一种多旋翼无人机的安全应急处理电路的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机的安全应急处理电路。
【背景技术】
[0002]随着无人机市场的如火如荼，无人机的安全问题也愈发引起人们的关注。多旋翼无人机存在多种安全隐患，一个是涉及无人机的自身故障的安全，另一个就是无人机如被不法分子截获和干扰造成的公共安全隐患。因此，研发一种如何保证无人机的飞行安全，尤其是对于大载重长续航力的无人机产品的安全显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，以实现对无人机飞行安全的应急处理。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种多旋翼无人机的安全应急处理电路，包括发射器和接收器，所述发射器包括按键、直序扩频基带编码电路和大功率RF发射电路，所述按键与直序扩频基带编码电路的输入端相连，所述直序扩频基带编码电路的输出端与大功率RF发射电路的输入端相连;所述接收器包括RF接收电路、直序扩频基带解码电路、延时器和真空继电器，所述RF接收电路与直序扩频基带解码电路的输入端相连，所述直序扩频基带解码电路的输出端分别与延时器和真空继电器相连，所述真空继电器与无人机的动力电源相连，所述延时器与降落伞控制电路相连。
[0006]进一步的，所述发射器对应一只接收器，配对使用。
[0007]进一步的，本安全应急处理电路采用63位直序扩频码。
[0008]进一步的，本安全应急处理电路的射频作用范围为50km。
[0009]进一步的，本安全应急处理电路的RF频段为433MHz。
[0010]相对于现有技术，本实用新型所述的多旋翼无人机的安全应急处理电路具有以下优势:当无人机失控时，本安全应急处理电路可以紧急锁死无人机所有螺旋桨，并控制释放降落伞，使其迫降，避免发生伤人的事故;具有电路设计简单、使用安全等优点。
【附图说明】
[0011]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0012]图1是本实用新型的原理框图；
[0013]图2是本实用新型中直序扩频基带编码电路的原理框图；
[0014]图3是本实用新型中大功率RF发射电路的原理框图；
[0015]图4是本实用新型中RF接收电路的原理框图；
[0016]图5是本实用新型中直序扩频基带解码电路的原理框图。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0019]如图1至5所示，一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，包括发射器和接收器，所述发射器对应一只接收器，配对使用，所述发射器包括按键、直序扩频基带编码电路和大功率RF发射电路，所述按键与直序扩频基带编码电路的输入端相连，所述直序扩频基带编码电路的输出端与大功率RF发射电路的输入端相连;所述接收器包括RF接收电路、直序扩频基带解码电路、延时器和真空继电器，所述RF接收电路与直序扩频基带解码电路的输入端相连，所述直序扩频基带解码电路的输出端分别与延时器和真空继电器相连，所述真空继电器与无人机的动力电源相连，所述延时器与降落伞控制电路相连。本安全应急处理电路采用63位直序扩频码，本安全应急处理电路的射频作用范围为50 km，本安全应急处理电路的RF频段为433MHz。
[0020]本实例的工作过程:当无人机失控时，立即长按安全应急处理发射器的按键，2秒钟后，由直序扩频基带编码电路编码生成应急信号序列，通过大功率RF射频发射电路发射到空中，无人机上的RF接收电路接到信号后，经过直序扩频基带解码电路解码，控制真空继电器关闭，切断飞机动力电源，同时经过延时后控制降落伞打开，使无人机迫降，避免发生伤人的事故。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，其特征在于:包括发射器和接收器，所述发射器包括按键、直序扩频基带编码电路和大功率RF发射电路，所述按键与直序扩频基带编码电路的输入端相连，所述直序扩频基带编码电路的输出端与大功率RF发射电路的输入端相连;所述接收器包括RF接收电路、直序扩频基带解码电路、延时器和真空继电器，所述RF接收电路与直序扩频基带解码电路的输入端相连，所述直序扩频基带解码电路的输出端分别与延时器和真空继电器相连，所述真空继电器与无人机的动力电源相连，所述延时器与降落伞控制电路相连。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，其特征在于:本安全应急处理电路采用63位直序扩频码。3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，其特征在于:本安全应急处理电路的射频作用范围为50km。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，其特征在于:本安全应急处理电路的RF频段为433MHz。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，其特征在于:所述发射器对应一只接收器，配对使用。
【专利摘要】本实用新型提供一种多旋翼无人机的安全应急处理电路，包括发射器和接收器，发射器包括按键、直序扩频基带编码电路和大功率RF发射电路，按键与直序扩频基带编码电路的输入端相连，直序扩频基带编码电路的输出端与大功率RF发射电路的输入端相连；接收器包括RF接收电路、直序扩频基带解码电路、延时器和真空继电器，RF接收电路与直序扩频基带解码电路的输入端相连，直序扩频基带解码电路的输出端分别与延时器和真空继电器相连，真空继电器与无人机的动力电源相连，延时器与降落伞控制电路相连。当无人机失控时，本安全应急处理电路可以紧急锁死无人机所有螺旋桨，并控制释放降落伞，使其迫降，避免发生伤人的事故。
【IPC分类】G05B9/02
【公开号】CN205210535
【申请号】CN201521042189
【发明人】杨利民
【申请人】天津益华微电子有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月14日