操作构件的操作量检测装置以及具备该操作构件的操作量检测装置的电子驻车制动控制单元的利记博彩app
【专利摘要】在起点检测值向操作方向侧偏离的情况下，也与驾驶员的踩下操作区别地修正起点检测值。操作构件的操作量检测装置具备：存储部(24)，其将操作构件(2)位于起点位置以及终点位置时的位置检测装置(15)的检测值分别存储为起点检测值(Vmin)以及终点检测值(Vmax)；操作量计算部(23)，其基于位置检测装置的检测值与起点检测值之差(ΔV)而计算操作构件的操作量(Sp)；以及起点检测值修正部(25)，其在位置检测装置的检测值低于起点检测值的情况(步骤ST3)下，加上检测值距起点检测值的偏差值(Vd)而修正起点检测值(步骤ST5)，在位置检测装置的检测值超出终点检测值的情况(步骤ST6：是)下，加上检测值距终点检测值的偏差值(Vd)而修正起点检测值(步骤ST9)。
【专利说明】
操作构件的操作量检测装置以及具备该操作构件的操作量检测装置的电子驻车制动控制单元
技术领域
[0001]本发明涉及能够修正操作构件位于起点位置时的起点检测值的操作构件的操作量检测装置以及具备该操作构件的操作量检测装置的电子驻车制动控制单元。
【背景技术】
[0002]有时在油门踏板、制动踏板、离合器踏板等设有对踏板的操作量进行检测的操作量传感器。操作量传感器检测到的检测值基于与踏板位于起点位置时的起点检测值之差而被运算装置换算为踏板的操作量。
[0003]起点检测值在工厂中的踏板、操作量传感器的组装前被设定为同一值、或者在组装后基于操作量传感器检测到的检测值而被设定。另外，起点检测值即便在工厂出厂时等被设定，在通过使用而重复踏板操作时，有时因踏板以及传感器的磨损、位置偏移等随时间劣化而偏离。因此，具有构成为在设定起点检测值之后基于检测值而随时更新起点检测值的运算装置。
[0004]作为进行上述那样的起点检测值的更新的油门踏板装置中的最小值(起点检测值)更新方法，已知有如下所述的方法(专利文献I):油门踏板传感器的输出值在规定的变化幅度内且在一定时间范围内连续地示出比当前存储的最小值小规定值以上的值时、或者在规定的变化幅度内且在一定时间范围内连续地示出比当前存储的最小值大规定值以上的值时，基于此时的传感器输出值而更新最小值。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I:日本特开平10-103090号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]然而，在专利文献I所记载的方法中，在踏板位于起点位置时的传感器的检测值持续地示出比起点检测值小的(与操作方向相反的一侧的)值的情况下，能够容易地判断出该情况以起点检测值的偏离为起因，但在持续地示出踏板位于起点位置时的传感器的检测值比起点检测值大的(操作方向侧的)值的情况下，无法明确地区分该情况是以驾驶员的踩下操作等为起因、还是以起点检测值的偏离为起因。因此，有可能基于误判而更新起点检测值。
[0010]本发明鉴于上述那样的背景，其课题在于提供操作构件的操作量检测装置以及具备操作量检测装置的电子驻车制动控制单元，即便在起点检测值与所设定的值相比而向操作方向侧偏离的情况下，也能够与以驾驶员的操作等为起因的偏离进行区别，并修正起点检测值。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述那样的课题，本发明提供一种操作构件的操作量检测装置(I)，具备:操作构件(2)，其设置成能够在从起点位置至终点位置的恒定的操作范围内进行位移；位置检测装置(15)，其输出根据所述操作构件的位置而变化的检测值(V);存储部(24)，其将所述操作构件位于所述起点位置以及所述终点位置时的所述位置检测装置的检测值分另IJ存储为起点检测值(Vmin)以及终点检测值(Vmax);操作量计算部(23)，其基于所述位置检测装置的检测值与所述起点检测值之差(AV)而计算所述操作构件的操作量(Sp);起点检测值修正部(25)，其在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下(步骤S T 3:是)，加上该检测值距所述起点检测值的偏差值(V d)而修正所述起点检测值(步骤ST5)，在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下(步骤ST6:是)，加上该检测值距所述终点检测值的偏差值(Vd)而修正所述起点检测值(步骤ST9)。
