用于检测明亮的城市条件的成像系统和方法
【专利说明】用于检测明亮的城市条件的成像系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据《美国法典》第35条119(e)款要求2012年12月4日提交的题为“SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING EXTER1R VEHICLE LIGHTS IN LARGE CITYENVIRONMENTS TO IMPROVE SAFETY(用于在大城市环境中控制车辆的外部灯以提高安全性的系统和方法)”的美国临时专利申请N0.61/733088的优先权和权益，该临时专利申请的全部公开通过引用并入本文。
技术领域
[0003]本发明主要涉及一种能够控制受控车辆的外部灯的成像系统和方法，并且更具体地，涉及一种响应于检测到的状况可以用于控制受控车辆的外部灯的成像系统和方法。
【发明内容】
[0004]根据本发明的一个方面，提供一种成像系统，并且该成像系统包括图像传感器，该图像传感器经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。处理器经配置接收并分析图像数据。响应于图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式，该处理器生成信号。处理器分析图像数据以检测图像数据的至少一个特性，并且当至少一个特性符合乡村检测状况时选择乡村模式(village mode)作为操作模式。处理器在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已经适应明亮的环境光级的阈值时修改乡村检测条件。处理器继续分析图像数据以检测图像数据的至少一个特性，并且当至少一个特性不再符合乡村检测条件时选择非乡村模式作为操作模式。
[0005]根据本发明的另一方面，提供一种成像方法，并且该成像方法包括提供图像传感器的步骤，该图像传感器用于对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。在处理器中接收并分析该图像数据以检测图像数据的至少一个特性。响应于图像数据的分析并且响应于所选择的操作模式生成信号。从至少下列操作模式中选择一种操作模式:乡村模式和至少一个非乡村模式。如果至少一个特性达到第一阈值，则选择乡村模式。如果至少一个特性没有或不再达到第一阈值，则选择至少一个非乡村模式。在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时修改第一阈值。
[0006]根据本发明的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储由处理器执行的软件指令。该软件指令包括对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据的步骤。接收并分析该图像数据以检测图像数据的至少一个特性。响应于图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式生成信号。从至少下列操作模式中选择一种操作模式:乡村模式和至少一个非乡村模式。如果至少一个特性达到第一阈值，则选择乡村模式。如果至少一个特性没有或不再达到第一阈值，则选择至少一个非乡村模式。在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时修改第一阈值。
[0007]通过参考下列的说明书、权利要求和附图，本发明的这些和其他特征、优点和目标将被本领域的技术人员进一步理解和掌握。
【附图说明】
[0008]通过【具体实施方式】和附图，将更全面理解本发明，其中:
[0009]图1是根据本发明的实施例构造的成像系统的框图；以及
[0010]图2是根据本发明的另一实施例并入成像系统的后视镜组件的局部横截面。
【具体实施方式】
[0011]现将详细参考本发明的优选实施例，优选实施例的示例在附图中示出。在可能的情况下，相同参考数字标号将在整个附图中用于指向相同或类似的零件。在附图中，为了强调和便于理解，所绘出的结构构件未按比例绘制并且某些部件相对于其他部件被放大。
[0012]本文描述的实施例涉及能够响应于从图像传感器采集的图像数据控制受控车辆的外部灯的成像系统，其中，该图像传感器采集车辆前方的图像。控制机动车前面的光束照明的自动远光灯(AHB，Auto High Beam)和替代方法通过识别迎面而来的和处在前面的车辆并自动控制远光照明模式使夜间远光的使用达到最大值。这防止对其他车辆造成眩光，仍然保持照明未被其他车辆占用区域的远光分布。已知先前的系统响应于在车辆前方采集的图像控制车辆的外部灯。在这些先前的系统中，控制器将分析采集到的图像并确定任何处在前面或迎面而来的车辆是否存在于采用该系统的车辆的前面的眩光区域中。这个“眩光区域”是如果外部灯处于远光状态(或不同于近光状态的某些状态)该外部灯将对驾驶员产生过度眩光的区域。如果车辆存在于眩光区域中，控制器将通过改变外部灯的状态来响应，以便不对其他驾驶员产生眩光。对其他驾驶员的眩光可以通过移动远光前照灯中的阻挡机构来阻止，该远光前照灯阻挡否则由车前灯生成的光的部分投射到前方场景的选定无眩光区域中。此类系统的示例在美国专利N0.5837994、5990469、6008486、6049171、6130421、6130448、6166698、6255639、6379013、6403942、6587573、6593698、6611610、6631316、6653614、6728393、6774988、6861809、6906467、6947577、7321112、7417221、7565006、7567291、7653215、7683326、7881839、8045760 和 8120652 中描述，以及 JeremyA.Schut 等人的、在 2012 年 3 月 28 日提交的题为“VEHICULAR IMAGING SYSTEM AND METHODFOR DETERMINING ROADWAY WIDTH(用于确定车道宽度的车辆成像系统和方法)”的美国专利申请N0.13/432250中描述，上述专利及申请的全部公开通过引用并入本文。
[0013]在使用控制机动车前面的光束照明的AHB或另选方法的一些先前的系统中，控制器将分析采集到的图像，以检测车辆是处于足够亮的乡村(或城镇)中还是正在进入足够亮的乡村(或城镇)。然后，控制器将通常使外部灯置于近光状态或以其他方式禁止远光前照灯的操作。然后，当离开乡村区域时，重新激活远光或替代的光束照明。使用各种方法，其包括当进入或离开乡村时检测路灯或测量环境亮度级，以确定是停用还是重新激活远光前照灯。此类系统的示例在美国专利N0.6861809、7565006和8045760中描述，并且也在PeterA.Liken 等人的、在 2012 年 6 月 I 日提交的题为“SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLINGVEHICLE EQUIPMENT RESPONSIVE TO A MULT1-STAGE VILLAGE DETECT1N(响应于多级乡村检测用于控制车辆设备的系统和方法)”的美国专利申请N0.13/486636中描述，上述专利及申请的全部公开通过引用并入本文。
[0014]当进入乡村时，驾驶员通常在黑暗条件下驾驶，如果可能的话，驾驶员在该黑暗条件下使用远光照明。在该情况下，驾驶员的眼睛将过渡到接近暗视觉状态，其中驾驶员的眼睛已适应在乡下驾驶的黑暗条件。当进入乡村时，驾驶员的眼睛对更暗的条件敏感，并且有足够的照明而不需要使用远光。因此，在先前系统中，检测乡村条件并且禁用远光。
[0015]对于夜间一直在明亮条件下诸如在具有许多灯光的大城市中驾驶的驾驶员来说，有足够的环境光使得他们的眼睛适应更明亮的条件并且根据环境照明的亮度级保持中间视觉到接近明视觉的状态。然而，当这些驾驶员突然转弯到黑暗的小巷或进入黑暗区域时，他们的