 8和信号输出1 口 17采用14针脚的7.62mm间隔的双层高低栅栏端子，端子电路板18的右侧上设置有用于连接八轴伺服电机的八个DB25接口 9、
10、11、12、13、14、15、16，即采用25针直插焊板式母头接线端子连接伺服电机。端子电路板18上还设置有电源接口 I，该电源接口 I采用了三针的5.08mm间隔的拔插式接线端子。
[0015]本实用新型提供的一体化运动控制器基于Linux系统开发完成，可独立于上位机运行，实现复杂的算法、规划运动轨迹、实时监控等功能。
[0016]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种一体化运动控制器，其特征在于，包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板: 核心电路板内集成有CPU控制模块，该CPU控制模块包括DSP+ARM工业处理器和FPGA处理器;该核心电路板底端设置有用于扩展FPGA处理器的外部输入及输出功能的第一 DB9串口接口；该核心电路板上设置有作为FPGA处理器的调试和下载程序接口的JTAG下载接口 ；核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口、和用于调试DSP+ARM工业处理器的程序和下载程序的第三DB9串口接口 ；该第三DB9串口接口上端设置有用于连接上位机的网络接口；该网络接口上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口 ； 端子电路板的上下两端分别设置有信号输入1口和信号输出1口，端子电路板的右侧上设置有用于连接伺服电机的DB25接口。2.如权利要求1所述的一体化运动控制器，其特征在于，端子电路板的右侧上设置有用于连接八轴伺服电机的八个DB25接口。
【文档编号】G05B19/042GK205507446SQ201620215810
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】许东伟, 黄国静, 刘建群, 高伟强, 林淦
【申请人】佛山智昂科技有限公司