一种电力物资仓库湿度自动调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电力物资仓库的管理设备，尤其涉及一种从事物资仓库湿度自动调节的巡视装置。
【背景技术】
[0002]目前，电力物资仓库的管理均是采用人工盘点；对仓库物资的巡视安全也主要依赖于摄像头监控。存在以下几种弊端:一是由于人工物资盘点速度相对较慢，占用了工人大量的工作时间，造成人力资源的浪费，增加了成本投入；二是由于摄像头的安装位置相对固定，监控视线方向单一或货物挡住了摄像头视线，外加受监控系统接入摄像头数量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，给物资巡视安全造成隐患。
[0003]电力物资仓库对物资储存的环境湿度有严格的规定，一般要求湿度要在35%到65%之间。湿度过低，过于干燥，容易引起静电甚至引起火灾；湿度过大则会引起电器元件锈蚀，容易引起短路等故障，造成电器元件损坏或绝缘性能降低。
【发明内容】
[0004]本发明针对电力物资仓储特点，S卩:存储大量导线、刀闸、断路器、变压器、母线、金具等电力物资，存储量大、种类繁多、仓库点多、物资堆放存在监控盲点、人工巡视盘点工作繁重等问题。通过研发远程遥控机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和湿度自动调节，提高工作效率。本发明远程遥控机器人技术方案如下。
[0005]—种电力物资仓库湿度自动调节装置，包括智能小车，智能小车底部连接行走轮，智能小车上的躯壳顶部安装有可旋转的摄像头，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部；
躯壳两侧安装除湿转筒，除湿转筒卷绕有除湿毛巾，除湿转筒与躯壳内的除湿电机连接，躯壳内部安有无线路由器和电源，电源分别与智能小车、摄像头、无线路由器连接，摄像头、智能小车通过网线与无线路由器的网线插口连接，智能小车连接有湿度传感器；所述的智能小车在轨道上运行，轨道为封闭的矩形。
[0006]本发明具有有益效果如下。本发明研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、湿度调节时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。
【附图说明】
[0007]图1为机器人结构示意图。
[0008]图2为机器人各功能部件连接示意图。
[0009]图3为机器人工作流程图。
[0010]图4为机器人循环巡检示意图。
[0011]附图中:1、摄像头；2、防尘罩；3、固定环；4、躯壳；5、行走轮；6、除湿转筒；7、加湿器。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0013]如图1、图2所示，本发明包括躯壳4、智能小车。智能小车底部连接有四个驱动轮5，这是常见智能小车基本结构，属于公知技术。以下所述的控制计算机均指用于操作本发明的便携式笔记本或者电脑。躯壳4装在智能小车的正上方，躯壳4顶部安装有带有云台，可旋转的摄像头I，摄像头I具有两个自由度，既可以上下转动亦可以左右旋转，实现360度全面监控，便于物资的监控盘点。为了便于摄像头I防尘，在躯壳4加装防尘罩2，它通过固定环3固定在躯壳4顶部，防尘罩2为透明式罩壳。
[0014]如图2所示，电源为可充电电源，具备多个输出端口。电源通过输出端口电源线与智能小车、摄像头1、路由器进行连接。躯壳4内部带有路由器、电源，摄像头I和智能小车均通过网线与路由器连接。所述的路由器为无线路由器，可以通过发射无线信号与控制计算机连接实现通信。操作者在远处操作控制计算机，可以实现遥控智能小车的摄像头I和智能小车各个功能部件。
[0015]如图2-3所示，智能小车还与除湿电机和加湿器连接，以便进行湿度控制。智能小车在图4所示轨道上巡视，行走过程中通过外置的湿度传感器来获取仓库的湿度信息。当湿度值偏离理想湿度范围(取值为35%到65%)，这时智能小车就会命令控制除湿电机或加湿器工作。当湿度值过大，除湿电机工作带动两侧的除湿转筒6旋转，毛巾就会旋转起来。由于干燥毛巾上粘附有生石灰等干燥剂，可以吸收空气中的水分。当空气过于干燥，加湿器就会开始工作，达到加湿的目的。加湿器具备缺水断电功能，因此，不必为了缺水工作而担心。
