一种智能导航小车的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端，机械臂搬运组件设置在所述车身的前端，凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方，本实用新型实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。
【专利说明】
一种智能导航小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能小车装置，具体为一种智能导航小车。
【背景技术】
[0002]21世纪以来，随着电子技术和计算机技术的进一步飞速发展，自动控制技术在现代化工业的控制领域起着越来越重要的作用。工业生产、生活的自动化都离不开智能化的机器。譬如:人们对太空的探索，在危险环境中的操作等等都需要智能化行走、运动机构。智能小车作为物美价廉的行走运动机构被人们广泛应用。同时，这些智能化的设备和装置欲按人的意愿实现自动运行，就必须受可控制的、有规律的内外因子的引导和控制。智能小车在机械加工、航空、仪表、医学以及运输领域发挥着巨大的作用，但是，目前的智能小车一般结构简单，不能实现完全的自动控制，功能不够完善，因此，如何设计一种智能导航小车，不仅能使其根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，对盲区的自动监控与报警，以及如何实现对障碍物进行避障，而且能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，使人们一直希望解决的技术问题。
[0003]为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种智能导航小车，通过设置路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供了一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，其特征在于，所述路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，所述盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，所述障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端，所述机械臂搬运组件设置在所述车身的前端，所述凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方，所述路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件均与所述控制器连接。
[0005]进一步，作为优选，所述路况识别组件至少包括摄像头、红外传感器和数据分析器，其中，摄像头和红外传感器均与所述数据分析器连接，所述数据分析器与所述控制器连接。
[0006]进一步，作为优选，所述盲区监控组件至少包括左盲区探头、右盲区探头、盲区报警器和信号处理单元，其中，所述左盲区探头、右盲区探头分别设置在车身后端的尾灯外侧，所述左盲区探头、右盲区探头均与所述信号处理单元连接，所述盲区报警器和所述控制器均与所述信号处理单元连接。
[0007]进一步，作为优选，所述左盲区探头、右盲区探头均采用超声波探头，所述盲区报警器采用蜂鸣器或声光报警器。
[0008]进一步，作为优选，所述障碍物避障组件至少包括超声波发射器、超声波接收器和测距分析器，其中，所述超声波发射器、超声波接收器均与所述测距分析器连接，所述超声波发射器、超声波接收器平行的设置在所述车身上。
[0009]进一步，作为优选，所述机械臂搬运组件包括固定杆、水平伸缩杆、竖直伸缩杆、角度调节杆和机械手，其中，所述固定杆的一端固定设置在车身前端，所述固定杆的另一端与所述水平伸缩杆的一端铰接，所述水平伸缩杆的另一端上设置有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆上设置有机械手，所述固定杆与所述水平伸缩杆之间铰接设置。
[0010]进一步，作为优选，所述水平伸缩杆、竖直伸缩杆、角度调节杆的长度均可调节，且均采用气缸调节。
[0011]进一步，作为优选，所述凹凸路面减震组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧支撑的设置在车轴上。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型提供的一种智能导航小车，通过设置路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的一种智能导航小车的结构图；
[0015]其中，1、车身，2、路况识别组件，3、盲区监控组件，4、障碍物避障组件，5、机械臂搬运组件，6、凹凸路面减震组件，7、固定杆，8、水平伸缩杆，9、竖直伸缩杆，10、角度调节杆，
11、机械手。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0017]如图1所示，本实用新型提供了一种智能导航小车，其包括车身1、控制器、路况识别组件2、盲区监控组件3、障碍物避障组件4、机械臂搬运组件5和凹凸路面减震组件6，其中，路况识别组件2设置在车身I前端的下半部分，盲区监控组件3设置在所述车身I后端的上部，所述障碍物避障组件4设置在所述车身I前端的上端，所述机械臂搬运组件5设置在所述车身I的前端，所述凹凸路面减震组件6设置在小车的车轮轴的上方，所述路况识别组件
