一种智能吸尘器的实现方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种智能吸尘器的实现方法。
【背景技术】
[0002]现在市场上吸尘器的种类繁多，但是这些吸尘器的吸尘口都仅设置在吸尘器的底部，这样就造成一些特殊形状的边角的灰尘都清理不到。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种智能吸尘器的实现方法，已解决现有技术中的吸尘器角落无法清理干净的问题。
[0004]一种智能吸尘器的实现方法，所述方法包括:
[0005]开启清扫模式，向前移动清扫的同时通过红外光距离探测器探测前方是否有障碍物，是则计算与障碍物的距离；
[0006]当距离达到预设最小距离阈值时，检测吸尘器侧壁的吸尘口是否对准障碍物，是则启动所述侧壁的吸尘口，否则旋转吸尘器将所述侧壁的吸尘口对准障碍物，并启动所述侧壁的吸尘口。
[0007]本发明的智能吸尘器的实现方法包括在进入清扫模式后，通过红外光距离探测器探测前方是否有障碍物，同时计算吸尘器与障碍物的距离，当距离达到预设最小距离阈值时，将吸尘器侧壁的吸尘口对准障碍物，并且开启侧壁的吸尘口，与底部的吸尘口同时进行吸尘，因为侧壁与障碍物边角有一定距离，可以将障碍物边角的灰尘吸入吸尘器内，更好的解决了角落吸尘的问题。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的智能吸尘器的实现方法流程图。
【具体实施方式】
[0009]参见图1，以下结合附图对本发明进行详细的描述。
[0010]图1示出了本发明实施例提供的一种智能吸尘器的实现方法流程图，详述如下去:
[0011]在步骤SlOl中，开启清扫模式，向前移动清扫的同时通过红外光距离探测器探测前方是否有障碍物，是则计算与障碍物的距离；
[0012]在步骤S102中，当距离达到预设最小距离阈值时，检测吸尘器侧壁的吸尘口是否对准障碍物，是则执行步骤S103，否则执行步骤S104 ；
[0013]在步骤S103中，启动所述侧壁的吸尘口 ；
[0014]在步骤S104中，旋转吸尘器将侧壁的吸尘口对准障碍物，并启动侧壁的吸尘口。
[0015]在本发明实施例中，可以通过远程终端控制吸尘器进行吸尘，通过接受远程终端发送的清扫控制指令控制吸尘器开启清扫模式，或者通过设定定时清扫，在检测到进入定时时间时，自动开启清扫模式进行清扫。
[0016]在吸尘器内设置有控制器，吸尘器的侧壁安装了多个红外光距离探测器，用于探测前方是否有障碍物，并计算与障碍物的距离，当距离达到预设最小距离阈值时，不再靠近障碍物，检测吸尘器侧壁的吸尘口是否对准障碍物，将侧壁的吸尘口对准障碍物，沿障碍物的边角进行吸尘，本实施例中在侧壁设置有吸尘口，且吸尘口是开口是倾斜的，吸尘口朝向地面，因为吸尘器底部的吸尘口的侧壁有一定厚度，在碰到边角尤其是不规则边角时，往往边角的吸尘效果不好，而侧壁上的吸尘口与障碍物边角有一定距离且对准边角，很容易吸入吸尘器内。
[0017]在本发明实施例中，还包括在检测到地面潮湿时，计算潮湿区域大小，将潮湿区域划分N个片区，先对第一个片区进行清扫，清扫完第一个片区后，退出清扫模式，开启烘干模式，对第一个片区进行烘干，并进入下一个片区重复操作。
[0018]将潮湿区域划分N个片区具体包括:
[0019]判断所述潮湿区域大小是否大于第一预设区域大小，否则以吸尘器当前所在位置为基点，以第一预设长度为半径形成的圆形为一个片区；
[0020]是则继续判断所述潮湿区域大小是否大于第二预设区域大小，否则以吸尘器当前所在位置为基点，以第二预设长度为半径形成的圆形为一个片区；
[0021]是则继续判断所述潮湿区域大小是否大于第三预设区域大小，否则以吸尘器当前所在位置为基点，以第三预设长度为半径形成的圆形为一个片区。
[0022]在本发明实施例中，吸尘器底部安装有湿度传感器，在探测到地面潮湿时，继续前行探测潮湿区域大小，将潮湿区域划分N个片区，以吸尘器当前所在位置为基点，以预设长度为半径形成的圆形为一个片区，根据潮湿区域的大小不同，圆形的大小也不同，设置了三个预设长度，分别为第一预设长度、第二预设长度、第三预设长度，分别对应的潮湿区域大小为小于第一预设区域大小、第二预设区域大小、第三区域大小，例如第一预设区域大小为I平米，第一预设长度为0.3米，计算潮湿区域大小为0.5平米，小于I平米，以0.3米为半径形成的圆形为一个片区。在清扫时，一个片区一个片区的进行，先对第一片区进行清扫，清扫结束后推出清扫模式，开启烘干模式，按原路退回对第一片区进行烘干，第一片区烘干后，移动到下一个片区，吸尘器与第一个片区的按照同样的方式进行。
[0023]在本发明实施例中，在吸尘器顶部设置有光探测器，吸尘器的一侧社会自有太阳能电池板，太阳能电池板与内部的蓄电池连接，在清扫结束后，通过设置在吸尘器顶部的光探测器寻找光源，并移动至光源；利用设置在吸尘器一侧的太阳能电池板吸收太阳光并转化为电能为吸尘器进行充电，更环保，且更智能。