[0016]如图4所示，智能小车在图示的矩形轨道上单方向循环运行。因此，一个智能小车在仓库的各个角落工作。该智能小车不仅可以实时的传回现场的画面，而且可以进行湿度监控，湿度超过规定的范围，就会自动的进行调节，简单方便。
[0017]USB无线接收端安装在控制计算机上。通过控制计算机可以实现对智能小车控制。摄像头的防尘罩2与躯壳4连接，安装的无线路由器可以与控制计算机通过无线局域网连接。
[0018]本发明利用WIFI网络通讯技术、远程遥控平台技术、远程视频技术，结合电力物资仓储标准化具体管理要求，实现远程遥控智能平台(车)的前进、倒退、左右拐弯等移动功能。通过组建内部专用网络，将远程遥控移动平台、远程监控摄像头连接为一个整体，充分利用当前远程监控摄像和仓储标准化管理手持终端设备，利用自动化通讯手段，实现“智能机器人”遥控、遥视、自动采集湿度信息等功能。
[0019]新型电力物资仓库巡视盘点机器人具有的功能如下所述。
[0020](I)本型号机器人集合了 WIFI通讯技术、机器人控制技术，针对电力物资仓库管理要求及电力物资参数信息，可以专门开发了特有的电力物资管理数据库，并安装在机器人控制电脑中，实现机器人对电力物资仓库的巡视管理。
[0021](2)本型号机器人水平视角达到200度，垂直视角达到45度，满足仓库监控的实时监控工作需求，对动态事件(盗警、火警)响应时间< 3s，实现远程上报盗警、火警信息。
[0022](3)在躯壳安装手持计算机以后，本型号机器人利用计算机语音编程，实现机器人与使用者的汉语人机对话功能，实现电力物资巡视语音播报。
[0023]利用计算机编程语言开发机器人仓储信息管理程序，实现对远方传回的物资盘点信息的管理。同时，利用计算机语音编程控件实现机器人听觉和话语功能；最后，编写机器人日常维护及使用管理办法对机器人巡视仓库及辅助进行物资盘点的工作职责进行明确，对机器人日常维护提出管理要求；为了防止在雷雨季节巡视时，出现雨水渗入机器人内部电路情况，为电力仓储机器人量身定做了雨衣。
【主权项】
1.一种电力物资仓库湿度自动调节装置，包括智能小车，智能小车底部连接行走轮(5 )，其特征在于:智能小车上的躯壳(4)顶部安装有可旋转的摄像头(I)，防尘罩(2 )通过固定环(3)固定在躯壳(4)顶部； 躯壳(4)两侧安装除湿转筒(6)，除湿转筒(6)卷绕有粘附干燥剂的除湿毛巾，除湿转筒(6)与躯壳(4)内的除湿电机连接，躯壳(4)内部安有无线路由器和电源，电源分别与智能小车、摄像头(I)、无线路由器连接，摄像头(I)、智能小车通过网线与无线路由器的网线插口连接，智能小车连接有湿度传感器；所述的智能小车在轨道上运行，轨道为封闭的矩形。
【专利摘要】本发明针为一种电力物资仓库湿度自动调节装置，针对电力物资仓储特点,实现对电力物资仓库的自动远程巡视和湿度自动调节，提高工作效率。本发明包括智能小车，智能小车底部连接行走轮，智能小车上的躯壳顶部安装有可旋转的摄像头，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，躯壳两侧安装除湿转筒，除湿转筒卷绕有除湿毛巾，除湿转筒与躯壳内的除湿电机连接，躯壳内部安有无线路由器和电源，电源分别与智能小车、摄像头、无线路由器连接，摄像头、智能小车通过网线与无线路由器的网线插口连接，智能小车连接有湿度传感器；所述的智能小车在轨道上运行，轨道为封闭的矩形。本发明研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、湿度调节时间。
【IPC分类】G05D22/02
【公开号】CN105204545
【申请号】CN201510603589
【发明人】马涛, 姜广洲, 徐继明, 董浩
【申请人】国网山东省电力公司枣庄供电公司, 国家电网公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月22日