一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，尤其设及一种应用于触摸 屏薄膜老化专用自动化设备机的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统。
【背景技术】
[0002] 触摸屏薄膜卷材在收放料过程中，卷材跑偏是很普遍的现象，要解决卷材跑偏问 题，必须通过自动纠偏控制系统予W解决。所谓卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到 各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中屯、线偏离基准中屯、线，导致材料的蛇 形跑偏。产生跑偏有诸多原因，如传动漉之间的轴线不平行、传动漉表面不呈圆柱形、传动 漉两端的直径差异、机械部件的震动W及各部件速度和张力的变化失调等。因此，自动纠偏 控制对象具有一定的复杂性，存在多种不确定因素和难W确切描述的非线性等特性，采用 常规的、简单的控制方法，难W实现具有较高精度和较好适应性的控制效果。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，可有效达到纠偏 目的。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，包括安 装在机台老化段出料口处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠 偏控制器连接纠偏伺服驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠 偏机构。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述自动纠偏控制器是DSP忍片TMS320C6416。
[0006] 作为本实用新型的更进一步改进，还包括与DSP忍片TMS320C6416连接的处理器， 所述处理器连接有串行通讯口、JTAG调试口、触摸屏接口、液晶模块接口、实时时钟、FLA細 存储器、SDRAM存储器、USB接口、W太网接口和按键模块。
[0007] 作为本实用新型的更进一步改进，所述处理器是ARMll处理器S3C6410。
[000引作为本实用新型的更进一步改进，所述超声波探头有两个，所述的两个超声波探 头安装在机台老化段出料口处的上下侧。
[0009] 与现有技术相比，本实用新型的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统的有益效果如 下：
[0010] (1)通过利用超声波探头检测薄膜卷材的偏移量，抗干扰性好，检测精度高，由于 超声波探头不受环境光的影响（不管白天还是黑夜），适合于检测所有的不透明的或完全透 明的薄膜卷材。
[0011] (2)采用模糊控制算法，控制伺服电机及时动作，驱动纠偏机构，可使卷材在很短 的时间内精确恢复到设定位置，并保证卷材的卷边齐整，W及提高薄膜卷材收放料的精度， 有效达到纠偏目的。
[0012] 通过W下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，运些附图用于解释本 实用新型的实施例。
【附图说明】
[0013] 图1为薄膜卷材的收放料示意图。
[0014] 图2为超声波探头的安装位置示意图。
[001引图3为自动纠偏控制系统的硬件框图。
[0016] 图4为自动纠偏控制系统的总体框图。
【具体实施方式】
[0017] 现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。
[0018] 请参考图1-4,所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统包括安装在机台1老化段出 料口处的超声波探头2、与超声波探头2连接的自动纠偏控制器3、与自动纠偏控制器3连接 纠偏伺服驱动器4、与纠偏伺服驱动器4连接的伺服电机5和与伺服电机5连接的纠偏机构6。
[0019] 具体而言，所述超声波探头2有两个，所述的两个超声波探头2安装在机台1老化段 出料口处的上下侧，从而检测效果好。利用超声波探头2检测触膜卷材的偏移量，抗干扰性 好，检测精度高，由于超声波探头2不受环境光的影响（不管白天还是黑夜），故适合于检测 所有的不透明的或完全透明的薄膜卷材曰。所述自动纠偏控制器3是DSP忍片TMS320C6416， 用于采集超声波探头2的信号，利用模糊控制算法，检测薄膜卷材a的位置信息，向纠偏伺服 驱动器4发出信号，驱动伺服电机5进行运动，从而驱动纠偏机构6,使薄膜卷材a在很短的时 间内精确恢复到设定位置。所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统还包括与DSP忍片 TMS320C6416连接的处理器7,所述处理器7连接有串行通讯口 8、JTAG调试口 9、触摸屏接口 10、液晶模块接口11、实时时钟12、化ASH存储器13、SDRAM存储器14、USB接口15、W太网接口 16和按键模块17。所述处理器7是ARMl 1处理器S3C6410。所述处理器7通过JTAG调试口 9与PC 机通讯，实现系统运行程序的仿真调试及固化，方便系统软件的升级;通过USB接口 15与PC 机通讯，实现数据的上传与下载;通过W太网接口 16与Internet连接，构建网络的控制系 统，实现远程监控;通过液晶模块接口 11与触摸屏接口 10驱动320x240分辨率的液晶屏及触 摸屏，W提供友好的人机交互界面。所述处理器7还与自动纠偏控制器3通讯，实现ARM与DSP 之间信息的双向传送。
