一种内河智能航标的监控系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供一种内河智能航标的监控系统，包括：至少一个智能航标和监控中心；所述监控中心，用于向所述智能航标发送设置指令、查询指令；所述智能航标，用于接收所述监控中心发送的设置指令，根据所述设置指令配置自身运行参数和报警门限，并向所述监控中心发送上数指令，所述上数指令包括：实时运行参数、报警参数和门限值；接收所述监控中心发送的查询指令并向监控中心发送上数指令，所述上数指令包括：实时运行参数、报警参数和门限值；每个轮询周期或处于失常状态时立即向监控中心发送上数指令。本发明实现保证系统的数据传输的可靠性和正确性。
【专利说明】
-种内河智能航标的监控系统
技术领域
[0001] 本发明实施例设及水上交通信息领域，尤其设及一种内河智能航标的监控系统。
【背景技术】
[0002] 在传统的航道维护中，航道部口靠航标工作船定期在江上巡航来检查航标是否正 常，航标维护的周期长、成本高。采用智能航标后，管理人员利用航标遥测遥控系统，可随时 掌握航标的动态位置、工作状态和电源等情况，对失常航标可及时维护，显著地提升了航标 维护效率。
[0003] 综合分析当前运行的航标遥测遥控系统，存在一个突出的问题是智能航标上传的 数据信息不全面，造成监控中屯、不能准确掌握航标自身的运行参数和报警口限值;通信规 约、通信机制不合理、不规范，造成监控中屯、不能及时发现航标的失常情况，给水上交通安 全带来隐患。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供一种内河智能航标的监控系统，W克服上述技术问题。
[0005] 本发明内河智能航标的监控系统，包括：
[0006] 至少一个智能航标和监控中屯、；
[0007] 所述监控中屯、，用于向所述智能航标发送设置指令、查询指令，所述设置指令包 括:航标基点位置、漂移口限、设置灯质、电压口限值、轮询周期、日光阔值、撞击灵敏度、强 制状态；
[000引所述智能航标，用于接收所述监控中屯、发送的设置指令，根据所述设置指令配置 自身运行参数和报警口限，并向所述监控中屯、发送上数指令，所述上数指令包括:实时运行 参数、报警参数和口限值，所述实时运行参数包括:航标实时位置、漂移距离、当前灯质、日 光值、工作电压/电流值、充电电压/电流、充/放电电量、报警状态、GPS状态、智能航标忍片 工作状态W及所述航标自身的报警参数和口限值，所述自身的报警参数和口限值包括:航 标基点位置、漂移口限、设置灯质、电压口限值、轮询周期、日光阔值、撞击灵敏度、强制状 态；
[0009] 接收所述监控中屯、发送的查询指令并向监控中屯、发送上数指令，所述上数指令包 括:实时运行参数、报警参数和口限值；
[0010] 每个轮询周期或处于失常状态时立即向监控中屯、发送上数指令，所述上数指令包 括:实时运行参数、报警参数和口限值。
[0011] 进一步地，所述智能航标还用于：
[0012]向所述监控中屯、发送登录指令、注销指令；
[0013] 所述监控中屯、还用于：
[0014] 接收所述智能航标发送的登录指令，根据所述登录指令判断所述智能航标身份是 否合法，若是，则回复确认指令，若否，则回复失败指令；
[0015] 接收所述智能航标发送的注销指令，根据所述注销指令判断所述智能航标身份是 否合法，若是，则取消对所述智能航标的监控，若否，则进行报警。
[0016] 进一步地，所述监控中屯、还用于：
[0017]向所述智能航标发送终止报警指令、终止上数指令、重启指令、轮询指令；
[0018] 所述智能航标还用于：
[0019] 接收所述监控中屯、发送的所述终止报警指令停止向所述监控中屯、发送报警，接收 所述终止上数指令停止向所述监控中屯、发送上数指令，接收所述重启指令重新启动自身的 软件系统，接收所述轮询指令从终止上数状态或者终止报警状态转换为轮询状态。
[0020] 本发明在智能航标和监控中屯、之间重要指令的通信交互上采用"确认加应答"的 方式进行，即收到指令后回复一条确认信息并上传一条当时的动态信息。交互模式既快捷、 简单，同时又保证了数据传输的可靠性和正确性。
【附图说明】
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明内河智能航标的监控系统结构示意图；
[0023] 图2为本发明内河智能航标的监控系统整体指令交互示意图；
[0024] 图3为本发明上数指令处理流程图；
[0025] 图4为本发明设置指令处理流程图；
[0026] 图5为本发明查询指令处理流程图；
[0027] 图6为本发明重启指令处理流程图；