[0013]在此，“加上偏差值”进行修正是指，不限于加上偏差值自身进行修正，还包括加上基于偏差值而求出的值、例如向偏差值乘以规定的系数而成的值等进行修正。根据该结构，不仅能够在操作构件位于起点位置时的位置检测装置的检测值相对于起点检测值向与操作方向相反的一侧偏离的情况下修正起点检测值，在该检测值向操作方向侧偏离的情况下，通过使用检测值距起点检测值的偏差值，也能够与以驾驶员的操作等为起因的偏离区别地修正起点检测值。
[0014]另外，在上述的发明中，能够构成为，所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下(步骤ST6:是)，将所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值之后返回至所述起点检测值的附近为止的操作设为一次操作，并利用规定的限制值(Vlim)来限制伴随着该一次操作进行修正的相对于所述起点检测值的加法值(步骤ST10)o
[0015]根据该结构，在操作构件位于起点位置时的位置检测装置的检测值向操作方向侧偏离大于限制值的值的情况下，以一次操作为单位阶段性地修正起点检测值。因此，在位置检测装置的检测值受到噪声等的影响的情况下，起点检测值在一次操作被急剧地向操作方向侧修正而在下一次操作时无法识别起点位置附近的操作的情况得到抑制。
[0016]另外，在上述的发明中，能够构成为，所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下(步骤ST3:是)，以不限制加法值的方式修正所述起点检测值(步骤ST5)。
[0017]在位置检测装置的检测值低于起点检测值的情况下，比起噪声的影响，认为是因操作构件和位置检测装置的配置等引起的初始阶段的偏离导致上述情况。对此，通过如此不限制加法值地利用偏差值来直接修正起点检测值，能够尽早地修正初始阶段的起点检测值的偏离。
[0018]另外，在上述的发明中，能够构成为，所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值比所述起点检测值低且偏差值大于规定的故障判断值(Ver)的情况(步骤ST4:否)、以及所述位置检测装置的检测值比所述终点检测值高且偏差值大于规定的故障判断值(Ver)的情况(步骤ST7:否)下，不修正所述起点检测值而对其进行维持。
[0019]根据该结构，在因位置检测装置发生任何故障而检测到超出故障判断值的异常的偏差值的情况下，不进行起点检测值的修正。由此，避免基于异常的检测值的修正，并确保位置检测装置的故障时的操作性。
[0020]另外，在上述的发明中，能够构成为，所述操作构件为离合器踏板(2)，所述位置检测装置是用于对所述离合器踏板的行程(Sp)进行检测的行程传感器(15)，所述离合器踏板具备:踏板臂(8)，其设为能够绕踏板转动轴(7)转动；以及踏板部(6)，其安装于所述踏板的自由端侧，且由驾驶员操作，所述行程传感器具备:传感器杆(17)，其设为能够绕传感器转动轴(16)转动，并根据所述踏板臂的转动而转动，该传感器转动轴(16)与所述踏板转动轴平行地配置在与所述踏板转动轴分离的位置；以及旋转角传感器(18)，其对所述传感器杆的转动角进行检测。
[0021 ]离合器踏板被频繁地操作至终点位置。因此，根据该结构，不仅能够在离合器踏板位于起点位置时的行程传感器的检测值相对于起点检测值向与操作方向相反的一侧偏离的情况下修正起点检测值，在该检测值相对于起点检测值而向操作方向侧偏离的情况下，也能够基于检测值距终点检测值的偏差值而频繁地修正起点检测值，从而能够准确地检测离合器踏板的行程。
