控制系统及其提供方法
【专利摘要】描述用于控制某些系统、装置和设备的控制系统(100)及方法(200)。控制系统(100)可包括存储器(141)和至少一个处理器(140)。存储器(141)可以可操作成存储便于与一个或多个基金会现场总线装置(110)的通信的基金会现场总线协议(150)以及便于与一个或多个控制装置(115)的通信的第二协议(151)。至少一个处理器(140)可以可操作成访问基金会现场总线协议(150)和第二协议(151)，并且控制一个或多个基金会现场总线装置(110)和一个或多个控制装置(115)，网络(120)可便于至少一个处理器(140)与使用基金会现场总线协议(150)的一个或多个基金会现场总线装置(110)和使用第二协议(151)的一个或多个控制装置(115)之间的通信。
【专利说明】
控制系统及其提供方法
技术领域
[0001] -般来说，本发明的实施例涉及控制系统，更具体来说，涉及将基金会现场总线协 议(Foundation Fieldbus protocol)和第二协议用于通信的控制系统。
【背景技术】
[0002] 控制系统用于各种不同的应用。例如，控制系统与发电装置结合用于发电厂和/或 处理厂(process plant)。控制系统通常包括与控制系统中例如传感器、测量装置、阀门等 其它组件进行通信的中央控制器。中央控制器通常经由适当的网络通信与其它组件进行通 {目。
[0003] 随着基金会现场总线标准的发展和采用，基金会现场总线装置已经结合到控制系 统中。可经由按照基金会现场总线协议格式化的网络通信来便于基金会现场总线装置之间 以及基金会现场总线装置与中央控制器之间的通信。但是，基金会现场总线协议可不同于 便于中央控制器与非基金会现场总线装置或组件之间的通信的协议。利用不同协议的装置 的存在往往导致控制系统中的互连性（interconnect i vi ty )问题。另外，不同协议的使用往 往可能需要使用附加装置和/或网络基础设施，由此增加控制系统的总成本。
[0004] 相应地，需要一种将基金会现场总线协议和第二协议用于通信的控制系统。
【发明内容】
[0005] 上述需要和/或问题的部分或全部可通过本发明的某些实施例来解决。本发明的 实施例可包括控制系统及其提供方法。根据本发明的一个实施例，公开一种控制系统。该控 制系统可包括存储器和至少一个处理器。存储器可以可操作成存储便于与一个或多个基金 会现场总线装置的通信的基金会现场总线协议以及便于与一个或多个控制装置的通信的 第二协议。至少一个处理器可以可操作成访问基金会现场总线协议和第二协议，并且控制 一个或多个基金会现场总线装置和一个或多个控制装置。网络可便于至少一个处理器与使 用基金会现场总线协议的一个或多个基金会现场总线装置和使用第二协议的一个或多个 控制装置之间的通信。
[0006] 根据本发明的另一个实施例，公开一种提供控制系统的方法。可提供至少一个处 理器。在由至少一个处理器可访问的单个存储器中，便于与基金会现场总线装置的通信的 基金会现场总线协议和便于与其它装置的通信的第二协议可共存。可提供经由网络与至少 一个处理器进行通信的一个或多个基金会现场总线装置和一个或多个其它装置。至少一个 处理器可以可操作成与使用基金会现场总线协议的一个或多个基金会现场总线装置以及 使用第二协议的一个或多个其它装置进行通信。
[0007] 根据本发明的又一个实施例，公开一种控制系统。该控制系统可包括控制器、一个 或多个基金会现场总线装置、一个或多个其它装置，和存储器。控制器可包括一个或多个处 理器，并且可操作成控制该控制系统的其它组件的操作。一个或多个基金会现场总线装置 可以可操作成经由网络、使用基金会现场总线协议与控制器进行通信。一个或多个其它装 置可以可操作成经由网络、使用第二协议与控制器进行通信。存储器可以是控制器可访问 的，并且可操作成存储基金会现场总线协议和第二协议。
[0008] 通过本发明的各个实施例的技术，认识到其它系统、方法、设备、特征和方面。本文 中详细描述并且作为要求权益的发明的一部分来考虑本发明的其它实施例和方面。参照描 述和附图可理解其它实施例和方法。