[00%]图7为本发明登录指令处理流程图；
[0029] 图8为本发明注销指令处理流程图；
[0030] 图9为本发明终止报警、终止上述W及轮询指令处理流程图。
【具体实施方式】
[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 图1为本发明内河智能航标的监控系统结构示意图，如图1所示，本实施例系统，包 括：
[0033] 至少一个智能航标101和监控中屯、102;
[0034] 所述监控中屯、，用于向所述智能航标发送设置指令、查询指令，所述设置指令包 括:航标基点位置、漂移口限、设置灯质、电压口限值、轮询周期、日光阔值、撞击灵敏度、强 制状态；
[0035] 所述智能航标，用于接收所述监控中屯、发送的设置指令，根据所述设置指令配置 自身运行参数和报警口限，并向所述监控中屯、发送上数指令，所述上数指令包括:实时运行 参数、报警参数和口限值，所述实时运行参数包括:航标实时位置、漂移距离、当前灯质、日 光值、工作电压/电流值、充电电压/电流、充/放电电量、报警状态、GPS状态、智能航标忍片 工作状态W及所述航标自身的报警参数和口限值，所述自身的报警参数和口限值包括:航 标基点位置、漂移口限、设置灯质、电压口限值、轮询周期、日光阔值、撞击灵敏度、强制状 态；
[0036] 接收所述监控中屯、发送的查询指令并向监控中屯、发送上数指令，所述上数指令包 括:实时运行参数、报警参数和口限值；
[0037] 每个轮询周期或处于失常状态时立即向监控中屯、发送上数指令，所述上数指令包 括:实时运行参数、报警参数和口限值。
[0038] 具体来说，上数指令是智能航标向监控中屯、发送的遥测主指令，它既包含航标的 实时运行参数、状态信息，也包含航标自身的报警参数和口限值，如:基点位置、轮询周期、 漂移口限等。使得监控中屯、不仅掌握了航标的实时动态信息，还能够了解智能航标的报警 参数设置情况。比如，监控中屯、向智能航标下达的一个设置指令中的电压口限值为12和6 (单位:伏特，电压高口限为12伏特，电压低口限为6伏特），智能航标接收到该指令若成功执 行，它的存储区里电压口限值就被修改为12和6(由于硬件、软件等故障有时会修改不成 功），等全部设置完成后，智能航标向监控中屯、发送一条上数指令，设当时的工作电压是8 (伏特），那上数指令中除了包含8,还要将12和6-起反馈给监控中屯、，W便监控中屯、核对智 能航标的设置是否正确。通过运种方法，为保障监控中屯、和智能航标的参数配置一致性提 供基础。
[0039] 其中，智能智能航标向监控中屯、发送上数指令由=种情况触发:一种是时间触发， 智能航标每隔一个轮询周期向监控中屯、上传一次数据;第二种是报警触发，智能航标监测 到自身的状态或参数出现异常，立即向加监控中屯、发送上数指令，及时向监控中屯、报警;第 =种是指令触发，智能航标接收到监控中屯、下发的查询指令、设置指令和重启指令W及智 能航标发送登录指令成功后。
[0040] 为防止数据在传输中"丢包"，监控中屯、收到数据后要向智能航标发送确认信息。 上数机制为:监控中屯、收到上数U指令后，通过有效性、完整性检验正常后，向智能航标回复 确认指令1UAAAAAQQQQ#YZ";智能航标若超过5分钟未收到确认指令，重复发送U指令。如图 3所示。
[0041] 设置K指令是是监控中屯、向智能航标下达的遥控主指令，它包含航标报警参数和 状态参数的设置，如:基点位置、设置灯质、报警口限值、轮询周期、强制状态等。
[0042] 现有技术中的智能航标遥测遥控系统，设置指令都是单独使用。运种方法有一个 弊端，就是当智能航标的硬件或软件出现故障，设置指令不能正确完成时，监控中屯、无法获 知。导致监控中屯、设置的智能航标的参数和智能航标本身运行的参数不一致，影响了航标 智能航标运行和报警的正确性。例如，航标的漂移口限发生改变，监控中屯、向航标发送设置 指令，但航标智能航标由于本身故障并没有正确完成设置，智能航标自身对是否漂移的判 断就会错误，从而导致误报警或不报警，给航道通航安全带来危害。为了保证数据传输的安 全性和指令执行的正确性，本系统采用"确认加应答(反馈上数指令r机制对智能航标进行 设置：智能航标接收到K指令后，首先向监控中屯、回复确认指令1KAAAAABBCCQQQQ#YZ";在 按照指令要求对自身参数设置完成后，向监控中屯、发送上数U指令，汇报航标动态信息和设 置情况，W便让监控中屯、能够核实指令执行的正确性。
[0043] 监控中屯、下达的K指令中的指令编号和智能航标回复的确认指令"$ KAAAAABBCCQQQQ#YZ"中的"BB"(对应K指令的编号）字段要--对应。使得当监控中屯、向智 能航标发送多条指令时，能明确智能航标回复的是哪条指令。