[0022]另外，为了解决上述课题，本发明提供一种电子驻车制动控制单元，具备:上述操作构件(2)的操作量检测装置(I);以及电子驻车制动控制部(22)，其至少基于由所述行程传感器检测出的所述离合器踏板的行程而对电子驻车制动装置进行驱动控制，所述电子驻车制动控制部基于所述离合器踏板的行程而使所述电子驻车制动装置断开。
[0023]根据该结构，操作量检测装置不仅能够在离合器踏板位于起点位置时的行程传感器的检测值相对于起点检测值向与操作方向相反的侧偏离的情况下修正起点检测值，在该检测值相对于起点检测值而向操作方向侧偏离的情况下，也能够基于检测值距终点检测值的偏差值而修正起点检测值，因此能够在基于准确的离合器踏板的行程的适当时机使电子驻车制动装置断开。
[0024]发明效果
[0025]如此，根据本发明，能够提供操作构件的操作量检测装置以及具备该操作构件的操作量检测装置的电子驻车制动控制单元，即便在起点检测值与最初设定相比向操作方向侧偏离的情况下，也能够与驾驶员的踩下操作区别地修正起点检测值。
【附图说明】
[0026]图1是实施方式所涉及的离合器踏板的侧视图。
[0027]图2是行程的说明图。
[0028]图3是行程传感器的动作角度与检测电压之间的关系图。
[0029 ]图4是图1所示的EPB控制单元的框图。
[0030]图5是行程传感器的检测电压与行程之间的关系图。
[0031 ]图6是离合器踏板的行程与行程率之间的关系图。
[0032]图7是基于图4所示的零点电压修正部的零点电压修正处理的流程图。
【具体实施方式】
[0033]以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[0034]如图1所示，在机动车的驾驶席的脚部配置有离合器踏板装置I。离合器踏板装置I可转动地设置在由实线表示的起点位置(原位置或最小操作位置)与由假想线表示的终点位置(最大操作位置)之间的恒定的操作范围，且具备由驾驶员操作的离合器踏板2、紧固于车身3且将离合器踏板2支承为能够转动的基座部4、以及将离合器踏板2朝向起点位置施力的作为施力构件的拉伸螺旋弹簧5。
[0035]离合器踏板2具备:踏板臂8，其具有踏板转动轴7，并绕踏板转动轴7转动；以及踏板部6，其设于踏板臂8的自由端，并具有供驾驶员进行踩下操作的踏面6a。踏板臂8从踏板转动轴7向下方延伸。在踏板臂8上将传感器臂10与施力臂11设置为一体旋转，该传感器臂10从踏板转动轴7向上方延伸，且在其上部一体地设有与踏板转动轴7平行地延伸的销9，该施力臂11从踏板转动轴7向前方斜上方延伸，且在其上部卡定有拉伸螺旋弹簧5的一端。拉伸螺旋弹簧5从被施力臂11卡定的一端朝向下方延伸，另一端被基座部4卡定。
[0036]离合器踏板2在位于起点位置时成为施力臂11与基座部4抵接的状态。换句话说，由拉伸螺旋弹簧5施力的离合器踏板2向起点位置侧的转动被基座部4限制。在基座部4的下部设有在终点位置处限制离合器踏板2朝操作方向的转动的限位器12。离合器踏板2大体在每次操作时被操作至踏板臂8与限位器12抵接的终点位置，由限位器12来限制朝操作方向的转动。
[0037]在离合器踏板2的上方设有用于检测离合器踏板2的行程Sp(操作量)的行程传感器15。行程传感器15具备:分叉形状的传感器杆17，其设为能够绕传感器转动轴16转动，且与传感器臂10的销9卡合并根据踏板臂8的转动而转动，该传感器转动轴16与踏板转动轴7平行地配置在与踏板转动轴7向上方分离的位置;以及旋转角传感器18，其对传感器杆17的转动角位置进行检测。传感器杆17在离合器踏板2位于起点位置时位于在图1中由实线表示的转动位置而与销9卡合，在离合器踏板2位于终点位置时借助销9而位移至在图1中由假想线表示的转动位置。旋转角传感器18的检测电压V输入至EPB(Electronic Parking Brake:电子驻车制动)控制单元20。
