一种两栖无人机的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及无人机领域，特别是一种两栖无人机。
【背景技术】
[0002]农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中，由于一些意外情况可能会被外来物击伤，或者自身产生机械故障，导致无人机落入水中，由于无人机是精密电子设备，一旦进水则可能造成无法挽回的损失，此外一些特殊作业也需要无人机具备在水平悬停的功能。
【发明内容】
[0003]本发明所要达到的目的是提供一种两栖无人机，可浮于水面，防止机体进水造成电子设备损坏。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接。
[0005]加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为气囊充气，当覆盖起落架表面的气囊充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。除了故障状态，根据需要处理单元也可接收操作者的命令使气囊充气，从而提供无人机的两栖功能。
[0006]进一步的，所述气囊设有排气阀，排气阀与处理单元电连接，必要时处理单元可控制排气阀排气，使无人机恢复状态。
[0007]进一步的，所述气囊内设有气压感应器，气压感应器与排气阀电连接，气压感应器可实时监测气囊内的气压，气压过大时，可控制排气阀排气，防止充气装置过充造成气囊爆炸。
[0008]本发明还公开了一种两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体底部设有起落架，起落架包括橡胶层，起落架中空从而形成内部的充气层，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与充气层连通；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接。
[0009]加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为起落架橡胶层内的充气层充气，当充气层充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。除了故障状态，根据需要处理单元也可接收操作者的命令使充气层充气，从而提供无人机的两栖功能。由于起落架是橡胶制的软性材质，无人机在起降时亦可利用起落架缓冲，降低无人机受到的冲击，但与第一种技术方案相比，成本较高。
[0010]进一步的，所述起落架设有排气阀，排气阀与处理单元电连接，必要时处理单元可控制排气阀排气，使无人机恢复状态。
[0011]进一步的，所述起落架的充气层内设有气压感应器，气压感应器与排气阀电连接，气压感应器可实时监测充气层内的气压，气压过大时，可控制排气阀排气，防止充气装置过充造成起落架爆炸。
[0012]采用上述技术方案后，本发明具有如下优点:
[0013]利用游泳圈原理为无人机提供两栖功能，防止无人机落水损坏电子设备。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0015]图1为本发明的示意图；
[0016]图2为本发明的充气状态的示意图。
【具体实施方式】
[0017]实施例一
[0018]见图1-2，一种两栖无人机，包括机体1，机体I内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体I底部设有起落架2，起落架2包括气囊3和架体4，气囊3覆盖架体4表面，机体I内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊3连通；机体I内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接。气囊3设有排气阀，排气阀与处理单元电连接，必要时处理单元可控制排气阀排气，使无人机恢复状态；气囊3内设有气压感应器，气压感应器与排气阀电连接，气压感应器可实时监测气囊3内的气压，气压过大时，可控制排气阀排气，防止充气装置过充造成气囊3爆炸。
[0019]加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为气囊3充气，当覆盖起落架2表面的气囊3充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。除了故障状态，根据需要处理单元也可接收操作者的命令使气囊3充气，从而提供无人机的两栖功能。
[0020]实施例二
[0021]一种两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体底部设有起落架，起落架包括橡胶层，起落架中空从而形成内部的充气层，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与充气层连通；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接。起落架设有排气阀，排气阀与处理单元电连接，必要时处理单元可控制排气阀排气，使无人机恢复状态；起落架的充气层内设有气压感应器，气压感应器与排气阀电连接，气压感应器可实时监测充气层内的气压，气压过大时，可控制排气阀排气，防止充气装置过充造成起落架爆炸。
[0022]加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为起落架橡胶层内的充气层充气，当充气层充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。除了故障状态，根据需要处理单元也可接收操作者的命令使充气层充气，从而提供无人机的两栖功能。由于起落架是橡胶制的软性材质，无人机在起降时亦可利用起落架缓冲，降低无人机受到的冲击，但与第一种技术方案相比，成本较高。
[0023]除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
【主权项】
1.一种两栖无人机，其特征在于:包括机体(1)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体底部设有起落架(2)，起落架包括气囊(3)和架体(4)，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种两栖无人机，其特征在于:所述气囊设有排气阀，排气阀与处理单元电连接。3.根据权利要求2所述的一种两栖无人机，其特征在于:所述气囊内设有气压感应器，气压感应器与排气阀电连接。4.一种两栖无人机，其特征在于:包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体底部设有起落架，起落架包括橡胶层，起落架中空从而形成内部的充气层，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与充气层连通；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接。5.根据权利要求4所述的一种两栖无人机，其特征在于:所述起落架设有排气阀，排气阀与处理单元电连接。6.根据权利要求5所述的一种两栖无人机，其特征在于:所述起落架的充气层内设有气压感应器，气压感应器与排气阀电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接，利用游泳圈原理为无人机提供两栖功能，防止无人机落水损坏电子设备。
【IPC分类】G05D1/00
【公开号】CN104898655
【申请号】CN201510319423
【发明人】姜振, 张斌斐, 汪万里
【申请人】浙江空行飞行器技术有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月10日