带有位置传感器的控制升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及带有位置传感器的控制升降装置，可广泛应用于有限相对移动的限位装置中，具有安全可靠及时的特点，也可用于控制液位高度。
【背景技术】
[0002]目前限位装置的控制一般有两种，一种是机械式的限位，另一种为传感器控制。机械式的限位一般应用在手动控制位移运动；传感器控制可应用于手动控制的位移运动，也可应用于自动控制的位移运动。其中传感器控制可以分为位置传感器和光电传感器，而位置传感器又可以细分为多种类型。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种带有位置传感器的控制升降装置，本发明使用电磁式位置传感器，其原理是利用电磁波作为载波，经调制后由测线一端发射出去，由另一端反射或转送回来，测定发射波与回波相隔的时间，以测量距离的方法。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明的技术方案如下:
[0005]一种带有位置传感器的控制升降装置，包括有固定支架，所述固定支架内部固定有控制电路、电机驱动器、电机，三者通过导线顺次连接，所述固定支架上端安装有电磁式位置传感器，可向下发射电磁波信号，所述电磁式位置传感器还通过导线连接到控制电路上，可输入控制信息到控制电路，所述电磁式位置传感器向下连接有制动杆，所述制动杆通过固定支架内部向下延伸，其上端连接到电机驱动器上，可被电机驱动器控制移动，所述固定支架右端竖向穿过有升降机构，所述升降机构机械连接到两个电机上，电机附带的机械结构控制升降机构匀速上升或下降，所述升降机构左侧中间位置处固定有反射器铁环，可反射电磁波信号。
[0006]所述反射器铁环与电磁式位置传感器垂直对应设置，所述反射器铁环和制动杆无摩擦套连，不影响升降机构的运动。
[0007]所述反射器铁环由电磁波反射率高的铁材料制成，接收到的电磁波信号几乎全部反射上去到电磁式位置传感器。
[0008]所述制动杆表面摩擦力大，起到紧急制动作用，通过紧急制动反射器铁环以停止升降机构的运动。
[0009]与现有技术相比，本发明中的电磁式位置传感器对反射器铁环形成相对移动，同时发出电磁波信号，到达反射器铁环后反射返回接收，根据发出和接收的时间差可以转换为移动距离，以控制升降装置升降高度，本发明中对升降机构上升或下降的运动控制都可以转化为对电磁式位置传感器的电学控制，简单易控制，无需人力操作，省时省力。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
[0011]图2为本发明的功能流程框图；
[0012]其中:1、固定支架；2、电磁式位置传感器；3、升降机构；4、反射器铁环；5、φ恸杆；6、控制电路；7、电机驱动器；8、电机。
【具体实施方式】
[0013]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0014]在图1中，一种带有位置传感器的控制升降装置，包括有固定支架1，所述固定支架I内部固定有控制电路6、电机驱动器7、电机8，三者通过导线顺次连接，所述固定支架I上端安装有电磁式位置传感器2，可向下发射电磁波信号，所述电磁式位置传感器2还通过导线连接到控制电路6上，可输入控制信息到控制电路6，所述电磁式位置传感器2向下连接有制动杆5，所述制动杆5通过固定支架I内部向下延伸，其上端连接到电机驱动器7上，可被电机驱动器7控制移动，所述固定支架I右端竖向穿过有升降机构3，所述升降机构3机械连接到两个电机8上，电机8附带的机械结构控制升降机构3勾速上升或下降，所述升降机构3左侧中间位置处固定有反射器铁环4，可反射电磁波信号。
[0015]先将升降高度调至最底位置点a，然后设定升降高度，当升降机构3的在上升过程中，电磁式位置传感器2对反射器铁环4形成相对移动，同时发出电磁波信号，到达反射器铁环4后返回接收，根据发出和接收的时间差可以转换为移动距离，以控制升降机构3的升降高度，当升降机构3上升高度等于设定的升降高度时，即最高位置点b，升降机构3即停止升降，完成对升降机构3的升降控制。反之下降亦是。
[0016]所述制动杆5表面摩擦力大，起到紧急制动作用，通过紧急制动反射器铁环4以停止升降机构3的运动。
[0017]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有位置传感器的控制升降装置，包括有固定支架(I)，所述固定支架(I)内部固定有控制电路(6)、电机驱动器(7)、电机(8)，三者通过导线顺次连接，其特征在于:所述固定支架(I)上端安装有电磁式位置传感器(2)，所述电磁式位置传感器(2)通过导线连接到控制电路(6)上，所述电磁式位置传感器(2)向下连接有制动杆(5)，所述制动杆(5)通过固定支架(I)内部向下延伸，其上端连接到电机驱动器(7)上，可被电机驱动器(7)控制移动，所述固定支架(I)右端竖向穿过有升降机构(3)，所述升降机构(3)机械连接到两个电机⑶上，并被其控制，所述升降机构⑶左侧中间位置处固定有反射器铁环(4)。
2.根据权利要求1所述的带有位置传感器的控制升降装置，其特征在于:所述反射器铁环(4)与电磁式位置传感器(2)垂直对应设置，所述反射器铁环(4)和制动杆(5)无摩擦套连。
3.根据权利要求1所述的带有位置传感器的控制升降装置，其特征在于:所述反射器铁环(4)由电磁波反射率高的铁材料制成。
4.根据权利要求1所述的带有位置传感器的控制升降装置，其特征在于:所述制动杆(5)表面摩擦力大。
【专利摘要】本发明公开了一种带有位置传感器的控制升降装置，包括有固定支架，所述固定支架内部固定有控制电路、电机驱动器、电机，所述固定支架上端安装有电磁式位置传感器，可向下发射电磁波信号，所述电磁式位置传感器向下连接有制动杆，所述固定支架右端竖向穿过有升降机构，所述升降机构左侧中间位置处固定有反射器铁环，可反射电磁波信号。本发明中的电磁式位置传感器对反射器铁环形成相对移动，同时发出电磁波信号，到达反射器铁环后反射返回接收，根据发出和接收的时间差可以转换为移动距离，以控制升降装置升降高度，简单易控制，无需人力操作，省时省力。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN104615151
【申请号】CN201410820977
【发明人】查正旺, 郑长发, 黄文金, 许智辉, 张建坤
【申请人】合肥中辰轻工机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月26日