[0038]在此，如图2所示，离合器踏板2的行程Sp是指，从位于起点位置的踏板部6(踏面6a的中心)至通过踩下操作而位于摆动后的位置的踏板部6(踏面6a的中心)为止的移动距离。换句话说，离合器踏板2位于起点位置时的行程Sp为0mm。准确来说，移动距离是以踏板转动轴7为中心的弧的长度，但由于离合器踏板2的操作角度范围为90度以下的比较小的值，因此与两位置间的直线距离大致相等。在本实施方式中，离合器踏板2位于终点位置时的行程Sp为135mm。
[0039 ]如图3所示，旋转角传感器18将检测电压V为1 %?90 %的传感器动作角度作为测量区域，在该测量区域内包括离合器踏板2的操作范围。旋转角传感器18在检测电压V为10%?90%的范围内相对于离合器踏板2的行程Sp而输出线性特性的检测电压V，当离合器踏板2被向踩下侧操作时，输出与行程Sp成比例的检测电压V。
[0040]如图4所示，EPB控制单元20具有检测离合器踏板2的行程Sp的行程检测部21、以及对电子驻车制动装置26进行驱动控制的EPB控制部22。行程传感器15的检测电压V输入至行程检测部21。行程检测部21由行程计算部23、存储部24以及零点电压修正部25构成。
[0041]存储部24将离合器踏板2位于起点位置以及终点位置时的行程传感器15的检测电压V分别存储为零点电压Vmin(起点检测值)以及最大检测电压Vmax(终点检测值)。
[0042]行程计算部23读取存储部24所存储的零点电压Vmin，并基于输入的行程传感器15的检测电压V与零点电压Vmin之差AV而计算离合器踏板2的行程Sp。例如，如图5的实线所示，在存储部24所存储的零点电压Vmin为1.38V、存储部24所存储的最大检测电压Vmax为3.74V的情况下，由零点电压Vmin以及最大检测电压Vmax规定的检测电压范围Vran的跨度(Vmax-Vmin)始终为2.36V。行程计算部23在检测电压范围Vran内计算行程Sp，使其根据行程传感器15的检测电压V的增加(即，差△ V的增加)而线性增加。
[0043]图4的零点电压修正部25在行程传感器15的检测电压V脱离检测电压范围Vran的情况下，基于检测电压V距检测电压范围Vran的脱离量而修正(更新)零点电压Vmin。即，零点电压修正部25在检测电压V低于零点电压Vmin的情况下，基于检测电压V距零点电压Vmin的偏差值Vd(Vd = V-Vmin)而修正零点电压Vmin，在检测电压V超出最大检测电压Vmax的情况下，基于检测电压乂距最大检测电压Vmax的偏差值Vd (Vd = V-Vmax)而修正零点电压Vmin。另外，零点电压修正部25在修正零点电压Vmin的情况下也修正(更新)最大检测电压Vmax，使得检测电压范围Vran的跨度保持为恒定。
[0044]例如，如图5的虚线所示，离合器踏板2位于起点位置时所输出的检测电压V朝向比零点电压Vmin小的方向即与踩下方向相反的方向发生变化而成为1.0V，在低于零点电压Vmin的情况下，检测电压V距零点电压Vmin的偏差值Vd成为-0.38V( = 1.0V-1.38V)。在本实施方式中，零点电压修正部25在零点电压Vmin上直接加上偏差值Vd，并将零点电压Vmin修正为1.0V( = 1.38V+(-0.38V))。换句话说，零点电压Vmin的值为低于零点电压Vmin的检测电压V的值本身。
[0045 ]需要说明的是，在检测电压V距零点电压Vmi η的偏差值Vd的绝对值超出故障判断值Ver(在本实施方式中为0.38V)的情况下，S卩，在零点电压Vmin设定为1.38V的状态下，在输出有不足1.0V的检测电压V的情况下，零点电压修正部25捕捉到偏差值Vd由行程传感器15的故障引起的信息而不进行零点电压Vmin的修正。换句话说，零点电压修正部25基于检测电压V而进行行程传感器15的故障判断。
