基于激光自动盘煤的安全监控系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种基于激光自动盘煤的安全监控系统,所述安全监控系统包括数据通信模块和分别发送电信号至与通信数据模块连接的斗轮机定位模块、移动测量模块和红外监控模块，所述数据通信模块传送电信号至控制器，所述控制器控制的数据包括体积计算、报警提示和三维显示；上述系统利用激光测距技术和远程控制技术，对煤场进行24小时实时监控，从而对安全事故采取及时措施，避免更大的损失；该系统操作简单，可靠性高，无需人为干预。能够较好地辅助监护人员进行监控，提高工作效率。
【专利说明】
基于激光自动盘煤的安全监控系统
技术领域
[0001]本发明属于测量技术领域，具体涉及一种基于激光自动盘煤的安全监控系统。
【背景技术】
[0002]目前的自动盘煤仪产品主要有固定式盘煤仪，可携带式盘煤仪和无人机盘煤仪，固定式盘煤仪安装在煤场斗轮机上随斗轮机运动进行盘煤，需要斗轮机配合;可携带式盘煤仪需要人工设置盘煤测量点，耗时耗力；无人机盘煤利用图像进行盘煤，无法全天候工作。
[0003]为了解决上述问题，提出一种增加倾角传感器的固定式激光盘煤仪，但是依然存在倾角传感器动态性能差，系统动态性能差，不能满足现在测量技术的技术需求。
[0004]因此，需要提供一种激光自动盘煤，以解决现有技术中携带不方便，人工投入大以及工作性能差的缺陷。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于激光自动盘煤的安全监控系统，有效的解决了自动盘煤仪携带不方便，人工投入大以及工作性能差的缺陷。
[0006]基于激光自动盘煤的安全监控系统，所述安全监控系统包括数据通信模块和分别发送电信号至与通信数据模块连接的斗轮机定位模块、移动测量模块和红外监控模块，所述数据通信模块传送电信号至控制器，所述控制器控制的数据包括体积计算、报警提示和三维显示。
[0007]优选地，所述移动测量模块包括二维激光扫描仪、嵌入式控制系统和移动装置。
[0008]优选地，所述二维激光扫描仪用于获得目标的坐标信息。
[0009]优选地，所述二维激光扫描仪与所述嵌入式控制系统电气连接。
[0010]优选地，所述电气连接的方式为以太网连接。
[0011]优选地，所述数据通信模块包括板载WIFI和无线路由器。
[0012]优选地，所述移动装置包括桁架、滑轨、滑动装置。二维激光扫描仪由滑动装置连接在桁架上移动测量。
[0013]优选地，所述目标坐标信息通过所述板载WIFI传输到控制器。
[0014]优选地，所述无线路由器与所述控制器以太网连接。
[0015]优选地，所述红外监控模块包括前端监控设备、云台控制系统、中心监控管理系统和监控软件系统。
[0016]优选地，所述前端监控设备包括红外检测器和红外探测仪。
[0017]优选地，所述红外探测仪用于超温自动报警和自动录像。
[0018]优选地，所述云台控制系统可360°水平连续旋转，且其与中心监控管理系统电气连接，所述电气连接为TCP/IP，RS232。
[0019]优选地，所述中心监控管理软件为PC。
[0020]优选地，所述监控软件系统的平台是所述中心监控管理系统。
[0021]优选地，所述斗轮机定位系统在斗轮机上滑动方向和旋转方向安装传感器，获得斗轮机的运动数据。
[0022]本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明提供的一种基于激光自动盘煤的安全监控系统，利用激光测距技术和远程控制技术，对煤场进行24小时实时监控，从而对安全事故采取及时措施，避免更大的损失;该系统操作简单，可靠性高，无需人为干预。能够较好地辅助监护人员进行监控，提高工作效率。
【附图说明】
[0023]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0024]图1是本发明基于激光自动盘煤的安全监控系统的系统结构图；
图2是本发明基于激光自动盘煤的安全监控系统的工作流程图。
【具体实施方式】
[0025]为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
[0026]下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0027]本发明实施例提供一种基于激光自动盘煤的安全监控系统，结合图1，图中的安全监控系统包括数据通信模块和分别发送电信号至与通信数据模块连接的斗轮机定位模块、移动测量模块和红外监控模块，所述数据通信模块传送电信号至控制器，所述控制器控制的数据包括体积计算、报警提示和三维显示，所述移动测量模块包括二维激光扫描仪、嵌入式控制系统和移动装置，所述二维激光扫描仪用于获得目标的坐标信息，所述二维激光扫描仪与所述嵌入式控制系统电气连接，所述电气连接的方式为以太网连接，所述数据通信模块包括板载WIFI和无线路由器，所述移动装置包括桁架、滑轨、滑动装置。二维激光扫描仪由滑动装置连接在桁架上移动测量。
[0028]所述目标坐标信息通过所述板载WIFI传输到控制器，所述无线路由器与所述控制器以太网连接，所述红外监控模块包括前端监控设备、云台控制系统、中心监控管理系统和监控软件系统，所述前端监控设备包括红外检测器和红外探测仪，所述红外探测仪用于超温自动报警和自动录像，所述云台控制系统可360°水平连续旋转，且其与中心监控管理系统电气连接，所述电气连接为TCP/IP，RS232，所述中心监控管理软件为PC，所述监控软件系统的平台是所述中心监控管理系统，所述斗轮机定位系统在斗轮机上滑动方向和旋转方向安装传感器，获得斗轮机的运动数据。
