游园导盲小车智能系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及物联网系统，特别是指游园导盲小车智能系统。
【背景技术】
[0002]世界卫生组织估计全世界有4000万-4500万的盲人，其中中国占世界盲人总数的20%左右，盲人既是普通人群中的一员，又是一个特殊群体，其安全出行也是生活中遇到的最大的问题。
[0003]现在市场上已经有盲人智能小车，可以帮助盲人在普通道路上进行行驶，但是在盲人游园时，由于园区景点位置的不同，景点路径的不同，导致盲人还是难以满足游园的要求。
[0004]
【发明内容】
:
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种具有路径学习及保存功能，具有路径自动规划功能，具有位置定位及方向识别功能，具有障碍物检测功能，及语音提示功能的游园导盲小车智能系统。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种游园导盲小车智能系统，其特征在于:所述的游园导盲小车智能系统包括:GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，其中:
所述GPS定位模块:内设有路径学习模块和路径信息保存模块，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块和微控制模块；
所述障碍物探测传感器模块:在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块；
所述信息处理模块:将从GPS定位模块传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块，当接受到从障碍物探测传感器模块传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块；
所述微控制模块:由电源模块和测速模块组成，根据从GPS定位模块传来的定位信息，控制电源模块和测速模块引导小车车体工作；
所述语音提示模块:将信息处理模块传来的信息，转化为声音的频率及左右声音道的音量，发出语音提示；
所述小车车体:GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块均设置在所述小车车体上。
[0006]可选地:小车车体采用双驱动电机，双驱动电机的控制采用PWM模块控制，控制输出PWM信号频率为5kHz，通过改变双驱动电机配置的PWM模块占空比的值来控制双驱动电机的转速。
[0007]可选地:测速模块测得转速，并调节PWM模块占空比的值可选地:双驱动电机还可负责小车车体转向，通过控制两个电机不同的转速，可以实现小车车体的转向。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下优点:
通过此应用技术，能够使盲人自主游园，无需旁人看护，整个物联网系统操作简单智能，而且具有语音提示功能，由于GPS定位模块内设有路径学习模块和路径信息保存模块，整个物联网系统可以学习不同园区的游园景点信息和游园路线，并保存记忆信息，方便以后进行重复游园，而且游园过程中可以通过GPS定位模块进行方向和位置的确定，可以通过微控制模块进行运动和转向，可以通过障碍物探测传感器模块对行进中的障碍物进行躲避。
[0009]【附图说明】:
图1为本发明实施例的物联网系统的结构示意图；
【具体实施方式】:
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0010]实施例:
本发明提供了一种游园导盲小车智能系统，如图1所述，包括:GPS定位模块101、障碍物探测传感器模块102、信息处理模块103、微控制模块104、语音提示模块105、小车车体106，其中:
所述GPS定位模块101设置成:内设有路径学习模块1011和路径信息保存模块1012，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块103和微控制模块104 ;
所述障碍物探测传感器模块102设置成:在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块103 ;
所述信息处理模块103设置成:将从GPS定位模块101传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块105，当接受到从障碍物探测传感器模块102传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块105 ;
所述微控制模块104设置成:由电源模块1041和测速模块1042组成，根据从GPS定位模块101传来的定位信息，控制电源模块1041和测速模块1042引导小车车体106工作；所述语音提示模块105设置成:将信息处理模块103传来的信息，转化为声音的频率及左右声音道的音量，发出语音提示；
所述小车车体106:GPS定位模块101、障碍物探测传感器模块102、信息处理模块103、微控制模块104、语音提示模块105均设置在所述小车车体106上。
[0011]可选地:小车车体106采用双驱动电机，双驱动电机的控制采用PWM模块1061控制，控制输出PWM信号频率为5kHz，通过改变双驱动电机配置的PWM模块1061占空比的值来控制双驱动电机的转速。
[0012]可选地:测速模块1042测得转速，并调节PWM模块1061占空比的值。
[0013]可选地:双驱动电机还可负责小车车体转向，通过控制两个电机不同的转速，可以实现小车车体的转向。
[0014]同时还包括检查模块107，其设置成:实时监测该系统各个模块的工作状态，若某一模块发生工作异常，从而进行报警。
[0015]本发明一种游园导盲小车智能系统的工作原理如下:当导盲小车到一个新的游园区时候，需要在景区工作人员的操控下通过路径学习模块1011进行游园路径的学习，首先工作人员选择园区路径平坦的道路环境，导盲小车在打开电源后自动根据GPS定位模块101找到北方，并以此作为参考方向，之后，语音提示模块105提示“选择工作模式”，学习时模式为“学习存储模式”，然后通过路径学习模块1011和路径信息保存模块1012操控导盲小车进行路径的学习与信息的保存记忆。
[0016]盲人通过小车车体106进行游园，通过电源模块1041启动小车车体106，选择经典导盲工作模式时，选定好所要到达的位置信息之后，GPS定位模块101启动，定位现在所在的位置，并通过路径信息保存模块1012找到所要到达的位置，将信息传递给信息处理模块103，信息处理模块103将从GPS定位模块101传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，并将引导信息发送给语音提示模块105，此时即可通过小车进行游园运行，而测速模块1042测得转速，并调节PWM模块1061占空比的值来控制双驱动电机的转速，而小车车体106装载的双驱动电机还可通过控制两个电机不同的转速负责小车车体转向，直至到达目的地位置。
[0017]整个园区游览过程中，障碍物探测传感器模块102的障碍物探测传感器会一直发出超声波不断进行障碍物的检测，当检测到障碍物时，小车车体106停下，障碍物探测传感器模块102将信息发送给信息处理模块103，信息处理模块103进行计算并将解决方法发送给语音提示模块105进行提示，直至到达指定游园目的地，则完成一次引导。
【主权项】
1.一种游园导盲小车智能系统，其特征在于:所述游园导盲小车智能系统包括:GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，其中: 所述GPS定位模块:内设有路径学习模块和路径信息保存模块，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块和微控制模块； 所述障碍物探测传感器模块:在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块； 所述信息处理模块:将从GPS定位模块传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块，当接受到从障碍物探测传感器模块传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块； 所述微控制模块:由电源模块和测速模块组成，根据从GPS定位模块传来的定位信息，控制电源模块和测速模块引导小车车体工作； 所述语音提示模块:将信息处理模块传来的信息，转化为声音的频率及左右声音道的音量，发出语音提示； 所述小车车体:GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块均设置在所述小车车体上。
2.根据权利要求1所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于:所述小车车体采用双驱动电机，双驱动电机的控制采用PWM模块控制，控制输出PWM信号频率为5kHz，通过改变双驱动电机配置的PWM模块占空比的值来控制双驱动电机的转速。
3.根据权利要求2所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于:所述测速模块测得转速，并调节PWM模块占空比的值。
4.根据权利要求2所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于:所述双驱动电机还可负责小车车体转向，通过控制两个电机不同的转速，可以实现小车车体的转向。
5.根据权利要求1所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于:还包括检查模块，实时监测该系统各个模块的工作状态，若某一模块发生工作异常，从而进行报警。
【专利摘要】本发明公开了一种游园导盲小车智能系统，包括：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，本发明解决了盲人游园不方便的问题，而且设备具有路径学习及保存功能，具有路径自动规划功能，具有位置定位及方向识别功能，具有障碍物检测功能及语音提示功能。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN104635737
【申请号】CN201510031050
【发明人】王晓娜
【申请人】马鞍山纽泽科技服务有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月22日