[0046]另一方面，如图5的单点划线所示，离合器踏板2位于起点位置时所输出的检测电压V朝向比零点电压Vmin大的方向、即踩下方向发生变化而成为1.76V，在被踩下操作时，在检测电压V超出最大检测电压Vmax而成为4.12V的情况下，检测电压V距最大检测电压Vmax的偏差值Vd成为0.38V( =4.12V-3.74V)。在本实施方式中，零点电压修正部25通过在零点电压Vmin上加上偏差值Vd来修正零点电压Vmin。其中，零点电压修正部25将行程传感器15的检测电压V从超出最大检测电压Vmax之后返回至零点电压Vmin附近的值为止的操作设为一次操作，将伴随着一次操作进行修正的加法值限制为规定的限制值Vlim (例如0.019V)并修正零点电压Vmin。即，零点电压修正部25将零点电压Vmin修正为1.399V( = 1.38V+
0.019V)。
[0047]需要说明的是，在下一次操作中相同地输出有超出最大检测电压Vmax的检测电压V的情况下，零点电压Vmin被修正为1.418V( = 1.399V+0.019V)。另外，在检测电压V距最大检测电压Vmax的偏差值Vd的绝对值超出故障判断值Ver(0.38V)的情况下，S卩，在零点电压Vmin设定为1.38V、最大检测电压Vmax设定为3.74V的状态下，在输出有超出4.12V的检测电压V的情况下，零点电压修正部25捕捉到偏差值Vd由故障引起的信息而不进行零点电压Vmin的修正。
[0048]返回至图4，EPB控制部22基于由行程检测部21计算出的离合器踏板2的行程Sp而控制电子驻车制动装置26的接通、断开。例如，EPB控制部22以下述方式控制电子驻车制动装置26的接通、断开。即，EPB控制部22在行驶中的车辆停止时将电子驻车制动装置26接通，在车辆的停止期间使电子驻车制动装置26成为接通，并且在换挡杆被操作至行驶齿轮(I速、2速、R等)的状态下，将踩下状态的离合器踏板2朝返回方向操作而使行程Sp降低至比离合器连接值稍大的值时，将电子驻车制动装置26断开。
[0049]EPB控制单元20经由CAN(Controller Area Network)28而与VSA控制单元30、FI_ECU31 (Fuel Inject1n Electronic Control Unit)、电源控制单元32等连接。EPB控制单元20将基于通过零点电压修正部25的学习而修正的零点电压Vmin的离合器踏板2的行程率S( % )与故障信息一起发送至CAN28上。
[0050]如图6的实线所示，离合器踏板2的行程率S为，在离合器踏板2未被操作而位于起点位置、行程Sp为Omm时成为0%，在离合器踏板2被完全踩下而位于终点位置、行程Sp为135mm时成为100%。例如，如图5的虚线所示，在离合器踏板2位于起点位置时所输出的检测电压V成为1.0V的状态(零点电压Vmin未被修正的状态)下，如图6的虚线所示，离合器踏板2的行程率S在零点电压Vmin附近与实际上离合器踏板2被操作无关地一律成为0%。在成为上述那样的状态的情况下，通过使零点电压修正部25修正零点电压Vmin，图6的虚线所示出的行程率S被修正为实线所示出的值。
[0051]另一方面，如图5的单点划线所示，在离合器踏板2位于终点位置时所输出的检测电压V成为4.12V的状态(零点电压Vmin未被修正的状态)下，如图6的单点划线所示，离合器踏板2的行程率S在终点位置附近与实际上离合器踏板2未被操作至终点位置无关地一律成为100%。在成为上述那样的状态的情况下，零点电压修正部25以离合器踏板2的操作为单位逐渐地采用限制值Vlim而修正零点电压Vmin，由此图6的单点划线所示出的行程率S被阶段性地修正为实线所示出的值。
[0052]再次返回图4，VSA控制单元30具备防止制动时的车轮锁定的ABS(Antilock BrakeSystem)、或者防止加速时等的车轮空转的TCS(Tract1n Control System)、或ABS和TCS，对作为具备转弯时的偏航力矩控制、制动辅助功能等用的自动制动功能的车辆动作稳定化控制系统而能够进行公知的VSA(Vehicle Stability Assist)控制的制动装置进行驱动控制。