【附图说明】
[0009] 通过以这种方式概括地描述了本发明，现在将参照附图，附图不一定按比例绘制， 包括： 图1是根据本发明的各个实施例可使用的示例控制系统的示意图。
[0010] 图2是根据本发明的说明性实施例、用于提供控制系统的一种示例方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011] 下面参照附图更全面地描述本发明的说明实施例，附图中示出本发明的部分而不 是全部实施例。实际上，本发明可通过许多不同形式来实施，而不应当认为是局限于本文所 述的实施例;相反，提供这些实施例，以使本公开将满足适用法律要求。相似的标号通篇表 示相似的元件。
[0012] 为了便于本公开，术语"网络层"可表示网络的硬件组件以及与网络关联的软件。 网络层可包括例如网络基础设施、布线、光纤、网络卡、路由器等等。另外，网络层可包括方 便通过网络的通信的网络协议和/或其它软件组件。
[0013] 所公开的是用于控制某些类型的系统、装置和设备的控制系统及方法。控制系统 可使基金会现场总线协议和第二协议共存于同一个存储器装置和/或同一个网络层中。两 种网络协议可由关联控制系统的一个或多个处理器和/或中央控制器来访问和使用，以方 便控制系统中的网络通信。根据需要，中央控制器和/或处理器可同步利用基金会现场总线 协议的通信和利用第二协议的通信。在这里，可为控制系统中的基金会现场总线装置提供 相对无缝集成。另外，根据本发明的各个实施例中的需要，单个网络基础设施可用于与基金 会现场总线装置和使用第二协议的其它装置的通信。此外，可避免方便中央处理器与基金 会现场总线装置之间的通信的网关装置的使用。
[0014] 本发明的各个实施例可包括便于从数据库访问数据的一个或多个专用计算机、系 统和/或特定机器。根据各个实施例中的需要，专用计算机或特定机器可包括大量不同的软 件模块。下面更详细地进行说明，在某些实施例中，这些各种软件组件可用于采集与数据库 对象关联的用户信息，并且根据所接收的用户输入动态生成数据库查询。
[0015] 本文所述的本发明的某些实施例可具有便于基金会现场总线装置到控制系统中 的相对无缝集成的技术效果。另外，本发明的某些实施例可具有降低控制系统网络的整体 基础设施要求和总成本的技术效果。
[0016] 本发明的各个实施例将基金会现场总线类型（以下称作"现场总线"）装置结合到 控制系统、例如与发电装置(例如燃气涡轮机、蒸汽轮机、风轮机等）、发电厂和/或处理厂关 联的控制系统中。根据本发明的各个实施例中的需要，可使用各种各样现场总线装置。现场 总线装置的示例包括但不限于传感器、计量器(gauge)、测量装置、阀门、致动器、输入/输出 子系统、主机系统、链接装置、任何适当的现场总线Hl装置和/或任何适当的现场总线高速 以太网（HSE)装置。在某些实施例中，Hl装置可在与HSE装置不同的速率进行操作和/或通 信。作为一个示例，Hl装置可在大约31.25 Kbps(千位每秒)进行操作，而HSE装置可在大约 100 Mbps进行操作。根据需要，例如链接装置等各种HSE装置可用于将Hl装置与控制系统的 中央控制器互连。另外，术语"HSE协议"可用于表示便于与HSE现场总线装置的通信的现场 总线协议。
[0017] 现场总线装置之间和/或一个或多个中央处理器和/或控制系统的处理器与现场 总线装置之间的通信可通过使用现场总线协议来方便化。现场总线协议是全数字串行双向 通信协议，它提供到互连现场设备或现场总线装置的总线或网络的标准化物理接口。现场 总线协议是由现场总线基金会所开发和管理的开放体系结构协议。现场总线协议实际上提 供工厂或机构中的现场仪表或现场装置的局域网，它使这些现场装置能够在分布于整个机 构的位置执行控制功能，并且在执行这些控制功能之前和之后相互通信，以便实现整体控 制策略。由于现场总线协议使控制功能能够分布于整个过程控制网络，所以它可降低中央 控制器的工作负荷。