[0044] -次完整的设置K指令的处理流程如图4所示。
[0045] 监控中屯、向智能航标发送查询Q指令，智能航标接收到指令后，立即向监控中屯、发 送上数U指令，监控中屯、超过5分钟未收到上数U指令视为失败。查询财旨令处理流程如图5所 /J、- O
[0046 ]智能航标的实时动态运行参数如表1所示，
[0047]表 1
[004引
[(K)加]
[0051] 其中，灯质也即航标灯光的性质，包括航标灯所显示出的特定的光色、节奏和周期 等。
[0052] 进一步地，所述智能航标还用于：
[0053] 向所述监控中屯、发送登录指令、注销指令；
[0化4] 所述监控中屯、还用于：
[0055] 接收所述智能航标发送的登录指令，根据所述登录指令判断所述智能航标身份是 否合法，若是，则回复确认指令，若否，则回复失败指令；
[0056] 接收所述智能航标发送的注销指令，根据所述注销指令判断所述智能航标身份是 否合法，若是，则取消对所述智能航标的监控，若否，则进行报警。
[0化7] 进一步地，所述监控中屯、还用于：
[005引向所述智能航标发送终止报警指令、终止上数指令、重启指令、轮询指令；
[0059] 所述智能航标还用于：
[0060] 接收所述监控中屯、发送的所述终止报警指令停止向所述监控中屯、发送报警，接收 所述终止上数指令停止向所述监控中屯、发送上数指令，接收所述重启指令重新启动自身的 软件系统，接收所述轮询指令从终止上数状态或者终止报警状态转换为轮询状态。
[0061 ]具体来说，监控中屯、向智能航标发送重启R指令，也采用"确认加应答"机制。智能 航标接收到指令后，首先向监控中屯、回复确认指令1RAAAAAQQQQ#YZ"，然后进行重启，重启 成功后，向监控中屯、发送上数U指令。重启R指令处理流程如图6所示。登录巧旨令处理过程也 采用"确认加应答"机制。智能航标在加电启动后，向监控中屯、发送登录I指令，监控中屯、收 到后判断是合法身份，回复1IAAAAAQQQQ#YZ";智能航标接收到确认信息后，立即向监控中 屯、上传一条上数U指令。登录I指令处理流程如图7所示。智能航标向监控中屯、发出注销E指 令，监控中屯、收到后回复1EAAAAAQQQQ#YZ"。注销E指令处理流程如图8所示。终止报警W、终 止上数X和轮询L指令运=个指令处理流程一样，监控中屯、向智能航标下发，智能航标接收 到后执行相应的操作，执行成功后，向监控中屯、回复确认指令，它们的处理流程如图9所示。
[0062] 具体来说，本系统的整体通信指令集如表2所示，
[0063] 表 2
[0064]
[0065] 对应上表，本实施例中各指令格式如下：
[0066] 设置指令化指令）：
[0067] Skaaaaabbccd邸EEFGGGGHHIJ化LMMN〇PQQQQ#YZ
[0068] $:起始字符。
[0069] K:指令标志。
[0070] AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[0071] BB:指令编号，2个字节，16位。
[0072] CC:设置开关，2个字节，16位。
[0073] 0位一一设置基点位置，0:否山是。
[0074] 1位一设置漂移口限，0:否；1:是。
[0075] 2位--灯质，0:否山是。
[0076] 3位--设置电压局口限，0:否；1:是。
[0077] 4位--设置电压低口限，0:否；1:是。
[0078] 5位一设置轮询周期，0:否；1:是。
[00巧]6位一一设置日光阀值，0:否；1:是。
[0080] 7位--设置撞击灵敏度，0:否；1:是。
[0081] 8位--设置强制状态，0:否；1:是。
[0082] 9~15位--预留。
[0083] D:基点缔度整数部分，1个字节。
[0084] 邸邸:基点缔度小数部分，4个字节，32位。
[0085] F:基点经度整数部分，1个字节。
[0086] GGGG:基点经度小数部分，4个字节，32位。
[0087] 皿:漂移口限，2个字节，16位。
[0088] I:灯质编码，I个字节。
[0089] JJ:电压高口限，2个字节。BO)码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位:伏 特。
[0090] 山电压低口限，2个字节。BC邮马，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单化伏 特。
[0091] MM:轮询周期，2个字节，16位，单位:分钟。
[0092] N:日光阀值，1个字节。
[0093] 0:撞击灵敏度，1个字节。