[0024]在本发明实施例中，还设置有另外一种自动充电方式，当检测到电量低于预设最低电量阈值时，退出清扫模式，并左右移动探测充电器；探测到充电器后，迅速移动至该充电器旁，旋转吸尘器将吸尘器充电口自动对接充电器接口，完成充电并断开。上述方式是采用远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，并向充电器方向移动，在离充电器距离变近时，通过近距离红外线接收模块接收充电器的红外信号，并迅速移动至充电器旁，旋转吸尘器将吸尘器充电口自动对接充电器接口，完成充电并断开。
[0025]在本发明实施例中，该智能吸尘器还具有安防功能，在清扫监测房间内的异常声响，例如异常震动或异常声音，或空闲时，自动巡视房间，当检测到异常震动或异常声音时，启动摄像头拍摄照片，将照片发送给远程终端。吸尘器在检测到较大的动静或声音时，通过红外探测器探测到人或动物的位置，启动摄像头对准该位置拍照，并发送给远程终端。
[0026]本发明的智能吸尘器的实现方法包括在进入清扫模式后，通过红外光距离探测器探测前方是否有障碍物，同时计算吸尘器与障碍物的距离，当距离达到预设最小距离阈值时，将吸尘器侧壁的吸尘口对准障碍物，并且开启侧壁的吸尘口，与底部的吸尘口同时进行吸尘，因为侧壁与障碍物边角有一定距离，可以将障碍物边角的灰尘吸入吸尘器内，更好的解决了角落吸尘的问题。
[0027]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能吸尘器的实现方法，其特征在于，所述方法包括: 开启清扫模式，向前移动清扫的同时通过红外光距离探测器探测前方是否有障碍物，是则计算与障碍物的距离； 当距离达到预设最小距离阈值时，检测吸尘器侧壁的吸尘口是否对准障碍物，是则启动所述侧壁的吸尘口，否则旋转吸尘器将所述侧壁的吸尘口对准障碍物，并启动所述侧壁的吸尘口。2.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 检测到地面潮湿时，计算潮湿区域大小，将所述潮湿区域划分N个片区，先对第一个片区进行清扫，清扫完所述第一个片区后，退出清扫模式，开启烘干模式，对所述第一个片区进行烘干，并进入下一个片区重复操作。3.如权利要求2所述的实现方法，其特征在于，所述将所述潮湿区域划分N个片区具体包括: 判断所述潮湿区域大小是否大于第一预设区域大小，否则以吸尘器当前所在位置为基点，以第一预设长度为半径形成的圆形为一个片区； 是则继续判断所述潮湿区域大小是否大于第二预设区域大小，否则以吸尘器当前所在位置为基点，以第二预设长度为半径形成的圆形为一个片区； 是则继续判断所述潮湿区域大小是否大于第三预设区域大小，否则以吸尘器当前所在位置为基点，以第三预设长度为半径形成的圆形为一个片区。4.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 清扫结束后，通过设置在吸尘器顶部的光探测器寻找光源，并移动至所述光源； 利用设置在吸尘器一侧的太阳能电池板吸收太阳光并转化为电能为所述吸尘器进行充电。5.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 当检测到电量低于预设最低电量阈值时，退出清扫模式，并左右移动探测充电器； 探测到充电器后，迅速移动至该充电器旁，旋转吸尘器将吸尘器充电口自动对接所述充电器接口，完成充电并断开。6.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 自动巡视房间，当检测到异常震动或异常声音时，启动摄像头拍摄照片，将所述照片发送给远程终端。7.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，在所述开启清扫模式之前还包括: 接收远程终端发送的清扫控制指令或检测到进入定时清扫时间。
【专利摘要】本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种智能吸尘器的实现方法，所述方法包括：开启清扫模式，向前移动清扫的同时通过红外光距离探测器探测前方是否有障碍物，是则计算与障碍物的距离；当距离达到预设最小距离阈值时，检测吸尘器侧壁的吸尘口是否对准障碍物，是则启动所述侧壁的吸尘口，否则旋转吸尘器将所述侧壁的吸尘口对准障碍物，并启动所述侧壁的吸尘口。本发明的智能吸尘器的实现方法更好的解决了角落吸尘的问题。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105573313
【申请号】CN201410579633
【发明人】唐怡
【申请人】无锡蓝阳谐波科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月24日