信息处理方法、信息优化方法、信息处理装置及程序与流程

本公开涉及信息处理方法、信息优化方法、信息处理装置及程序。

背景技术：

1、以往，已知有生成控制参数的控制参数生成方法(例如，参照专利文献1)。

2、以往，期望高效地生成适当的控制参数。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际专利公开第2018/151215号

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供能够高效地生成适当的控制参数的信息处理方法、信息优化方法、信息处理装置及程序。

2、解决问题的方案

3、本公开的一个方式所涉及的信息处理方法，用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数，让信息处理装置在控制参数优化处理中，选择包含所述装置能够执行的全部动作中的至少一个动作的代表动作，令所述装置执行所选择的该代表动作，取得在该代表动作的执行中被测量出的与所述装置的动作相关的测量数据，基于所取得的该测量数据而计算规定的评估指标的评估值，基于计算出的该评估值而对所述控制参数进行更新，并且，一边变更所述控制参数优化处理的评估基准，一边多次执行所述控制参数优化处理。

4、本公开的一个方式所涉及的信息优化方法中，让信息处理装置使用第1评估基准而执行信息的第1优化处理，基于在所述第1优化处理中计算出的多个评估值，来设定所述信息的搜索范围，并针对所设定的所述搜索范围，使用第2评估基准而执行所述信息的第2优化处理。

5、本公开的一个方式所涉及的信息处理装置，用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数，其包括选择部、控制部、取得部、计算部及更新部，在控制参数优化处理中，所述选择部选择包含所述装置能够执行的全部动作中的至少一个动作的代表动作，所述控制部令所述装置执行所述选择部所选择的该代表动作，所述取得部取得在该代表动作的执行中被测量出的与所述装置的动作相关的测量数据，所述计算部基于所述取得部所取得的该测量数据而计算规定的评估指标的评估值，所述更新部基于所述计算部所计算出的该评估值而对所述控制参数进行更新，一边变更所述控制参数优化处理的评估基准，一边多次执行所述控制参数优化处理。

6、本公开的一个方式所涉及的程序，用于使信息处理装置作为选择单元、控制单元、取得单元、计算单元及更新单元发挥功能，该信息处理装置用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数，在控制参数优化处理中，所述选择单元选择包含所述装置能够执行的全部动作中的至少一个动作的代表动作，所述控制单元令所述装置执行所述选择单元所选择的该代表动作，所述取得单元取得在该代表动作的执行中被测量出的与所述装置的动作相关的测量数据，所述计算单元基于所述取得单元所取得的该测量数据而计算规定的评估指标的评估值，所述更新单元基于所述计算单元所计算出的该评估值而对所述控制参数进行更新，一边变更所述控制参数优化处理的评估基准，一边多次执行所述控制参数优化处理。

7、发明的效果

8、根据本公开，能够高效地生成适当的控制参数。

技术特征：

1.一种信息处理方法，用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的信息处理方法，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的信息处理方法，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，

14.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，

15.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，

16.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，

17.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

18.根据权利要求17所述的信息处理方法，其特征在于，

19.根据权利要求17所述的信息处理方法，其特征在于，

20.根据权利要求17所述的信息处理方法，其特征在于，

21.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

22.一种信息优化方法，其特征在于，

23.一种信息处理装置，用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数，其特征在于，

24.一种程序，用于使信息处理装置作为选择单元、控制单元、取得单元、计算单元及更新单元发挥功能，所述信息处理装置用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数，所述程序的特征在于，

技术总结
一种用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数的信息处理方法，信息处理装置在控制参数优化处理中，选择包含所述装置能够执行的全部动作中的至少一个动作的代表动作，令所述装置执行所选择的该代表动作，取得在该代表动作的执行中被测量出的与所述装置的动作相关的测量数据，基于所取得的该测量数据，计算规定的评估指标的评估值，基于计算出的该评估值，对所述控制参数进行更新，一边变更所述控制参数优化处理的评估基准，一边多次执行所述控制参数优化处理。

技术研发人员：佐藤太一,清水太一,高柳俊,北川勇斗,白方亨宗,利弘俊策,甲斐光心
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10