一种远程控制的移动漂浮承载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及远程控制领域，具体涉及一种远程控制的移动漂浮承载装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们对于测试的要求越来越高，而对于水体的测试尤为重要，对于水体的测试可以包括水中生物的探测及对于水质的检测，但是有些测量往往需要在水中心进行测试，这是认为所不方便的，如果采用漂浮装置的话，测得的数据往往又无法及时反馈给使用者，所以，设计出一款可以及时反馈测量信息的移动漂浮承载装置成为了亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种远程控制的移动漂浮承载装置，结构简单，设计合理，清洁无污染，能够保证承载装置在水中长时间工作，能够实时传递数据，利于研宄工作的开展，功能强大。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种远程控制的移动漂浮承载装置，包括两个直流电机、微处理器、电源电路、GPRS模块、UART接口模块和电机驱动模块，电机驱动模块包括电机驱动模块I和电机驱动模块2，电源电路接微处理器输入端，微处理器输出端接电机控制模块输入端，电机驱动模块I和电机驱动模块2的输出端分别接两个直流电机，UART接口模块与GPRS模块双向连接。
[0005]作为优选，所述的微处理器采用微处理器STM32，微处理器配合外围电路共同完成控制功能。
[0006]作为优选，所述电机驱动模块采用LG9110电机驱动控制芯片。
[0007]作为优选，所述电源电路采用太阳能电源模块。
[0008]本实用新型的有益效果:1、本实用新型采用太阳能电池供电，清洁无污染，且续航能力强，能够保证承载装置在水中长时间工作；
[0009]2、本实用新型利用GPRS实现远程传输和控制，这样在水中采集信息时，可以让漂浮装置独自工作，能够很好保证研宄者的安全，且能够实时传递数据，利于研宄工作的开展。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0011]图1为本实用新型的原理框图。
[0012]图2为本实用新型所述的GPRS模块的接口电路图。
[0013]图3为本实用新型所述的电机驱动模块的电路图。
[0014]图4为本实用新型所述的UART接口模块的电路图。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0016]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种远程控制的移动漂浮承载装置，包括2个直流电机、微处理器、电源电路、GPRS模块、UART接口模块和电机驱动模块，电机驱动模块包括电机驱动模块I和电机驱动模块2，电源电路接微处理器输入端，微处理器输出端接电机控制模块输入端，电机驱动模块I和电机驱动模块2的输出端分别接两个直流电机，UART接口模块与GPRS模块双向连接。
[0017]值得注意的是，所述的微处理器采用微处理器STM32，微处理器配合外围电路共同完成控制功能，所述电机驱动模块采用LG9110电机驱动控制芯片，电机驱动模块LG9110与STM32的1引脚相连，输出端接直流电机，STM32通过产生PWM进过P11、P12进入电机驱动模块LG9110，可以控制电机的正反转，通过2个电机驱动模块驱动2个电机的差速可以完成节点的正转、反转和前进运动。
[0018]值得注意的是，所述电源电路采用太阳能电源模块。
[0019]此外，所述GPRS模块插入开通过GPRS数据服务业务的SM卡，连入GPRS网络用于向远程终端服务器传输数据。
[0020]本【具体实施方式】通过GPRS模块接受来自用户的节点驱动命令，GPRS将命令传递给微处理器，微处理器将命令转换为对应的电机驱动信号，将驱动信号传递给2个电机驱动模块，电机驱动模块将驱动对应的电机运作完成节点的运动功能。节点中提供UART接口，可以接受来自用户扩展模块提供的数据，将接口的数据传递到GPRS模块，可以将数据传递到外部用户终端，实现数据远传。提供的节点具有扩展性，兼容性，能动性等优点。
[0021]本【具体实施方式】采用太阳能电池供电，清洁无污染，且续航能力强，能够保证承载装置在水中长时间工作，可以让承载装置独自工作，保证研宄者的安全，利于研宄工作的开展，具有广阔的市场应用前景。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种远程控制的移动漂浮承载装置，其特征在于:包括2个直流电机、微处理器、电源电路、GPRS模块、UART接口模块和电机驱动模块，电机驱动模块包括电机驱动模块I和电机驱动模块2，电源电路接微处理器输入端，微处理器输出端接电机控制模块输入端，电机驱动模块I和电机驱动模块2的输出端分别接两个直流电机，UART接口模块与GPRS模块双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制的移动漂浮承载装置，其特征在于，所述的微处理器采用微处理器STM32。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制的移动漂浮承载装置，其特征在于，所述电机驱动模块采用LG9110电机驱动控制芯片。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制的移动漂浮承载装置，其特征在于，所述电源电路采用太阳能电源模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种远程控制的移动漂浮承载装置，它涉及一种远程控制，一种远程控制的移动漂浮承载装置，包括2个直流电机、微处理器、电源电路、GPRS模块、UART接口模块和电机驱动模块，电机驱动模块包括电机驱动模块1和电机驱动模块2，电源电路接微处理器输入端，微处理器输出端接电机控制模块输入端，电机驱动模块1和电机驱动模块2的输出端分别接两个直流电机，UART接口模块与GPRS模块双向连接，本实用新型清洁无污染，能够保证承载装置在水中长时间工作，能够实时传递数据，利于研究工作的开展，功能强大。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204595483
【申请号】CN201520211728
【发明人】方愿捷, 张飞, 盛贤, 陶以哲, 樊浩
【申请人】巢湖学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月9日