[0094] P:在强制状态为1时有效，1个字节，0:强制灭山强制亮。
[0095] QQQQ:指令时间，4个字节，32位。
[0096] #:结束字符。
[0097] Y:校验和(Checksum)高字节，1个字节。
[009引 Z:校验和(化ecks皿)低字节，1个字节。
[0099] 注:未设置的项，初始值都为0。
[0100] 智能航标 K 指令应答:$KAAAAABBCCQQQQ#YZ
[0101] $:起始字符。
[0102] K:指令标志。
[0…引 AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[0104] BB:对应K指令编号，2个字节，16位。
[01化]CC:设置开关，2个字节，16位。
[0106] 0位一一设置基点位置，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0107] 1位一-设置漂移口限，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0108] 2位--灯质，0:失败山成功，3:未设置。
[0109] 3位一一设置电压高口限，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0110] 4位一一设置电压低口限，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0111] 5位一一设置轮询周期，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0112] 6位一一设置日光阀值，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0113] 7位--设置撞击灵敏度，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0114] 8位一一设置强制状态，0:失败;1:成功，2:未设置。
[0115] 9~15位--预留。
[0116] QQQQ:指令时间，4个字节，32位。
[0117] #:结束字符。
[011引 Y:校验和(Checksum)高字节。
[0119] Z:校验和(Checksum)低字节。
[0120] 查询指令(Q指令）：$QAAAAAXXXX#YZ。
[0121] $:起始字符。
[0122] Q:指令柄志。
[012引 AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[0124] XXXX:指令时间，4个字节，32位。
[0125] #:结束字符。
[0126] Y:校验和(Checksum)高字节。
[0127] Z:校验和(Checksum)低字节。
[0128] 智能航标上数指令化指令）：
[01 巧]SuaaaaabcdeffffghhhhiijKLLMMNN〇〇ppQQRRSTVvwwxxabi3bbcddddefgggg#YZ
[0130] $:起始字符。
[0131] U:指令标志。
[0。。 AAAAA:智能航标识别号，5个Ascn字符或数字，如:00000~99999 oB:报警状态，1 字节。
[0133] 0位一一0:位置正常山位置漂移。
[0134] 1位一一0:灯质正常；1:灯质错误。
[0135] 2位一一0:灯器状态正常；1:灯器状态错误。
[0136] 3位一一0:电源不欠压；1:电源欠压。
[0137] 4位一一0:电源不过压；1:电源过压。
[013引 5位--0:未被撞击;1:被撞击。
[0139] 6,7位--预留。
[0140] C:GPS及其它忍片状态，1字节。
[0141] 0位一0: GPS模块正常；1: GPS模块异常。
[0142 ] 1位--0: GPS定位有效；1: GPS定位无效。
[0143] 2位--0:GI^未差分；1:GPS差分。
[0144] 3 位--0:EPR0M 正常；1:EPR0M 异常。
[0145] 4 位--0:AD 正常；1 :AD 异常。
[0146] 5位一一0:扩展串口忍片正常；1:扩展串口忍片异常。
[0147] 6位--0:未装GPS模块山有GPS模块。
[014引 7位--预留。
[0149] D:测量忍片状态，1字节。
[0150] 0位一-0:电量测量忍片正常山电量测量忍片异常。
[0151] 1位一一0:灯器控制器正常；1:灯器控制器异常。
[0152] 2位一一0:灯质测量正常山灯质测量异常。
[0153] 3位一0:充电正常；1:充电异常。
[0154] 4~7位--预留。
