专利名称：采样泵的恒流量控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种环境监测用采样泵(器)的流量自动控制装置。
目前国内生产的各种流量规格的便携式采样泵(器)均不具有流量自动控制功能，此缺陷会引起以下两个问题1.总采气量不准。因为总采气量的计算式为V＝Qt。式中Q－单位时间内采气体积，即体积流量，升／分；t－总采样时间，分。随着被采集物(如粉尘)在滤料上的积累，抽气阻力不断上升，电动机转速因负载增加而降低，致使采气流量下降，Q值不能保持在所要求的范围内，因此，总采气量的计算值与实际值之间必然出现误差。补救办法是取采样流量初始读数与终止读数的算术均值。这样处理的结果不仅给采样工作带来诸多不便，而且不可避免的会引入误差；2.不能用来采集可吸入性粉尘或呼吸性粉尘。因为在这种情况下需要在采样头上附加粉尘粒径分级器，以期将总粉尘分级，这就要求含尘气体流速恒定，最大变化幅度≤5％，超出此范围将导致分级结果无意义。
有些产品的设计试图采用电动机稳速或稳定电枢电压的措施来解决采样泵的恒流量控制问题，但是，稳速不能恒流。这是因为泵的吸入口位于阻力(采样头)之后，即处在负压下，随着抽气阻力的升高，空气的密度也逐渐减小。在这种情况下即使控制了电动机的转速恒定，也只能保持泵在单位时间内的抽气次数和吸入或排出的几何容积不变，但实际的抽气量较之常压下已有相当差异，尤其在采用薄膜泵结构时，膜片在负压下还会发生变形，更不能保持常压下的抽气量。
国外虽有带流量控制的采样泵，但多用于个体采样，最大流量不超过4.5升／分。在环境监测常用范围(5～80升／分)内的恒流量采样泵(器)，国内外均未见报道(「查新证明」附后)。
由此可见，采样泵(器)的恒流量控制装置，是解决现代环境监测和劳动保护检测的关键技术之一。
本实用新型的目的是提供一种由直流永磁式电动机拖动的采样泵的恒流量控制装置，所采取的控制策略是随着抽气阻力的增加，电动机的转速和转矩也随之增加，从而保持实际抽气量在额定值的允许变化范围内。
本实用新型的标贯锤具作业停放架是由一个平置的U形钢板环，侧端连接一个带有斜杆支撑的立板以及通过螺栓与立板连接的安装板组成。U形钢板的前部上翘约40°。
附图的图面说明如下
图1为本实用新型车装钻机结构及标贯锤具永久停放架和标贯锤具作业停放架安装位置示意图。
图2为标贯锤具永久停放架的结构及安装方式示意图。
图3为标贯锤具作业停放架装配结构主视图。
图4为标贯锤具作业停放架结构俯视图。
图5为图3的A－A剖面视图。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行描述。
附图1给出本标贯锤具永久停放架1和作业停放架2的安装位置。永久停放架1安装在钻机车体尾部
形横梁的右端。作业停放架2安装在直立塔架左侧3.2m高处横拉杆上。
附图2给出了标贯锤具永久停放架的具体实施结构和安装方式。上架板3为活动板，通过一转轴向上可转动180°，并有一长条形缺口，缺口外沿有三角形防脱挡卡。立板3为连接板，顶端与其垂直焊接一长条形钢板，长条形钢板下端加焊两根φ14的钢筋以便插入车体
形横梁上的两个穿孔内，其作用是使本停放架可方便安装和取下。下架板5中间有一圆孔，<p>从式中不难看出，欲使转速对于负载的敏感度最低(即具有不变性)，电压与电流的反馈比应等于A(s)≠β(s)，且尽可能接近Ra＋LaS之值，使［Ra＋La－A(s)≠β(s)］最小。