[0018] 图1是根据本发明的各个实施例可使用的一种示例控制系统100的框图。控制系统 100可包括一个或多个中央控制器105和/或中央控制装置、一个或多个现场总线装置110 (例如HSE和/或Hl现场总线装置)和/或一个或多个其它装置115(即，非现场总线装置）。中 央控制器105可经由一个或多个适当的网络120或通信总线与现场总线装置110的一个或多 个并且与其它装置115的一个或多个进行通信。根据某些实施例中的需要，一个或多个交换 机、如一个或多个以太网交换机125可用于方便通过网络120的通信。
[0019] 在本发明的某些实施例中，可提供一个或多个工作站130。工作站130可便于与控 制系统100的操作关联的用户输入和/或用户命令的接收。换言之，工作站130可便于用户与 中央控制器105的交互。工作站130可包括一个或多个适当的计算机或计算装置，例如个人 计算机、手持计算装置、微型计算机等等。另外，工作站130可经由例如直接链路或直接连 接、局域网、广域网、因特网、射频(RF)网络、Bluetooth?使能网络、任何适当有线网络或者 任何适当无线网络等的一个或多个适当的网络连接与中央控制器105进行通信。在这里，与 控制系统100的操作关联的用户命令、指令和/或其它输入可由工作站130接收，并且传递给 中央控制器105。另外，与控制系统100和/或由控制系统100所监测的工厂或其它系统的操 作关联的输出数据可由中央控制器105传递给工作站130,供向用户输出和/或显示。
[0020] 继续参照图1，任何数量的现场总线装置110可与控制系统100结合使用。现场总线 装置110的一个或多个可经由网络120与中央控制器105进行通信。另外，在某些实施例中， 两个或更多现场总线装置110可经由网络120相互通信。根据本发明的各个实施例中的需 要，可使用各种各样不同类型的现场总线装置。在某些实施例中，现场总线装置110可包括 HSE现场总线装置和/或Hl现场总线装置。根据某些实施例中的需要，HSE现场总线装置、如 链接装置可便于中央控制器105与一个或多个Hl现场总线装置之间的通信。
[0021] 根据本发明的一个方面，现场总线装置105之间的通信以及中央控制器105与一个 或多个现场总线装置105之间的通信可使用现场总线协议来方便化。
[0022] 继续参照图1，任何数量的非现场总线装置或其它装置115可与控制系统100关联 使用。这些其它装置115可包括例如传感器、计量器、测量装置、致动器、阀门、控制子系统等 等。这些其它装置115的一个或多个可经由网络120相互通信和/或与中央控制器105进行通 信。另外，根据本发明的一个方面，到和/或来自其它装置115的通信可使用与现场总线协议 不同的一个或多个网络协议来方便化。例如，与控制系统100关联的第二协议、如以太网全 球数据(EGD)协议或其它适当协议可用于便于与其它装置115的通信。在这个示例中，其它 装置110可包括配置成按照EGD协议来接收和/或发送通信的装置。虽然第二协议描述为EGD 协议，但是根据本发明的各个实施例中的需要，可使用任何数量的其它协议。
[0023] 一个或多个网络120和/或数据总线可包括便于控制系统100中的装置之间的通信 的任何适当网络或者网络的组合。适当网络的示例包括但不限于局域网、广域网、因特网、 射频(RF)网络、Bluetooth?使能网络、任何适当的有线网络、任何适当的无线网络或者有 线和无线网络的任何适当组合。在本发明的某些实施例中，单个网络120可便于中央控制器 105与现场总线装置110和其它装置115之间的通信。由于将单个网络用于与现场总线装置 110和其它装置115的通信，可降低硬连线要求(例如布线、电缆、光纤、交换机等)及其关联 成本。
[0024] 在本发明的某些实施例、如利用以太网网络的实施例中，提供一个或多个以太网 交换机125。以太网交换机125可在网络120中路由数据。以太网交换机125的每个可包括可 操作成便于网络120中的数据的路由的硬件和/或软件组件。适当以太网交换机125的示例 包括但不限于网络桥、多层交换机等等。
[0025] 根据本发明的各个实施例中的需要，可在网络120中提供冗余组件。例如，可提供 冗余布线、交换机和/或路由器。另外，在某些实施例中，可提供冗余现场总线装置和/或冗 余非现场总线或者其它装置。在这里，在网络装置和/或现场装置的故障的情况下，可在控 制系统100中保持足够的操作。