[0053]F1-ECU31 具有CC(Cruise Control)控制部35、I/S(Idling Stop)控制部36以及SIL(Shift Indicator Lamp)控制部37XC控制部35以即使不操作油门踏板也获得规定的发动机输出而例如进行恒定速度行驶的方式进行要求发动机输出的巡航控制。Ι/S控制部36为了抑制油耗提高、CO2排出量等而在机动车停止时进行停止发动机的怠速熄火的控制。SIL控制部37进行与变速器的换挡相应的换挡指示灯的点亮控制。F1-ECU31根据从EPB控制单元20获得的离合器踏板2的行程率S来进行巡航控制、怠速熄火、换挡指示灯的执行判断，并且将判断结果发送至CAN28上。
[0054]电源控制单元32从CAN28接收应点亮F1-E⑶31的换挡指示灯的离合器踏板2的行程率S的标识，根据驾驶员的点火钥匙操作、防盗系统的判断结果等而控制机动车的通电状
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[0055]VSA控制单元30、F1-E⑶31以及电源控制单元32分别基于从CAN28接收到的行程率S而判断离合器踏板2是否处于释放状态，并根据离合器踏板2的状态而控制对应的装置。以往，这些装置为了判断离合器踏板2的释放状态而使用有检测开关，但在本实施方式中，由于能够基于行程率S而判断离合器踏板2的释放状态，因此不需要检测开关。
[0056]接下来，对零点电压修正部25的控制步骤进行说明。当驾驶员使点火开关接通时，行程检测部21开始在图7中示出其步骤的零点电压修正处理。
[0057]首先，零点电压修正部25读取存储部24所存储的零点电压Vmin(步骤STl)。接下来，零点电压修正部25判断学习开始条件是否成立(步骤ST2)。学习开始条件以行程传感器15无故障、以及行程传感器15的检测电压V处于规定的可学习范围(在本实施方式中，零点电压Vmin为1.0OV?1.76V，换言之，最大检测电压Vmax为3.36V?4.12V)为条件。
[0058]在步骤ST2的判断为否的情况下，零点电压修正部25重复步骤ST2的判断。另一方面，在步骤ST2的判断为是的情况下，零点电压修正部25对检测电压V是否比零点电压Vmin小进行判断(步骤ST3)。在该判断为是的情况下，零点电压修正部25对偏差值Vd的绝对值是否为故障判断值Ver(0.38V)以下进行判断(步骤ST4)。若该判断为是，则零点电压修正部25将零点电压Vmin修正为向零点电压Vmin加上偏差值Vd后的值、即检测电压V的值，从而进入步骤STll，若该判断为否，则不进行零点电压Vmin的修正而进入步骤STlI。
[0059]在步骤ST3中，在检测电压V为零点电压Vmin以上且判断为否的情况下，零点电压修正部25对检测电压V是否比最大检测电压Vmax大进行判断(步骤ST6)。在该判断为否的情况下，零点电压修正部25进入步骤STl I。另一方面，在步骤ST6的判断为是的情况下，零点电压修正部25对偏差值Vd的绝对值是否为故障判断值Ver(0.38V)以下进行判断(步骤ST7)。若该判断为否，则不进行零点电压Vmin的修正而进入步骤STl I，若该判断为是，则零点电压修正部25对偏差AV是否为限制值Vlim(0.019V)以下进行判断(步骤ST8)。若步骤ST8的判断为是，则零点电压修正部25将零点电压Vmin修正为向零点电压Vmin加上偏差值Vd后的值(步骤ST9)，并进入步骤STl I。另一方面，若步骤ST8的判断为否，则零点电压修正部25将零点电压Vmin修正为向零点电压Vmin加上限制值Vlim(0.019V)后的值(步骤ST10)，并进入步骤STlI ο
[0060]在步骤STll中，零点电压修正部25对点火装置是否被断开进行判断，若该判断为否，则重复上述步骤ST2以下的处理。另一方面，若步骤STll的判断为是，则零点电压修正部25将被修正的零点电压Vmin上传保存于存储部24(步骤ST12)而结束处理。
