多功能水下监测与捕捞作业系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及多功能水下监测与捕捞作业系统。
【背景技术】
[0002]目前，我国海珍品的捕捞是靠潜水员下潜到海底人工捞取后提上来的，人工成本高，风险性较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种操作简单、方便易用、移动灵活、降低捕捞成本，且同时可完成多种水下监测的多功能水下监测与捕捞作业系统。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种多功能水下监测与捕捞作业系统，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站和水下作业系统，水下作业系统包括中央控制舱、以太网-串口转换器、中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器、协议转换器、推动机电机驱动板、GPS、机械臂、PH计、推动机电机、水样采集电磁阀和摄像头，其中，以太网-串口转换器与中央控制舱连接，中央控制舱与中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器和摄像头控制器相连接，中央控制板与协议转换器相连接，协议转换器与推动机电机驱动板相连接，推动机电机驱动板与推动机电机连接，机械臂控制器与机械臂连接，GPS控制器与GPS连接，PH计控制器与PH计连接，水样采集电磁阀控制器与水样采集电磁阀连接，摄像头控制器与摄像头连接。
[0005]本发明进一步改进在于:协议转换器与推动机电机驱动板通过CAN总线连接。
[0006]本发明进一步改进在于:以太网-串口转换器将一根网线分成6个RS232串口，分别连接中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器。
[0007]本发明进一步改进在于:陆地工作站内设有上位机软件系统，上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下优点:
本发明可以代替潜水员下潜且可以完成连续作业，降低了捕捞的风险，减少了捕捞成本；通过自身携带的PH酸碱度计、水样采集器可以完成采集水样、监测海水PH值、水下环境监测；通过控制机械臂完成海珍品的捕捞作业；搭配GPS实现自主寻航功能；操作简单，易于维护，具备较高的商业模式。
[0009]【附图说明】:
图1为本发明多功能水下监测与捕捞作业系统的结构示意图。
[0010]【具体实施方式】:
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0011]如图1示出了本发明多功能水下监测与捕捞作业系统的一种实施方式，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站I和水下作业系统6，水下作业系统6包括中央控制舱2、以太网-串口转换器3、中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11、协议转换器5、推动机电机驱动板17、GPS12、机械臂13、PH计14、推动机电机18、水样采集电磁阀15和摄像头16，其中，以太网-串口转换器3与中央控制舱2连接，中央控制舱2与中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8,PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10和摄像头控制器11相连接，中央控制板4与协议转换器5相连接，协议转换器5与推动机电机驱动板17相连接，推动机电机驱动板17与推动机电机18连接，机械臂控制器7与机械臂13连接，GPS控制器8与GPS12连接，PH计控制器9与PH计14连接，水样采集电磁阀控制器10与水样采集电磁阀15连接，摄像头控制器11与摄像头16连接，协议转换器5与推动机电机驱动板17通过CAN总线连接，以太网-串口转换器3将一根网线分成6个RS232串口，分别连接中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11，陆地工作站I内设有上位机软件系统，上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。
[0012]本发明的工作原理为:陆地工作站I用于观测和控制，摄像头16拍摄的视频信息、GPS12以及PH计14的信息实时地传输到陆地工作站1，用户可以通过摄像头16拍摄的实时画面来控制水下作业系统6，完成监测和捕捞作业，或者通过GPS12提供既定路线航行，用户可根据需要设定路线；陆地工作站I将控制信息通过网线发送到中央控制舱2，中央控制舱2将控制信息发送到太网-串口转换器3，以太网-串口转换器3通过RS232串口将控制信息发送到中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11，中央控制板4收到信息后，经过协议转换器5转换，提取四路推进器的速度控制信息，分别通过CAN总线与推动机电机驱动板17连接，进而控制推进器转速，从而控制水下作业系统6按照既定的速度上浮、下潜、前进和后退，机械臂控制器7控制机械臂13，GPS控制器8控制GPS12，PH计控制器9控制PH计14，水样采集电磁阀控制器10控制水样采集电磁阀15进行水样采集工作，摄像头控制器11控制摄像头16，GPS12以及PH计14的信息通过串口实时地传输到陆地工作站I。
[0013]前面提供了对实施例的描述，以使本领域内的任何技术人员可使用或利用本发明。对这些实施例的各种修改对本领域内的技术人员是显而易见的，可把这里所述的总的原理应用到其他实施例而不使用创造性。因而，本发明将不限于这里所示的实施例，而应依据符合这里所揭示的原理和新特征的最宽范围。
【主权项】
1.多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于:所述多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站(I)和水下作业系统(6)，所述水下作业系统(6)包括中央控制舱(2)、以太网-串口转换器(3)、中央控制板(4)、机械臂控制器(7)、GPS控制器(8)、PH计控制器(9)、水样采集电磁阀控制器(10)、摄像头控制器(11)、协议转换器(5)、推动机电机驱动板(17)、GPS(12)、机械臂(13)、PH计(14)、推动机电机(18)、水样采集电磁阀(15)和摄像头(16)，其中，所述以太网-串口转换器(3)与中央控制舱(2)连接，所述中央控制舱(2)与中央控制板(4)、机械臂控制器(7)、GPS控制器(8)、PH计控制器(9)、水样采集电磁阀控制器(10)和摄像头控制器(11)相连接，所述中央控制板(4)与协议转换器(5)相连接，所述协议转换器(5)与推动机电机驱动板(17)相连接，所述推动机电机驱动板(17)与推动机电机(18)连接，所述机械臂控制器(7)与机械臂(13)连接，所述GPS控制器(8)与GPS(12)连接，所述PH计控制器(9)与PH计(14)连接，所述水样采集电磁阀控制器(10)与水样采集电磁阀(15 )连接，所述摄像头控制器(11)与摄像头(16 )连接。
2.根据权利要求1所述的多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于:所述协议转换器(5)与推动机电机驱动板(17)通过CAN总线连接。
3.根据权利要求1所述的多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于:所述以太网-串口转换器(3)将一根网线分成6个RS232串口，分别连接所述中央控制板(4)、机械臂控制器(7)、GPS控制器(8)、PH计控制器(9)、水样采集电磁阀控制器(10)、摄像头控制器(H)。
4.根据权利要求1所述的多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于:所述陆地工作站(I)内设有上位机软件系统，所述上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。
【专利摘要】本发明公开了多功能水下监测与捕捞作业系统，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站和水下作业系统，水下作业系统包括中央控制舱、以太网-串口转换器、中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器、协议转换器、推动机电机驱动板、GPS、机械臂、PH计、推动机电机、水样采集电磁阀和摄像头。本发明具有操作简单、方便易用、移动灵活、降低捕捞成本，且同时可完成多种水下监测的特点。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104731053
【申请号】CN201510031510
【发明人】王晓娜
【申请人】马鞍山纽泽科技服务有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月22日