[0026] 继续参照图1，控制系统100可包括中央控制器105。适当中央控制器的一些示例是 由General Electric Company生产的Mark? Vie控制系统和Mark? VI控制系统。中央控 制器105可以可操作成与控制系统100的其它组件和/或由控制系统100控制的工厂或系统 的组件进行通信和/或对它们进行控制。中央控制器105还可以可操作成按照任何数量的适 当协议来生成通信。例如，中央控制器105可以可操作成按照现场总线协议和按照第二协 议、如E⑶协议来生成通信。在这里，中央控制器105可与现场总线装置110和其它装置115进 行通信。
[0027]中央控制器105可以是处理器驱动装置，它控制该控制系统100的操作。例如，中央 控制器105可包括任何数量的专用计算机或特定机器、专用电路、可编程逻辑控制器(PLC)、 微控制器、个人计算机、微型计算机、大型计算机、巨型计算机等等。在某些实施例中，中央 控制器105的操作可由计算机执行或计算机实现的指令来控制，这些指令由关联中央控制 器105的一个或多个处理器来运行。根据本发明的各个实施例中的需要，指令可通过一个或 多个软件组件来体现。指令的执行可形成专用计算机或其它特定机器，它可操作成控制该 控制系统100的操作和/或便于与控制系统100的其它组件的通信。控制中央控制器105的操 作的一个或多个处理器可结合到中央控制器105中，和/或经由一个或多个适当网络与中央 控制器105进行通信。在本发明的某些实施例中，中央控制器105的操作和/或控制可分布于 若干处理组件之中。
[0028]中央控制器105可包括一个或多个处理器140、一个或多个存储器装置141、一个或 多个控制系统通信装置142、一个或多个HSE或现场总线通信装置143和一个或多个网络接 口 144。一个或多个存储器装置141可以是任何适当的存储器装置，例如高速缓存、只读存储 器装置、随机存取存储器装置、磁存储装置等等。一个或多个存储器装置141可存储由中央 控制器105所使用的数据、可执行指令和/或各种程序模块，例如与控制系统、操作系统146、 控制模块147和通信模块148的操作关联的数据145。另外，存储器141可以可操作成存储现 场总线或HSE协议150以及图1中示为控制系统协议151 (例如EGD协议)的第二协议。数据125 可包括与控制系统100的操作和/或由控制系统100所监测的工厂或系统的操作关联的任 何适当数据，例如测量数据，操作数据等等。操作系统(〇S)146可包括便于和/或控制中央控 制器105的总体操作的可执行指令和/或程序模块。例如，OS 146可便于其它软件和/或程序 模块由处理器140的运行。
[0029] 控制模块147可以可操作成监测和/或控制该控制系统100和/或由控制器100监测 和/或控制的工厂或系统的总体操作。这样，控制模块147可利用与控制系统100和/或被监 测工厂或系统的操作关联的各种测量和/或其它数据。所使用数据的至少一部分可从现场 总线装置110和/或控制系统装置115接收。控制模块147还可以可操作成生成与控制系统 100的操作关联的命令信号，并且指导将所生成信号的传递至控制系统100的其它组件，例 如传递至现场总线装置110和/或控制系统装置115。
[0030] 通信模块148可以可操作成格式化和/或生成待通过网络120传送的通信。另外，通 信模块148可以可操作成接收已经传送给中央控制器105的通信，并且从所接收通信中提取 数据。通信模块148可在通信的格式化期间使用现场总线或HSE协议150和/或一个或多个其 它协议、如控制系统或第二协议151。
[0031] 在某些实施例中，通信模块148可包括运行时软件，它结合运行于相同以太网层的 两个以太网栈。第一以太网栈可包括按照现场总线协议150格式化的通信，并且第二以太网 栈可包括按照第二协议151(例如EGD协议)格式化的通信。两个以太网栈可并行运行，从而 便于中央控制器105与现场总线装置110和其它装置115之间的通信。因此，可提供现场总线 装置110与中央控制器105和控制系统100的其余部分的相对无缝集成。在这里，可便于现场 总线装置110积极参与控制方案。