2、盲区监控组件3、障碍物避障组件4、机械臂搬运组件5和凹凸路面减震组件6均与所述控制器连接。
[0018]在本实施例中，路况识别组件2至少包括摄像头、红外传感器和数据分析器，其中，摄像头和红外传感器均与数据分析器连接，所述数据分析器与所述控制器连接。摄像头与红外传感器相互配合，实现对路况的识别，此外，也可以采用颜色传感器对路况进行识别。
[0019]盲区监控组件3至少包括左盲区探头、右盲区探头、盲区报警器和信号处理单元，其中，所述左盲区探头、右盲区探头分别设置在车身后端的尾灯外侧，所述左盲区探头、右盲区探头均与所述信号处理单元连接，所述盲区报警器和所述控制器均与所述信号处理单元连接。左盲区探头、右盲区探头均采用超声波探头，所述盲区报警器采用蜂鸣器或声光报警器。通过超声波探头可以实现对障碍物的检测，并由蜂鸣器或者声光报警器进行报警。
[0020]障碍物避障组件4至少包括超声波发射器、超声波接收器和测距分析器，其中，所述超声波发射器、超声波接收器均与所述测距分析器连接，所述超声波发射器、超声波接收器平行的设置在所述车身上。超声波发射器向前方发射信号，如果遇到障碍物，超声波接收器会接收到障碍物发射回的信号，测距分析器会分析出障碍物的距离，实现对障碍物的识别。
[0021]机械臂搬运组件5包括固定杆7、水平伸缩杆8、竖直伸缩杆9、角度调节杆10和机械手U，其中，所述固定杆7的一端固定设置在车身I前端，所述固定杆7的另一端与所述水平伸缩杆8的一端铰接，所述水平伸缩杆8的另一端上设置有竖直伸缩杆9，所述竖直伸缩杆9上设置有机械手10，所述固定杆7与所述水平伸缩杆8之间铰接设置。本实用性新型的机械臂可以实现三维的运动，实现对各个空间位置的物体的抓取与搬运。
[0022]在本实施例中，为了便于提高机械手抓取的范围，水平伸缩杆8、竖直伸缩杆9、角度调节杆10的长度均可调节，且均采用气缸调节。为了提高减震性能，本实施例中，凹凸路面减震组件6包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧支撑的设置在车轴上。
[0023]本实用新型通过设置路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。
【主权项】
1.一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，其特征在于，所述路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，所述盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，所述障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端，所述机械臂搬运组件设置在所述车身的前端，所述凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方，所述路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种智能导航小车，其特征在于，所述路况识别组件至少包括摄像头、红外传感器和数据分析器，其中，摄像头和红外传感器均与所述数据分析器连接，所述数据分析器与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种智能导航小车，其特征在于，所述盲区监控组件至少包括左盲区探头、右盲区探头、盲区报警器和信号处理单元，其中，所述左盲区探头、右盲区探头分别设置在车身后端的尾灯外侧，所述左盲区探头、右盲区探头均与所述信号处理单元连接，所述盲区报警器和所述控制器均与所述信号处理单元连接。4.根据权利要求3所述的一种智能导航小车，其特征在于，所述左盲区探头、右盲区探头均采用超声波探头，所述盲区报警器采用蜂鸣器或声光报警器。5.根据权利要求1所述的一种智能导航小车，其特征在于，所述障碍物避障组件至少包括超声波发射器、超声波接收器和测距分析器，其中，所述超声波发射器、超声波接收器均与所述测距分析器连接，所述超声波发射器、超声波接收器平行的设置在所述车身上。6.根据权利要求1所述的一种智能导航小车，其特征在于，所述机械臂搬运组件包括固定杆、水平伸缩杆、竖直伸缩杆、角度调节杆和机械手，其中，所述固定杆的一端固定设置在车身前端，所述固定杆的另一端与所述水平伸缩杆的一端铰接，所述水平伸缩杆的另一端上设置有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆上设置有机械手，所述固定杆与所述水平伸缩杆之间铰接设置。7.根据权利要求6所述的一种智能导航小车，其特征在于，所述水平伸缩杆、竖直伸缩杆、角度调节杆的长度均可调节，且均采用气缸调节。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种智能导航小车，其特征在于，所述凹凸路面减震组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧支撑的设置在车轴上。
【文档编号】G05D1/02GK205450771SQ201521125153
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】兰朝凤, 金英健, 张梦, 隋雪梅, 张丽萍, 刘丛琳, 罗大钧, 刘岩, 吴则兴
【申请人】哈尔滨理工大学