摇杆及其段落装置制造方法
【专利摘要】一种摇杆，包含一个外壳、一个盖设于该外壳上的外盖、一个穿设该外盖的控制杆，及至少一个设置于该外壳内的段落装置。该段落装置包含一个设置于该控制杆上的摆动件，及一个与该摆动件对应设置的推顶单元。该摆动件包括一个呈弧状的主体部，及多个相间隔地由该主体部向外凸出的凸体部，每两个相邻凸体部间界定一个凹槽。所述凹槽与该主体部的曲率中心间的距离是对称地由中央往两侧渐增。借此，使每一段落可保持相同荷重而产生明显的段落感，提升操作精准性。
【专利说明】摇杆及其段落装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种摇杆及其段落装置。
【背景技术】
[0002]参阅图1,为一个现有的摇杆I，包含一个呈中空状的外壳11、一个穿设该外壳11而部分伸置于该外壳11内的控制杆12,及两个设置于该外壳11内的段落装置13。每一个段落装置13是包括一个设置于该控制杆12上且呈弧状并可随该控制杆12摆动的摆动件131，及一个与该摆动件131对应设置的推顶单元132。该摆动件131上形成有多个曲率半径相同的凹槽133。该推顶单元132是顶抵于其中的一个凹槽133内。
[0003]参阅图1及图2，当该控制杆12未受力且呈静止状态时，每一推顶单元132是位于相对应摆动件131中央的凹槽133a内以顶抵该摆动件131。当扳动该控制杆12时，会带动相对应的摆动件131如图2所示地朝箭头A的方向摆动，使原本位于中央的凹槽133a内的推顶单元132卡置于相邻的凹槽133b内，而当该推顶单元132由其中的一个凹槽133移动至相邻的另一个凹槽133的过程即为一个段落。需要特别注意的是，为了便于说明，图2中是将该推顶单元132移动以呈现该摆动件131及该推顶单元132的相对移动，实际上该推顶单元132仅上下移动而不左右移动。
[0004]由于所述凹槽133的曲率半径皆相同，因此每一段落该推顶单元132的上下位移量皆相同，故顶抵该摆动件131的力道皆相同，然而该控制杆12在角度逐渐增加时，反弹力也逐渐增大，造成使用者在推移该控制杆12时，虽然所施的力道逐渐增加，但该推顶单元132给予该摆动件131的抵推力皆相同，致使段落荷重不同，进而影响操作时的精准性。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种可在摇杆摆动的过程中恒保持明显段落感的段落装置。
[0006]本实用新型段落装置，安装于一个摇杆中，该摇杆包含一个控制杆。该段落装置包含一个设置于该控制杆上且呈弧状并可随该控制杆摆动的摆动件，及一个与该摆动件对应设置的推顶单元。该推顶单元包括一个与该摆动件的弧面间隔设置的安装座、一个设置于该安装座上且卡置于其中一个凹槽内的推抵件，及一个连接该安装座以蓄积弹性回复力的弹性件。该摆动件包括一个呈弧状的主体部，及多个相间隔地由该主体部的弧面向外凸出的凸体部。每两个相邻凸体部间界定一个凹槽。所述凹槽与该主体部的曲率中心间的距离是对称地由中央往两侧渐增。
[0007]本实用新型的另一个目的在于提供一种具有前述段落装置的摇杆。
[0008]本实用新型摇杆包含一个呈中空状的外壳、一个穿设该外壳而部分伸置于该外壳内的控制杆，及至少一个设置于该外壳内的段落装置。该段落装置包含一个设置于该控制杆上且呈弧状并可随该控制杆摆动的摆动件，及一个与该摆动件对应设置的推顶单元。该推顶单元包括一个与该摆动件的弧面间隔设置的安装座、一个设置于该安装座上且卡置于其中一个凹槽内的推抵件，及一个连接该安装座以蓄积弹性回复力的弹性件。该摆动件包括一个呈弧状的主体部，及多个相间隔地由该主体部的弧面向外凸出的凸体部。每两个相邻凸体部间界定一个凹槽。所述凹槽与该主体部的曲率中心间的距离是对称地由中央往两侧渐增。
[0009]本实用新型的有益效果在于:通过所述凹槽与该主体部的曲率中心间的距离是对称地由中央往两侧渐增，使该推抵件给予该摆动件的抵推力随该控制杆的摆动角度而增力口，以使每一段落可保持相同荷重而产生明显的段落感，提升操作精准性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是一个侧视剖面图,说明一个现有的摇杆；
[0011]图2是一个示意图，辅助说明图1 ;
[0012]图3是一个侧视剖面图，说明本实用新型摇杆的一个实施例；
[0013]图4是一个示意图，辅助说明图3 ;及
[0014]图5是一个曲线关系图，说明本实用新型及现有摇杆的段落与摇杆摆动力量关系图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