[0032] 由于传统I/O通信和现场总线I/O通信集成在同一个中央控制器105中，所以可避 免便于中央控制器105与现场总线装置110之间的通信的一个或多个网关或入口装置的使 用。因此，可实现较低的网络等待时间，并且可减少或避免转换误差。另外，相同基础设施而 不是并行基础设施可用于便于与现场总线装置110和其它装置115的通信。因此，可提供一 种可缩放系统，它可将任何数量的协议结合在中央控制器105中。
[0033] 另外，通信模块148可以可操作成同步使用现场总线协议150的通信和使用控制系 统协议151的通信。作为一个示例，其它装置115可工作在比现场总线装置110更高的时钟频 率。因此，可使传递给现场总线装置110的命令和/或其它通信与传递给其它装置115的命令 和/或其它通信同步。在这里，可使HSE协议151与较快协议、如EGD协议同步。
[0034] 根据本发明的一个方面，现场总线协议150和第二协议151可共存于处理器140可 访问的单个存储器装置中。通过使两个协议共存于单个存储器装置中，可提供现场总线装 置110到控制系统100中的相对无缝集成，而无需使用网关或其它硬件来便于与现场总线 110的通信。例如，可将现场总线装置110集成到现有控制系统中。另外，可根据需要使用单 个网络层来便于与现场总线装置110和其它装置115的通信。
[0035] 继续参照图1，控制系统通信装置142、HSE或现场总线通信装置143和/或网络接口 144可便于中央控制器105到网络120和/或到工作站130的连接。控制系统通信装置142可包 括便于使用第二协议和/或其它非现场总线协议的通信的输入/输出卡(例如以太网卡)和/ 或装置。类似地，现场总线通信装置142可包括便于使用现场总线协议的通信的输入/输出 卡和/或其它装置，并且网络接口 144可包括便于与工作站130的通信的输入/输出卡和/或 其它装置。在这里，中央控制器105可与控制系统100的其它组件进行通信。虽然图1中示出 单独的卡和/或网络装置，但在某些实施例中，单个网络卡或另一个装置、如单个以太网卡 可便于与现场总线装置110和/或其它装置115的通信。
[0036]按照需要，本发明的实施例可包括具有比图1所示组件更多或更少组件的控制系 统100。图1的控制系统100仅作为举例来提供。
[0037]图2是示出根据本发明的说明性实施例、用于提供控制系统的一种示例方法200的 流程图。所提供的控制系统可与图1所示的控制系统100相似。
[0038] 该方法200可在框205开始。在框205,可提供控制系统100的至少一个控制器和/或 控制处理器。控制器可与图1所示并且如上所述的中央控制器105相似。在框210,现场总线 协议和第二协议可共存于中央控制器105可访问的存储器和/或网络层中。
[0039] 在框215,可提供例如图1所示的现场总线装置110等一个或多个现场总线装置和 例如图1所示的其它装置115等一个或多个其它装置。一个或多个现场总线装置110可以可 操作成使用现场总线协议相互通信和/或与中央控制器105进行通信。类似地，一个或多个 其它装置115可以可操作成使用第二协议相互通信和/或与中央控制器105进行通信。根据 本发明的各个实施例中的需要，可使用各种各样第二协议，如EGD协议。另外，在某些实施例 中，可使用多个非现场总线协议。
[0040] 在框220,中央控制器105可访问所存储现场总线协议和所存储第二协议，并且中 央控制器105可使用两种协议与现场总线装置110和其它装置115进行通信和/或对其进行 控制。可提供至少一个网络、如图1所示的网络120来便于中央控制器105、现场总线装置110 和其它装置115之间的通信。
[0041] 因此，可将现场总线装置110集成到控制系统中。由于使现场总线协议和第二协议 共存于单个存储器和/或网络层中，可提供现场总线装置110到控制系统的相对无缝集成。 [0042] 该方法200可在框220之后结束。