3)按上述原则设计的控制系统，属于转速对于负载转矩具有不变性的范畴，仍为稳速控制，故必须在此基础上附加按上升的阻力值提高转速、转矩的给定分量，构成增速控制系统，向电动机增供的这部分能量，恰用来弥补气体状态变化而导致实际流量不足的部分，实现增速的方法是在上述原则的基础上，增加β(s)中的正反馈量，使得式(6)中的分子项在负载转矩T1增加时出现正的增量，作为增速之用，具体实现措施是选取合适的Rs值。根据图2的电路原理和推导出的方框图(图3)，选取Rs的步骤分两步第一步，按转速对负载不变原则计算Rs的理论值，过程如下∵A(s)＝ ((Rf+Zf)×270)/(R2≠Rf) ，β(s)＝ (R2≠Rs)/270 ，∴A(s)≠β(s)＝Ra＋Rs＋SLa，略去La值，则Rs＝ (Ra≠Rf)/(2f) ，按计算的理论值取精密电阻的标准值；第二步，在此基础上再提高一档取值，R＝0.2Ω。
例本实用新型的实施方案中有一组参数为Zf＝5600Ω，Rf＝75Ω，Ra＝10Ω，则Rs＝ (10×75)/5600 ＝0.13Ω，取标准值0.15Ω，再提高一档，取0.2Ω，Rs选定后，正反馈作用不可能恰到好处，须由平衡正负反馈作用和给定作用的电位器2来调整。
附图1--3符号说明1┄外加电源，Vin2┄电枢电流，Ia3┄电枢等效电阻，Ra4┄电枢等效电感，La5┄直流恒磁式电动机，6┄电枢端电压，Vg7┄电动机电磁转矩，Tg8┄电动机负载转矩，T19┄电动机转动部分惯性转矩，Tj10┄电动机摩擦力矩，Tf11┄EFM反馈阻抗网络，Zf12┄EMF反馈反压比电阻，Rf13┄电枢电流取样电阻，Rs14┄输入电阻，27015┄正反馈量调节电位器，R216┄给定电位器，Ri17┄限流电阻，R18┄基极电阻，27019┄偏置电阻，2.2K20┄功率器件21┄主电路电流，Ⅰ22┄比较放大器，K223┄EMF反馈电压，V24┄给定电压，Ui25┄调节环节传递函数，A(s)＝(Rf＋Zf)270／R2Rf26┄电机电枢等效传递函数，1／Ra＋SLa27┄电动机转矩常数，Km28┄转动惯量，1／J1S＋D29┄泵体转动惯量，1／J2S＋B30┄电动机反电势系数，Ke31┄正反馈环节传递函数，β(s)＝R2≠Rs／270
权利要求1.本实用新型涉及一种环境监测用的、由直流恒激磁电动机拖动的采样泵恒流量控制装置，其特征是利用电枢电压负反馈和负载电流正反馈构成以流量为测控参数、抽气阻力为扰动量的速度随动控制系统。
2.根据权利要求1所述装置，其特征是由负载电流取样电阻取出的正反馈信号和正反馈强度调节电位器的合理匹配，使得控制电路的输出在抽气阻力变化时不断改变向电动机馈送的电能，使转速和转矩做相应的调整，以保持实际采气量基本不变(控制精度为±5％)。
3.根据权利要求1所述装置，其特征是负载电流取样电阻是缠绕在电动机外壳上的、具有正温度系数的电阻丝，用作温度补偿。
4.根据权利要求1所述装置，其特征是通过改变采样泵拖动电动机的转速实现采样流量的自动控制。
专利摘要本实用新型涉及一种环境监测或劳动卫生检测用采样泵(器)的流量自动控制装置。其技术特征是利用电枢电压负反馈和电流正反馈构成以采样流量为控制参数的速度随动系统，当抽气阻力在规定的范围内变化时，该装置能够自动地保持采样流量瞬时变化不超过设定值的±5％。可作为呼吸性粉尘采样器的核心部分，也是提高现行的普通采样器采样精度的有效途径。将该装置串接于普通采样器的直流供电装置(或电池)与直流恒激磁电动机之间，即可使之成为恒流量采样器。
文档编号G05D7/06GK2129427SQ9220008
公开日1993年4月7日 申请日期1992年1月9日 优先权日1992年1月9日
发明者吕武轩, 王志民, 杨薇, 储艳杰 申请人:劳动部劳动保护科学研究所