[0巧日]E:缔度整数部分，1个字节。
[0156] FFFF:缔度小数部分，4个字节，32位。
[0157] G:经度整数部分，1个字节。
[0158] HHHH:经度小数部分，4个字节，32位。
[0159] II:漂移距离，2字节，单位:米。
[0160] J:当前当前灯质，1个字节。
[0161] K:当前日光值，1个字节。
[0162] 化:工作电压，2个字节。BCD码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位:伏 特。
[0163] MM:工作电流，2个字节。BCD码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位：毫 安。
[0164] 順:充电电压，2个字节。BCD码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位:伏 特。
[0165] 00:充电电流，2个字节。BCD码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位：毫 安。
[0166] PP:当日充电电量，2个字节。BCD码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位： 库仑。
[0167] QQ:当日放电电量，2个字节。BCD码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位： 库仑。
[01側 RR:漂移口限，2字节，单位:米。
[0169] S:灯质，1个字节。
[0170] T:日光阀值，1个字节。
[0171] W:电压高口限，2个字节。BO)码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单位:伏 特。
[0172] WW:电压低口限，2个字节。BO)码，高字节为整数部分，低字节为小数部分，单化伏 特。
[0173] XX:轮询周期，2个字节，16位，单位:分钟。
[0174] a:基点缔度整数部分，1个字节。
[01对化化:基点缔度小数部分，4个字节，32位。
[0176] C:基点经度整数部分，1个字节。
[0177] dddd:基点经度小数部分，4个字节，32位。
[017引e:其他数据位，1字节。
[01巧]0位一一0:轮询上传数据；1:监控中屯、请求上传。
[0180] 1位一一0:正常亮灭；1:强制亮灭。
[0181] 2位--〇:强制亮；1:强制灭。
[0182] 3位一一0:航标灯当前灭；1:航标灯当前亮。
[0183] 4~7位--预留。
[0184] f:倾角，1个字节，单位;度。
[0185] gggg:指令时间，4个字节，32位。
[0186] #:结束字符。
[0187] Y:校验和(Checksum)高字节。
[0188] Z:校验和(Checksum)低字节。
[0189] 其他控制指令(R、L、W、X指令）：$CAAAAAQQQQ#YZ。
[0190] $:起始字符。
[0191] C:指令标志:R-重启指令;L-轮询指令;W-终止报警;X-终止上数。
[019。 AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[0193] QQQQ:指令时间，4个字节，32位。
[0194] #:结束字符。
[01巧]Y:校验和(Checksum)高字节。
[0196] Z:校验和(Checksum)低字节。
[0197] 智能航标对其他控制指令(R、L、W、X指令)的确认:$CAAAAABQQQQ#YZ。
[019引 $:起始字符。
[0199] C:指令标志，分别为:R-重启指令;L 一轮询指令;W-终止报警;X-终止上数。
[0200] AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[0201] B:1字节，0:失败；1:成功。
[0202] QQQQ:指令时间，4个字节，32位。
[0203] #:结束字符。
[0204] Y:校验和(Checksum)高字节。
[0205] Z:校验和(Checksum)低字节。
[0206] 智能航标登录指令Q指令）：$IAAAAABBCCCCQQQQ#YZ。
[0207] $:起始字符。
[020引I:登录标志为I。
[0209] AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[0210] QQQQ:指令时间，4个字节，32位。 BB:登录密码，2字节。
