Agv的双驱动系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV的双驱动系统，包括：驱动装置、外壳、侧感应器和控制装置；其中，侧感应器安装在外壳的侧面，侧感应器与外壳侧面呈一夹角，侧感应器与控制装置电连接；驱动装置包括：驱动轮、右驱动电机、左驱动电机、外框和中轴；其中，外框为中空的矩形框体，外框的左、右两侧分别设置有与右驱动电机、左驱动电机配合固定的安装孔，外框的左、右两侧还设置有U形槽，所述U形槽设置在右驱动电机和左驱动电机的驱动杆的位置；右驱动电机和左驱动电机的驱动杆分别与驱动轮连接。本实用新型具有差速驱动的优点。
【专利说明】 AGV的双驱动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种AGV的双驱动系统。
【背景技术】
[0002]自动导引车(英文全称:Automatic Guided Vehicle，英文简称:AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV如图1所示，包括:外壳、驱动装置和感应器。
[0003]在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题:
[0004]现有技术中AGV的驱动装置仅仅为单驱动系统，即驱动装置的两个轮子无法实现差速驱动，这在转向时非常的不方便。
【发明内容】
[0005]本实用新型实施例的目的在于提供一种AGV的双驱动系统，其主要解决现有技术转向不方便的缺点。
[0006]本实用新型提供一种AGV的双驱动系统，包括:驱动装置、外壳、侧感应器和控制装置；其中，
[0007]侧感应器安装在外壳的侧面，侧感应器与外壳侧面呈一夹角，侧感应器与控制装置电连接；
[0008]驱动装置包括:驱动轮、右驱动电机、左驱动电机、外框和中轴；其中，
[0009]外框为中空的矩形框体，外框的左、右两侧分别设置有与右驱动电机、左驱动电机配合固定的安装孔，外框的左、右两侧还设置有U形槽，所述U形槽设置在右驱动电机和左驱动电机的驱动杆的位置；右驱动电机和左驱动电机的驱动杆分别与驱动轮连接。
[0010]可选的，所述侧感应器安装在外壳的侧面具体为:侧感应器安装在外壳侧面的后下角。
[0011]可选的，所述侧感应器还包括:设置在侧感应器外部的感应器外壳；感应器外壳与外壳固定。
[0012]可选的，所述驱动装置还包括:弹簧导柱和插销，
[0013]所述弹簧导柱包括:弹簧和导柱；所述导柱包括:导柱杠和导柱头，所述导柱头设置有圆孔，所述导柱杠穿过所述弹簧的中孔；
[0014]所述中轴设置有与所述插销相配合的安装孔，所述插销穿过所述导柱头的圆孔和所述中轴的安装孔将所述中轴和所述弹簧导柱定位。
[0015]在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案在AGV内安装有双驱动电机，这样两个电机就能够分别提供动力，实现差速驱动，并且AGV的侧面还安装有侧感应器，并且侧感应器与AGV侧面呈一夹角，这样侧感应器在AGV小车要撞到侧面物体时，能够发出信号，这样能够避免AGV的侧面撞上别的物体。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为现有技术提供的AGV的结构图；
[0017]图2为本实用新型提供的AGV的结构图；
[0018]图3为图2的区域I的放大示意图；
[0019]图4为本实用新型提供的驱动装置的结构图；
[0020]图5为本实用新型提供的导柱的结构图。
[0021 ] 附图中标号说明:
[0022]驱动装置1，外壳2，侧感应器3，感应器外壳4、驱动轮10、右驱动电机11、左驱动电机12、外框16、中轴13、弹簧141、导柱142、导柱杠1420、导柱头1421、插销19。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]本实用新型提供一种AGV的双驱动系统，该AGV如图2、3、4所示，包括:驱动装置1、外壳2、侧感应器3和控制装置(图中未画出)；其中，
[0025]侧感应器3安装在外壳2的侧面，侧感应器3与外壳2侧面呈一夹角，侧感应器3与控制装置电连接；
