海洋平台导管架清洗机器人通信装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海洋地震勘探装置技术领域，特别涉及一种海洋平台导管架清洗机器人通信装置。
【背景技术】
[0002]海洋平台是海上作业的载体，海洋平台导管架是海洋平台支撑体。由于海洋平台导管架长期浸泡在海水中，会受到海洋生物的附着和侵蚀。附着的海生物加剧了海洋环境对钻采平台的腐蚀，同时也使管壁的光滑性降低，增加了粧腿所受的纵荡、横荡和首摇方向的波浪平均漂流力，给安全生产带来巨大威胁，因此钻采平台导管架需要定期清洗。
[0003]海洋平台导管架的清洗主要有人工清洗方式和机器人清洗方式。人工清洗方式效率低，风险大。机器人清洗方式效率高，风险小，但是由于机器人处于人的视线之外，操作人员不易掌握机器人所处的环境，容易造成误操作，导致作业失败。为了尽可能的将机器人所处环境信息尽可能丰富的传输至海洋平台上的机器人操作人员，需要通信系统具备很大的带宽。目前，海洋平台导管架清洗机器人与操控设备之间的通讯脐带缆主要为电缆，带宽小，传输距离短，严重影响了水下机器人工作范围和工作环境信息的传输。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种海洋平台导管架清洗机器人通信装置，提高脐带缆的传输带宽，增加传输距离，保证机器人能将自己所处环境信息传输至海洋平台。
[0005]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:
[0006]一种海洋平台导管架清洗机器人通信装置，其特征在于:包括数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板、第二数据复接解复接板，所述数据压缩传输板通过千兆以太网与海洋平台上机器人控制终端相连；所述数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板通过RS-644总线相连；所述第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板通过光纤FC/PC接口相连；所述第二光电转换板与所述第二数据复接解复接板通过RS-644总线相连。
[0007]优选地，所述第二数据复接解复接板提供20路千兆以太网接口，用于连接水下相机；所述第二数据复接解复接板提供I路百兆以太网接口，用于传输水下环境如洋流、温度信息和机器人状态信息至控制系统；所述第二数据复接解复接板提供I个百兆以太网接口给机器人主控板，用于控制系统给水下机器人发送指令。
[0008]优选地，所述光电复合脐带缆内有2路光纤，一路用于控制系统给机器人发指令，一路用于将机器人状态信息与图像传至控制系统。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用光电复合脐带缆，该传输带宽，传输距离长，保证了机器人能将自己所处环境信息传输至海洋平台。
【附图说明】
[0010]图1本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0012]1、如图1所示，一种海洋平台导管架清洗机器人通信装置，其特征在于:包括数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板、第二数据复接解复接板，所述数据压缩传输板通过千兆以太网与海洋平台上机器人控制终端相连；所述数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板通过RS-644总线相连；所述第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板通过光纤FC/PC接口相连；所述第二光电转换板与所述第二数据复接解复接板通过RS-644总线相连。
[0013]所述第二数据复接解复接板提供20路千兆以太网接口，用于连接水下相机；所述第二数据复接解复接板提供I路百兆以太网接口，用于传输水下环境如洋流、温度信息和机器人状态信息至控制系统；所述第二数据复接解复接板提供I个百兆以太网接口给机器人主控板，用于控制系统给水下机器人发送指令。
[0014]第一光电转换板和第二光电转换板的通信带宽为10Gbit，最大传输距离为10公里。1Gbit满足20路1920 (行)X 1080 (列)X30 (帧)图像数据的传输带宽要求。
[0015]光电复合脐带缆内有2路光纤，一路用于控制系统给机器人发指令(下行)，一路用于将机器人状态信息与图像传至控制系统。
[0016]第一数据复接解复接板将图像信息和传感信息解复接，图像信息发送至数据压缩传输板。数据压缩传输板将原始图像压缩成H.264的视频格式传输给控制系统，传感信息直接发送给控制系统。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种海洋平台导管架清洗机器人通信装置，其特征在于:包括数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板、第二数据复接解复接板，所述数据压缩传输板通过千兆以太网与海洋平台上机器人控制终端相连；所述数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板通过RS-644总线相连；所述第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板通过光纤FC/PC接口相连；所述第二光电转换板与所述第二数据复接解复接板通过RS-644总线相连。
2.根据权利要求1所述的海洋平台导管架清洗机器人通信装置，其特征在于:所述第二数据复接解复接板提供20路千兆以太网接口，用于连接水下相机；所述第二数据复接解复接板提供I路百兆以太网接口，用于传输水下环境如洋流、温度信息和机器人状态信息至控制系统；所述第二数据复接解复接板提供I个百兆以太网接口给机器人主控板，用于控制系统给水下机器人发送指令。
3.根据权利要求1所述的海洋平台导管架清洗机器人通信装置，其特征在于:所述光电复合脐带缆内有2路光纤，一路用于控制系统给机器人发指令，一路用于将机器人状态信息与图像传至控制系统。
【专利摘要】本实用新型涉及海洋地震勘探装置技术领域，特别涉及一种海洋平台导管架清洗机器人通信装置。包括数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板、第二数据复接解复接板，所述数据压缩传输板通过千兆以太网与海洋平台上机器人控制终端相连；所述数据压缩传输板、第一数据复接解复接板、第一光电转换板通过RS-644总线相连；所述第一光电转换板、光电复合脐带缆、第二光电转换板通过光纤FC/PC接口相连；所述第二光电转换板与所述第二数据复接解复接板通过RS-644总线相连。采用光电复合脐带缆，该传输带宽，传输距离长，保证了机器人能将自己所处环境信息传输至海洋平台。
【IPC分类】H04N7-18, G05B19-418, H04N7-22
【公开号】CN204515494
【申请号】CN201520065309
【发明人】张兴会, 钱逸秋, 张志利, 黄利非, 张建新, 郭肖鹏, 王春光
【申请人】天津中德职业技术学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月30日