[0212] CCCC:智能航标SIM卡号，4字节。
[0別；3] #:结束字符。
[0214] Y:校验和（Checksum)高字节。
[0215] Z:校验和(Checksum)低字节。
[0216] 智能航标注销指令化指令）：$EAAAAAQQQQ#YZ。
[0217] $:起始字符。
[021引 E:注销标志为E。
[0219] AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[0220] QQQQ:指令时间，4个字节，32位。
[0221] #:结束字符。
[0222] Y:校验和(Checksum)高字节。
[0223] Z:校验和(Checksum)低字节。
[0224] 监控中屯、对智能航标的遥测指令化、I、E指令)的确认:$CAAAAAQQQQ#YZ。
[0225] $:起始字符。
[0226] C:指令标志，分别为:U-上数指令;I-登录指令;E-注销指令。
[0。7] AAAAA:智能航标识别号，5个ASCII字符或数字，如:00000~99999。
[022引 QQQQ:指令时间，4个字节，32位。
[0229] #:结束字符。
[0230] Y:校验和(Checksum)高字节。
[0231] Z:校验和(化ecks皿)低字节。
[0232] 上述九种指令从流向来看分为两种类型，一种是从智能航标到监控中屯、，有=种： 登录I指令、上数U指令和注销E指令，运=种属于遥测指令;另一种是监控中屯、到智能航标， 有六种:查询Q指令、设置K指令、终止报警W、终止上数X、重启R指令、轮询L指令，运六种属于 遥控指令，运九种指令完成了监控中屯、对远程航标的遥测、遥控功能。指令交互示意图如图 2所示。
[0233] 本发明在智能航标和监控中屯、之间重要指令的通信交互上采用"确认加应答"的 方式进行，即收到指令后回复一条确认信息并上传一条当时的动态信息。交互模式既快捷、 简单，同时又保证系统的数据传输的可靠性和正确性。
[0234] 最后应说明的是：W上各实施例仅用W说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。
【主权项】
1. 一种内河智能航标的监控系统，其特征在于，包括： 至少一个智能航标和监控中心； 所述监控中心，用于向所述智能航标发送设置指令、查询指令，所述设置指令包括:航 标基点位置、漂移门限、设置灯质、电压门限值、轮询周期、日光阈值、撞击灵敏度、强制状 态； 所述智能航标，用于接收所述监控中心发送的设置指令，根据所述设置指令配置自身 运行参数和报警门限，并向所述监控中心发送上数指令，所述上数指令包括:实时运行参 数、报警参数和门限值，所述实时运行参数包括:航标实时位置、漂移距离、当前灯质、日光 值、工作电压/电流值、充电电压/电流、充/放电电量、报警状态、GPS状态、智能航标芯片工 作状态以及所述航标自身的报警参数和门限值，所述自身的报警参数和门限值包括:航标 基点位置、漂移门限、设置灯质、电压门限值、轮询周期、日光阈值、撞击灵敏度、强制状态； 接收所述监控中心发送的查询指令并向监控中心发送上数指令，所述上数指令包括： 实时运行参数、报警参数和门限值;每个轮询周期或处于失常状态时立即向监控中心发送 上数指令，所述上数指令包括:实时运行参数、报警参数和门限值。2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能航标还用于： 向所述监控中心发送登录指令、注销指令； 所述监控中心还用于： 接收所述智能航标发送的登录指令，根据所述登录指令判断所述智能航标身份是否合 法，若是，则回复确认指令，若否，则回复失败指令； 接收所述智能航标发送的注销指令，根据所述注销指令判断所述智能航标身份是否合 法，若是，则取消对所述智能航标的监控，若否，则进行报警。3. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控中心还用于： 向所述智能航标发送终止报警指令、终止上数指令、重启指令、轮询指令； 所述智能航标还用于： 接收所述监控中心发送的所述终止报警指令停止向所述监控中心发送报警，接收所述 终止上数指令停止向所述监控中心发送上数指令，接收所述重启指令重新启动自身的软件 系统，接收所述轮询指令从终止上数状态或者终止报警状态转换为轮询状态。
【文档编号】G05B19/048GK106020091SQ201610613688
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】郝江凌, 郝雪凝, 胡景峰, 潘明阳
【申请人】大连海事大学