[0043]图2的方法200中所述的操作不一定必须按照图2所述的顺序来执行，而是可按照 任何适当顺序来执行。另外，在本发明的某些实施例中，可执行多于或少于图2所述的全部 元素或操作。
[0044] 以上参照根据本发明的示例实施例的系统、方法、设备和/或计算机程序产品的框 图和流程图来描述本发明。大家会理解，框图和流程图的一个或多个框以及框图和流程图 中的框的组合可分别可通过计算机可执行程序指令来实现。同样，根据本发明的一些实施 例，框图和流程图的某些框可以不一定需要按照所提供的顺序来执行，或者可以不一定需 要完全执行。
[0045] 这些计算机可执行程序指令可加载到通用计算机、专用计算机、处理器或者其它 可编程数据处理设备以产生特定机器，使得运行于计算机、处理器或者其它可编程数据处 理设备的指令创建用于实现流程图框中规定的一个或多个功能的部件。这些计算机程序指 令还可存储在计算机可读存储器中，它们可指导计算机或其它可编程数据处理设备以特定 方式起作用，使得计算机可读存储器中存储的指令产生一种制造产品，其中包括实现流程 图框中所指定的一个或多个功能的指令部件。作为一个示例，本发明的实施例可提供计算 机程序产品，包括计算机可使用介质，其中包含计算机可读程序代码或程序指令，所述计算 机可读程序代码适合被运行以便实现流程图框中指定的一个或多个功能。计算机程序指令 还可加载到计算机或者其它可编程数据处理设备，以便使一系列操作元件或步骤在计算机 或其它可编程设备上运行，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程设备 上运行的指令提供用于实现流程图框中指定的功能的元件或步骤。
[0046] 相应地，框图和流程图的框支持用于执行指定功能的部件组合、用于执行指定功 能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令部件。大家还会理解，框图和流 程图的各框以及框图和流程图中的框的组合可通过执行指定功能的基于硬件的专用计算 机系统、元件或步骤或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。
[0047] 虽然结合当前被认为是最佳实践和各个实施例的内容来描述本发明，但是要理 解，本发明并不局限于所公开的实施例，相反，它意在涵盖包含于所附权利要求书的精神和 范围之内的各种修改和等效布置。
[0048]本书面描述使用包括最佳模式的示例来公开本发明，并且还使本领域的技术人员 能够实施本发明，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合方法。本发明的专利 范围在权利要求书中定义，并且可包括本领域的技术人员想到的其它示例。如果这类其它 示例具有与权利要求书的文字语言完全相同的结构元件，或者如果它们包括具有与权利要 求书的文字语言的非实质差异的等效结构元件，则它们意在落入权利要求书的范围之内。
【主权项】
1. 一种控制系统，包括： 存储器，可操作成存储便于与一个或多个基金会现场总线装置的通信的基金会现场总 线协议以及便于与一个或多个控制装置的通信的第二协议； 至少一个处理器，可操作成访问所述基金会现场总线协议和所述第二协议，并且控制 所述一个或多个基金会现场总线装置和所述一个或多个控制装置； 通信模块，其可操作成同步使用所述基金会现场总线协议和使用所述第二协议的通 信，其中所述通信模块包括运行时软件，其结合运行于相同以太网层的两个以太网栈，所述 两个以太网栈并行运行，其中所述两个以太网栈的其中一个包括按照所述现场总线协议格 式化的通信，所述两个以太网栈的另一个包括按照所述第二协议格式化的通信；以及 以太网网络，其中所述以太网网络便于所述至少一个处理器与使用所述基金会现场总 线协议的所述一个或多个基金会现场总线装置和使用所述第二协议的所述一个或多个控 制装置之间的通信。2. 如权利要求1所述的控制系统，其中，所述一个或多个基金会现场总线装置包括一个 或多个链接装置，并且 其中所述至少一个处理器可操作成经由所述一个或多个链接装置控制一个或多个H1 现场总线装置。