[0061]根据如此构成的行程检测部21(图4)，在检测电压V低于零点电压Vmin而步骤ST3的判断为是的情况下，零点电压修正部25不仅在步骤ST5中基于检测电压V距零点电压Vmin的偏差值Vd而修正零点电压Vmin，在检测电压V超出最大检测电压Vmax而步骤ST6的判断为是的情况下，零点电压修正部25也在步骤ST9中基于检测电压V距最大检测电压Vmax的偏差值Vd而修正零点电压Vmin。因此，如图5所示，离合器踏板2位于起点位置时的行程传感器15的检测电压V不仅在向比零点电压Vmin小的虚线所示的一侧偏离的情况下，在向比零点电压Vm i η大的单点划线所示的一侧偏离的情况下，也修正零点电压Vm i η。
[0062]另外，离合器踏板2大体在每次操作中均被操作至终点位置。因此，在步骤ST6中进行的判断检测电压V是否比最大检测电压Vmax大的处理有效地发挥功能。即，如图5所示，在行程传感器15的检测电压V向如单点划线所示那样变大的一侧偏离的情况下，也可以大体在每次操作时确认离合器踏板2位于终点位置时的检测电压V是否超过最大检测电压Vmax。由此，在检测电压V向操作方向侧偏离的情况下，也可以将零点电压Vmin尽早地且与以驾驶员的操作等为起因的偏离区别地修正，将离合器踏板2的行程Sp检测为准确的值。因此，EPB控制部22能够在适当的时机断开电子驻车制动装置26。另外，VSA控制单元30、F1-ECU31、电源控制单元32等也能够进行适当的控制。
[0063]在本实施方式中，零点电压修正部25在检测电压V超过最大检测电压Vmax的情况下(步骤ST6:是)，将行程传感器15的检测电压V从超过最大检测电压Vmax之后返回至零点电压Vmin为止的操作作为一次操作，在步骤STlO中，将伴随着一次操作而修正的加法值限制为规定的限制值Vlim(0.019V)并修正零点电压Vmin。因此，离合器踏板2位于起点位置时的行程传感器15的检测电压V向踩下方向侧偏离大于限制值Vlim的值的情况下(步骤ST8:否)，以一次操作为单位阶段性地修正零点电压Vmin。由此，在行程传感器15的检测电压V受到噪声等的影响的情况下，零点电压Vmin在一次操作中被急剧地向踩下方向侧修正而在下一次的操作时无法识别起点位置附近的操作的情况得到抑制。
[0064]在本实施方式中，零点电压修正部25在检测电压V低于零点电压Vmin的情况下(步骤ST3:是)，在步骤ST5中，不限制加法值而直接加上偏差值Vd，从而修正零点电压Vmin。因此，在具有初始阶段的零点电压Vmin的偏离的情况下，该偏离被尽早地修正。
[0065]在本实施方式中，零点电压修正部25在检测电压V比零点电压Vmin低大于规定的故障判断值Ver的值的情况(步骤ST4:否)、以及检测电压V比最大检测值max高大于规定的故障判断值Ver的值的情况(步骤ST7:否)下，不修正零点电压Vmin进行维持。因此，在因行程传感器15发生任何故障而检测到超出故障判断值Ver的异常的偏差值Vd的情况下，不进行零点电压Vmin的修正。由此，行程传感器15发生故障时的操作性得以确保。
[0066]以上完成了【具体实施方式】的说明，本发明不限于上述实施方式而能够广泛地实施变形。例如，在上述实施方式中，虽然作为操作量检测装置的一例而说明了车辆用的离合器踏板装置I，但也可以是广泛应用于铁路车辆、航空器、船舶等的离合器踏板装置1、或者是这些设备的油门踏板装置、制动踏板装置等。此外，各构件、部位的具体结构、配置、数量、形状、角度、控制的具体步骤、顺序等能够在不脱离本发明的主旨的范围内适宜变更。另一方面，上述实施方式所示的各构成要素、各控制的处理要素不一定全部需要，可以进行适宜选择。
[0067]附图标记说明:
[0068]I离合器踏板装置
[0069]2离合器踏板(操作构件)
[0070]6踏板部[0071 ] 7踏板转动轴
[0072]8踏板臂
[0073]15行程传感器(位置检测装置)
[0074]16传感器转动轴
[0075]17传感器杆
[0076]18旋转角传感器
[0077]20 EPB控制单元
[0078]21行程检测部
[0079]22 EPB控制部
[0080]23行程计算部(操作量计算部)
[0081]24存储部