[0026]驱动装置1如图4所示，包括:驱动轮10、右驱动电机11、左驱动电机12、外框16和中轴13 ;其中，
[0027]外框16为中空的矩形框体，外框16的左、右两侧分别设置有与右驱动电机11、左驱动电机12配合固定的安装孔，外框16的左、右两侧还设置有U形槽，该U形槽设置在右驱动电机11和左驱动电机12的驱动杆的位置；右驱动电机11和左驱动电机12的驱动杆分别与驱动轮10连接。
[0028]上述侧感应器3安装在外壳2侧面的后下角具体可以有如下几种情况:如是外壳的左侧面，则左侧面的后下角可以为左下角，如是外壳的右侧面，则右侧面的后下角可以为右下角。
[0029]上述夹角的角度值一般很小，一般在5°以内，当然在实际情况中也可以大于5°，本实用新型的【具体实施方式】并不限制角度的具体大小。
[0030]本实用新型提供的AGV的双驱动系统能够通过右驱动电机11和左驱动电机12实现差速驱动，并且由于在外框12的内部，所以其高度也很低，在侧面安装有侧感应器3，并且将侧感应器3安装在侧面的后下角，能够将整个AGV外壳侧面都处于侧感应器3的检测范围内，具有防撞效果好的优点，另外，侧感应器3与外壳2侧面呈一夹角也是为了提高防撞效果，因为，如果侧感应器3与外壳2平行，则只有在侧面发生碰撞时，侧感应器才能够感应到，这大大限制了侧感应器的使用范围，而呈一角度，只要侧面与其他物体有一定距离时，就能够发出信号，进而避免相撞，所以其具有提高AGV安全性的优点。
[0031]可选的，上述侧感应器3安装在外壳2的侧面具体可以为:侧感应器3安装在外壳2侧面的后下角。
[0032]可选的，上述侧感应器3还包括:设置在侧感应器3外部的感应器外壳4 ;感应器外壳4与外壳2固定。对侧感应器3增加感应器外壳4是为了在发生碰撞时不会把侧感应器3撞坏，因为如果侧感应器3裸露在外面，则发生碰撞时，碰撞的力量就会将侧感应器损坏。
[0033]可选的，上述驱动装置1还包括:弹簧导柱，该弹簧导柱包括:弹簧141和导柱142 ;该导柱142如图5所示，包括:导柱杠1420和导柱头1421，该导柱头1421设置有圆孔，导柱杠1420穿过弹簧141的中孔；该驱动装置1还包括:插销19 ;中轴13设置有与插销19相配合的安装孔，插销19穿过导柱头1421的圆孔和中轴13的安装孔将中轴13和弹簧导柱定位。
[0034]本实用新型提供的弹簧导柱可以提供长度方向上的减震，具有减震效果好的优点。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种AGV的双驱动系统，其特征在于，包括:驱动装置、外壳、侧感应器和控制装置；其中， 侧感应器安装在外壳的侧面，侧感应器与外壳侧面呈一夹角，侧感应器与控制装置电连接； 驱动装置包括:驱动轮、右驱动电机、左驱动电机、外框和中轴；其中， 外框为中空的矩形框体，外框的左、右两侧分别设置有与右驱动电机、左驱动电机配合固定的安装孔，外框的左、右两侧还设置有U形槽，所述U形槽设置在右驱动电机和左驱动电机的驱动杆的位置；右驱动电机和左驱动电机的驱动杆分别与驱动轮连接。
2.权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述侧感应器安装在外壳的侧面具体为:侧感应器安装在外壳侧面的后下角。
3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述侧感应器还包括:设置在侧感应器外部的感应器外壳；感应器外壳与外壳固定。
4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动装置还包括:弹簧导柱和插销， 所述弹簧导柱包括:弹簧和导柱；所述导柱包括:导柱杠和导柱头，所述导柱头设置有圆孔，所述导柱杠穿过所述弹簧的中孔； 所述中轴设置有与所述插销相配合的安装孔，所述插销穿过所述导柱头的圆孔和所述中轴的安装孔将所述中轴和所述弹簧导柱定位。
【文档编号】G05D1/02GK204129526SQ201420531811
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】李特 申请人:深圳市佳顺伟业科技有限公司