[0016]参阅图3，本实用新型摇杆包含一个呈中空状的外壳2、一个穿设该外壳2而部分伸置于该外壳2内的控制杆3,及至少一个设置于该外壳2内的段落装置4。在本实施例中，所述段落装置4的数目为两个，且是相互垂直设置。每一个段落装置4包含一个设置于该控制杆3上且呈弧状并可随该控制杆3摆动的摆动件41，及一个与该摆动件41对应设置的推顶单元42。该摆动件41及该控制杆3的连接方式为现有技术，所以在此不多加叙述。参阅图3及图4，该摆动件41包括一个呈弧状的主体部411，及多个相间隔地由该主体部411的弧面向外凸出的凸体部412。每两个相邻凸体部412间界定出一个凹槽413，且所述凹槽413与该主体部411的曲率中心间的距离B是对称地由中央往两侧渐增。该推顶单元42包括一个与该摆动件41的弧面间隔设置的安装座421、一个设置于该安装座421的推抵件422,及一个一端设置于该安装座421上,而另一端设置于该外壳2的内壁面的弹性件423。
[0017]当该控制杆3位于初始位置时，该弹性件423给予该安装座421 —个弹性回复力，使位于该安装座421上的推抵件422顶抵该摆动件41，并如图4所示地卡置在位于中央的凹槽413a内。当使用者扳动该控制杆3，使该控制杆3沿其中一方向摆动时，会连动相对应的摆动件41朝箭头C的方向摆动，进而使原本卡置于凹槽413a的推抵件422卡置于与该凹槽413a相邻的凹槽413b内，此一过程即为一个段落。需要特别注意的是，为了便于说明，图4中是将该推顶单元42移动以呈现该摆动件41及该推顶单元42间的相对移动，实际上该推顶单元42仅上下移动而不左右移动。在每一段落中，该推抵件422是先被相对应的凸体部412的一侧压抵，使该弹性件423受到压缩而蓄积弹性回复力。当该凸体部412的顶点通过该推抵件422后，该推抵件422不再被该凸体部412压抵，因而释放该弹性件423的弹性回复力，使该推抵件422顶抵该凸体部412的另一侧而给予该摆动件41 一个回馈力道。
[0018]由于所述凹槽413与该主体部411的曲率中心间的距离B是对称地由中央往两侧渐增，因此该推抵件422在每一个段落中被压抵的距离渐增，使得该弹性件423积蓄的弹性回复力也相应地逐渐上升，故当该控制杆3倾斜角度逐渐增加时，该推抵件422给予该控制杆3的推抵力也相应地逐渐增加。图5为本实用新型与一个现有的摇杆在不同段落下的控制杆3受力图，图中的最低点D及D’分别是在本实用新型及该现有的摇杆中，使用者施予控制杆3的力减去推抵件422给予控制杆3的推抵力后的值，而段落荷重E (或E’)即为每一段落中两个最低点D (或D’)的差值。由于当该控制杆3受力逐渐增加时，该现有摇杆的回馈力道皆相同，因此每一个段落的段落荷重E’不同。而本实用新型由于回馈力道会对应该控制杆3的受力而逐渐增加，因此使每一个段落能如图5所示地保持相同的段落荷重E。
[0019]综上所述，通过所述凹槽413与该主体部411的曲率中心间的距离是对称地由中央往两侧渐增，使该推抵件422给予该摆动件41的抵推力随该控制杆3的摆动角度而增力口，以使每一个段落可保持相同荷重E而产生明显的段落感，提升操作精准性，所以确实能达成本实用新型的目的。
【权利要求】
1.一种段落装置，安装于一个摇杆中，该摇杆包含一个控制杆，该段落装置包含一个设置于该控制杆上且呈弧状并可随该控制杆摆动的摆动件，及一个与该摆动件对应设置的推顶单元，该摆动件包括一个呈弧状的主体部，及多个相间隔地由该主体部的弧面向外凸出的凸体部，每两个相邻凸体部间界定一个凹槽，该推顶单元包括一个与该摆动件的弧面间隔设置的安装座、一个设置于该安装座上且卡置于其中一个凹槽内的推抵件，及一个连接该安装座以蓄积弹性回复力的弹性件，其特征在于:所述凹槽与该主体部的曲率中心间的距离是对称地由中央往两侧渐增。
2.—种摇杆,包含一个呈中空状的外壳、一个穿设该外壳而部分伸置于该外壳内的控制杆，及至少一个设置于该外壳内的段落装置，该段落装置包含一个设置于该控制杆上且呈弧状并可随该控制杆摆动的摆动件，及一个与该摆动件对应设置的推顶单元，该摆动件包括一个呈弧状的主体部，及多个相间隔地由该主体部的弧面向外凸出的凸体部，每两个相邻凸体部间界定一个凹槽，该推顶单元包括一个与该摆动件的弧面间隔设置的安装座、一个设置于该安装座上且卡置于其中一个凹槽内的推抵件，及一个连接该安装座以蓄积弹性回复力的弹性件，其特征在于:所述凹槽与该主体部的曲率中心间的距离是对称地由中央往两侧渐增。
【文档编号】G05G1/04GK204117017SQ201420630142
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】李旺树 申请人:巨控自动化股份有限公司