3. 如权利要求1所述的控制系统，其中，所述一个或多个控制装置包括传感器、测量装 置、致动器或阀门中的一个或多个。4. 如权利要求1所述的控制系统，还包括： 可操作成在所述网络中路由数据的一个或多个以太网交换机。5. 如权利要求4所述的控制系统，其中，所述一个或多个基金会现场总线装置、所述一 个或多个控制装置或者所述一个或多个以太网交换机中的至少一个包括冗余装置。6. 如权利要求1所述的控制系统，其中，所述至少一个处理器还可操作成同步使用所述 基金会现场总线协议的通信和使用所述第二协议的通信，所述第二协议包括以太网全球数 据协议。7. -种用于提供控制系统的方法，所述方法包括： 提供至少一个处理器； 在所述至少一个处理器能够访问的单个存储器内，使便于与基金会现场总线装置的通 信的基金会现场总线协议和便于与其它装置的通信的第二协议共存； 通过通信模块同步使用所述基金会现场总线协议的通信和使用所述第二协议的通信； 以及 提供经由以太网网络与所述至少一个处理器通信的一个或多个其他装置和一个或多 个基金会现场总线装置， 其中所述至少一个处理器可操作成使用所述基金会现场总线协议与所述一个或多个 基金会现场总线装置通信并且使用所述第二协议与所述一个或多个其他装置通信； 其中所述通信模块包括运行时软件，其结合运行于相同以太网层的两个以太网栈，所 述以太网栈并行运行，其中所述两个以太网栈的其中一个包括按照所述现场总线协议格式 化的通信，所述两个以太网栈的另一个包括按照所述第二协议格式化的通信。8. 如权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个基金会现场总线装置包括一个或多 个链接装置，并且 其中所述至少一个处理器可操作成经由所述一个或多个链接装置控制一个或多个H1 现场总线装置。9. 如权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个其他装置包括传感器、测量装置、致 动器或阀门中的一个或多个。10. 如权利要求7所述的方法，进一步包括： 提供一个或多个以太网交换机，可操作成在所述网络内路由数据。11. 如权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个基金会现场总线装置、所述一个或 多个其他装置或所述一个或多个以太网交换机的至少其中之一包括冗余装置。12. 如权利要求7所述的方法，进一步包括控制涡轮机、发电机、发电厂或处理厂的操 作。13. -种控制系统，包括： 控制器，包括一个或多个处理器，并且可操作成控制所述控制系统的其他部件的操作； 一个或多个基金会现场总线装置，可操作成使用基金会现场总线协议经由网络与所述 控制器通信； 一个或多个其他装置，可操作成使用第二协议经由所述网络与所述控制器通信； 通信模块，其可操作成同步使用所述基金会现场总线协议和使用所述第二协议的通 信，其中所述通信模块包括运行时软件，其结合运行于相同以太网层的两个以太网栈，所述 两个以太网栈并行运行，其中所述两个以太网栈的其中一个包括按照所述现场总线协议格 式化的通信，所述两个以太网栈的另一个包括按照所述第二协议格式化的通信；以及 存储器，能够被所述控制器访问，并且可操作成存储所述基金会现场总线协议和所述 第二协议； 其中所述处理器可操作成访问所述基金会现场总线协议和所述第二协议，并且控制所 述一个或多个基金会现场总线装置和所述一个或多个其他装置。14. 如权利要求13所述的控制系统，其中所述网络包括以太网网络。15. 如权利要求13所述的控制系统，其中所述一个或多个基金会现场总线装置包括一 个或多个高速以太网基金会现场总线装置。
【文档编号】G05B19/418GK105843199SQ201610357746
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2010年9月30日
【发明人】P.O.卡夫里, J.A.佩岑三世, D.B.金, F.L.克尔三世
【申请人】通用电气公司