[0082]25零点电压修正部(起点检测值修正部)
[0083]Sp离合器踏板2的行程(操作量)
[0084]V检测电压
[0085]AV检测电压V与零点电压Vmin之差
[0086]Vlim 限制值
[0087]Vmin零点电压(起点检测值)
[0088]Vmax最大检测电压(终点检测值)
[0089]Vran检测电压范围
[0090]Ver故障判断值
[0091]Vd检测电压V距零点电压Vmin或者最大检测电压Vmax的偏差值
【主权项】
1.一种操作构件的操作量检测装置，其特征在于， 所述操作构件的操作量检测装置具备: 操作构件，其设置成能够在从起点位置至终点位置的恒定的操作范围内进行位移； 位置检测装置，其输出根据所述操作构件的位置而变化的检测值； 存储部，其将所述操作构件位于所述起点位置以及所述终点位置时的所述位置检测装置的检测值分别存储为起点检测值以及终点检测值； 操作量计算部，其基于所述位置检测装置的检测值与所述起点检测值之差而计算所述操作构件的操作量;以及 起点检测值修正部，其在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下，加上所述检测值距所述起点检测值的偏差值而修正所述起点检测值，在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下，加上所述检测值距所述终点检测值的偏差值而修正所述起点检测值。2.根据权利要求1所述的操作构件的操作量检测装置，其特征在于， 所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下，将所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值之后返回至所述起点检测值的附近为止的操作设为一次操作，并利用规定的限制值来限制伴随着该一次操作进行修正的相对于所述起点检测值的加法值。3.根据权利要求2所述的操作构件的操作量检测装置，其特征在于， 所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下，以不限制加法值的方式修正所述起点检测值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作构件的操作量检测装置，其特征在于， 所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值比所述起点检测值低且偏差值大于规定的故障判断值的情况、以及所述位置检测装置的检测值比所述终点检测值高且偏差值大于规定的故障判断值的情况下，不修正所述起点检测值而对其进行维持。5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作构件的操作量检测装置，其特征在于， 所述操作构件是离合器踏板， 所述位置检测装置是用于对所述离合器踏板的行程进行检测的行程传感器， 所述离合器踏板具备:踏板臂，其设为能够绕踏板转动轴转动；以及踏板部，其设于所述踏板臂的自由端侧，且由驾驶员操作， 所述行程传感器具备:传感器杆，其设为能够绕传感器转动轴转动，并根据所述踏板臂的转动而转动，该传感器转动轴与所述踏板转动轴平行地配置在与所述踏板转动轴分离的位置;以及旋转角传感器，其对所述传感器杆的转动角进行检测。6.一种电子驻车制动控制单元，其特征在于， 所述电子驻车制动控制单元具备: 权利要求5所述的操作构件的操作量检测装置；以及 电子驻车制动控制部，其至少基于由所述行程传感器检测出的所述离合器踏板的行程而对电子驻车制动装置进行驱动控制， 所述电子驻车制动控制部基于所述离合器踏板的行程而使所述电子驻车制动装置断开。
【文档编号】B60K23/02GK105934725SQ201580005905
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年1月19日
【发明人】土屋直记
【申请人】本田技研工业株式会社