[0020] 触摸屏卷材的自动纠偏控制方法是利用超声波探头2检测薄膜卷材a边缘的位置 信号，并将信号传输给自动纠偏控制器3，利用自动纠偏控制器3的模糊控制算法，向纠偏伺 服驱动器4发出信号，控制伺服电机5动作，驱动纠偏机构6,使薄膜卷材a在短时间内恢复到 设定位置，保证薄膜卷材a的卷边齐整，提高薄膜卷材a收放料的精度。
[0021] 所述模糊控制算法是根据薄膜卷材a纠偏的控制要求，将薄膜卷材a位置的偏移量 E和偏移变化速率EC作为模糊控制系统的输入量，伺服电机5的转速作为输出Y，通过定义输 入输出模糊集、确定隶属度、建立模糊规则等等，可设计模糊控制系统，自动控制伺服电机5 的转速大小，从而控制纠偏机构6的实时运动，保证卷材的卷边齐整；
[0022] 其中的E、EC、Y的取值分别为：
[0023] E={PL，PM，PS，P0，N0，NS，NM，Mj
[0024] EC={PL，PM，PS，0，NS，NM，Mj
[0025] Y={PL，PM，PS，0，NS，NM，Mj
[00%]其论域等级划分为：
[0027] E=(-6，-5，-4，-3，-2，-l，-0，+0，l，2,3,4,5,6)
[002引 EC=(-6，-5，-4，-3，-2，-l，0，l，2,3,4,5,6)
[0029] Y=(-7，-6，-5，-4，-3，-2，-l，0，l，2,3,4,5,6,7)
[0030] 将上述数据抽象成一系列不精确的条件语句，从而形成模糊控制表;如当薄膜位 置误差为正，且纠偏控制系统本身有减少误差的趋势时，为尽快消除误差且不超调，应该取 较小的控制量，即当位置误差为正大，且误差变化率为正小时，控制量变化取正中；当位置 误差为正大，误差变化率为正大或正中时，控制量不宜增加;写出对应的控制语句如下：
[0031] if E =化 and EC = PS then Y = PM;
[0032] if E =化 and EC =化 or EC = PM then Y = O;
[0033] 因此，根据某时刻的位置偏差与偏差变化率，可得到相应控制量的模糊值，将运些 参数列成表，存储在控制系统中，此表就构成描述控制过程的模糊算法。
[0034] 实验过程如下：
[00巧]1、薄膜卷材a(Film)尺寸规格：
[0036] a、宽度:550mm; b、膜厚：200um; C、每卷外径:500mm; d、每卷内径:80mm;
[0037] 2、取样10卷薄膜卷材a,测试经输送、老化烘烤、卷收后（即：从卷放料到卷收料成 卷后）的偏移量。偏移技术指标为不超过1mm。
[0038] 3、实际量测的偏移数据如下：
[0039] 说明；
[0040] 薄膜卷材a输送方向为从左到右。收卷后量测每卷边界的偏移量。
[0041]
[0042] W上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于W上掲 示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1. 一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，其特征在于，包括安装在机台老化段出料口 处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠偏控制器连接纠偏伺服 驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠偏机构。2. 如权利要求1所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，其特征在于:所述自动纠偏控 制器是DSP芯片TMS320C6416。3. 如权利要求2所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，其特征在于:还包括与DSPS 片TMS320C6416连接的处理器，所述处理器连接有串行通讯口、JTAG调试口、触摸屏接口、液 晶模块接口、实时时钟、FLASH存储器、SDRAM存储器、USB接口、以太网接口和按键模块。4. 如权利要求3所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，其特征在于：所述处理器是 ARM11 处理器 S3C6410。5. 如权利要求1-4任一项所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，其特征在于:所述超 声波探头有两个，所述的两个超声波探头安装在机台老化段出料口处的上下侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，包括安装在机台老化段出料口处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠偏控制器连接纠偏伺服驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠偏机构。本实用新型的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统可有效达到纠偏目的。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205375075
【申请号】CN201521096679
【发明人】黄建
【申请人】志圣科技（广州）有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月23日