[0029]—种基于激光自动盘煤的测量和安全监控系统，在煤堆周围采用塔架和桁架的方式架设高桁架，且在高桁架上安装滑轨，滑轨上安装有滑动装置，所述滑动装置上装有定位装置，二维激光扫描仪通过滑动装置在滑轨上并进行移动测量，在所述二维激光扫描仪不断发送激光脉冲信号获取煤堆不同点的坐标信息并将获取的坐标信息发送至板载WIFI;所述滑动装置定位数据和激光扫描仪坐标数据通过WIFI发送数据到无线路由器，无线路由器与控制器电气连接。所述控制器包括计算机等，所述控制系统与所述二维激光扫描仪电气连接，所述控制系统根据二维扫描仪获取的坐标信息通过计算得煤堆的体积。另一方面，在煤堆的各区域安装有红外监控系统，所述红外监控系统由红外监测器、红外探测器、云台控制系统、中心监控管理系统组成，所述红外热像监控头可实现超温自动报警，自动录像。另一方面，在斗轮机中安装有传感器，在斗轮机轨道方向和旋转方向准确定位，获得斗轮机的体积信息。
[0030]在一方面，所述二维激光扫描仪采用反射率为10%时，测量有效距离为10m左右。
[0031]参照图2，该系统在工作时由二维激光扫描仪和定位编码器获得目标的位置坐标信息，由斗机定位编码器获得斗机的位置信息，目标的位置坐标信息和斗机的位置坐标信息由板载WIFI通过无线发送，PC端接收WIFI发送的信息，存储到本地，红外监控与PC端有线连接，PC端通过对目标的位置坐标信息和斗机的位置坐标信息整合，然后通过算法对目标体积进行计算，并进行三维显示，另一方面，PC端与红外监测模块相连，对目标实行实施监控。
[0032]本发明基于激光盘煤的测量和安全监控系统利用激光测距技术和远程控制技术，对煤场进行24小时实时监控，从而对安全事故采取及时措施，避免更大的损失;该系统操作简单，可靠性高，无需人为干预。能够较好地辅助监护人员进行监控，提高工作效率。
[0033]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述安全监控系统包括数据通信模块和分别发送电信号至与通信数据模块连接的斗轮机定位模块、移动测量模块和红外监控模块，所述数据通信模块传送电信号至控制器，所述控制器控制的数据包括体积计算、报警提示和三维显示。2.根据权利要求1所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述移动测量模块包括二维激光扫描仪、嵌入式控制系统和移动装置。3.根据权利要求2所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述二维激光扫描仪用于获得目标的坐标信息。4.根据权利要求2所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述二维激光扫描仪与所述嵌入式控制系统电气连接。5.根据权利要求4所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述电气连接的方式为以太网连接。6.根据权利要求1的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述数据通信模块包括板载WIFI和无线路由器。7.根据权利要求2所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述移动装置包括桁架、滑轨、滑动装置，二维激光扫描仪由滑动装置连接在桁架上移动测量。8.根据权利要求6所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述目标坐标信息通过所述板载WIFI传输到控制器。9.根据权利要求6所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述无线路由器与所述控制器以太网连接。10.根据权利要求1所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述红外监控模块包括前端监控设备、云台控制系统、中心监控管理系统和监控软件系统。11.根据权利要求10所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述前端监控设备包括红外检测器和红外探测仪。12.根据权利要求11所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述红外探测仪用于超温自动报警和自动录像。13.根据权利要求10所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述云台控制系统可360°水平连续旋转，且其与中心监控管理系统电气连接，所述电气连接为TCP/IP，RS232014.根据权利要求10所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述中心监控管理软件为PC。15.根据权利要求10所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述监控软件系统的平台是所述中心监控管理系统。16.根据权利要求1所述的基于激光自动盘煤的安全监控系统，其特征在于，所述斗轮机定位系统在斗轮机上滑动方向和旋转方向安装传感器，获得斗轮机的运动数据。
【文档编号】G05B19/048GK106020082SQ201610461737
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】王欣, 范琳, 黄贵余, 黎剑, 黄陆君
【申请人】绵阳天眼激光科技有限公司