一种基于模糊pid的胶囊溶胶罐控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，包括液位传感变送器、显示器、报警器、模糊PID控制器、电机水泵、胶囊溶胶罐；所述液位传感变送器的一端与模糊PID控制器输入端相连接，液位传感变送器的另一端与显示器相连接，液位传感变送器与报警器相连接；所述模糊PID控制器输出端与电机水泵输入端相连接，胶囊溶胶罐输入端与电机水泵输出端相连接。本实用新型通过模糊PID控制器控制胶囊溶胶罐液位，适用于具有纯滞后、干扰频繁的复杂系统，适用范围广；控制精度高，控制效果好，可以进行在线实时PID参数整定，不需要建立过程对象的模型参数，减少了工程量，降低了人工成本。
【专利说明】—种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及胶囊溶胶罐控制【技术领域】，特别是基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统的【技术领域】。
【【背景技术】】
[0002]胶囊剂，是指药物类内容物装填于空胶囊中制成的制剂。主要包括硬胶囊和软胶囊两种。在胶囊制药过程中使用的胶液一般利用溶胶罐进行融化、配液、混合等，在溶胶罐中将明胶放入到设定量的水中浸泡溶成胶液，浸泡完成后用循环热水或热气对溶胶罐进行加热，在胶液达到设定温度时，将胶液从溶胶罐中放出并过滤，在过滤后的胶液中加入适量食用色素和二氧化钛等物料后，然后进行后续生产工序。
[0003]在实际生产中，溶胶罐内胶液的液位需要控制器控制，否则会影响工艺操作，影响生产胶囊的质量，控制系统需要对胶液液位进行控制，使其保持在设定水平。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，控制精度高，控制效果好，可以进行在线实时PID参数整定。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，包括液位传感变送器、显示器、报警器、模糊PID控制器、电机水泵、胶囊溶胶罐；所述液位传感变送器的一端与模糊PID控制器输入端相连接，液位传感变送器的另一端与显示器相连接，液位传感变送器与报警器相连接；所述模糊PID控制器输出端与电机水泵输入端相连接，胶囊溶胶罐输入端与电机水泵输出端相连接；系统信号传递顺序依次为液位传感变送器、模糊PID控制器、电机水泵、胶囊溶胶罐、液位传感变送器。
[0006]作为优选，所述模糊PID控制器的输入端信号为液位测量值与设定值的偏差及偏差的一次导数。
[0007]作为优选，所述模糊PID控制器为计算机或PLC控制电路。
[0008]作为优选，所述报警器的数量为至少一个，报警器位于液位传感变送器的输出端，报警器可为声音报警器或灯光报警器。
[0009]作为优选，所述液位传感变送器为液位传感器和液位变送器，其液位传感器的输出端与液位传感器的输入端相连接。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型通过模糊PID控制器控制胶囊溶胶罐液位，适用于具有纯滞后、干扰频繁的复杂系统，适用范围广；使用模糊PID控制器控制胶囊溶胶罐液位，控制精度高，控制效果好，控制规则简单；通过模糊PID控制器，可以进行在线实时PID参数整定，不需要建立过程对象的模型参数，减少了工程量，降低了人工成本。
[0011]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0012]图1是本实用新型一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统的控制框图。
【【具体实施方式】】
[0013]参阅图1，本实用新型，包括液位传感变送器、显示器、报警器、模糊PID控制器、电机水泵、胶囊溶胶罐；所述液位传感变送器的一端与模糊PID控制器输入端相连接，液位传感变送器的另一端与显示器相连接，液位传感变送器与报警器相连接；所述模糊PID控制器输出端与电机水泵输入端相连接，胶囊溶胶罐输入端与电机水泵输出端相连接；系统信号传递顺序依次为液位传感变送器、模糊PID控制器、电机水泵、胶囊溶胶罐、液位传感变送器。所述模糊PID控制器的输入端信号为液位测量值与设定值的偏差及偏差的一次导数。所述模糊PID控制器为计算机或PLC控制电路。所述报警器的数量为至少一个，报警器位于液位传感变送器的输出端，报警器可为声音报警器或灯光报警器。所述液位传感变送器为液位传感器和液位变送器，其液位传感器的输出端与液位传感器的输入端相连接。
[0014]本实用新型工作过程:
[0015]本实用新型一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统在工作过程中，液位传感变送器实时测量胶囊溶胶罐液位，把测量信号与溶胶罐液位设定值相比较，得到偏差信号与偏差信号的一次导数值，并作为模糊PID控制器的输入信号，模糊PID控制器进行模糊化、模糊推理与去模糊过程得到PID参数的增量值，作为电机水泵的输入信号，电机水泵动作使胶囊溶胶罐的液位保持在液位设定值上，液位传感变送器再次测量传送溶胶罐液位的实时值，再次进行溶胶罐液位的控制过程。
[0016]本实用新型通过模糊PID控制器控制胶囊溶胶罐液位，适用于具有纯滞后、干扰频繁的复杂系统，适用范围广；使用模糊PID控制器控制胶囊溶胶罐液位，控制精度高，控制效果好，控制规则简单；通过模糊PID控制器，可以进行在线实时PID参数整定，不需要建立过程对象的模型参数，减少了工程量，降低了人工成本。
[0017]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，其特征在于:包括液位传感变送器、显示器、报警器、模糊PID控制器、电机水泵、胶囊溶胶罐；所述液位传感变送器的一端与模糊PID控制器输入端相连接，液位传感变送器的另一端与显示器相连接，液位传感变送器与报警器相连接；所述模糊PID控制器输出端与电机水泵输入端相连接，胶囊溶胶罐输入端与电机水泵输出端相连接；系统信号传递顺序依次为液位传感变送器、模糊PID控制器、电机水泵、胶囊溶胶罐、液位传感变送器。
2.如权利要求1所述的一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，其特征在于:所述模糊PID控制器的输入端信号为液位测量值与设定值的偏差及偏差的一次导数。
3.如权利要求1所述的一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，其特征在于:所述模糊PID控制器为计算机或PLC控制电路。
4.如权利要求1所述的一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，其特征在于:所述报警器的数量为至少一个，报警器位于液位传感变送器的输出端，报警器可为声音报警器或灯光报警器。
5.如权利要求1所述的一种基于模糊PID的胶囊溶胶罐控制系统，其特征在于:所述液位传感变送器为液位传感器和液位变送器，其液位传感器的输出端与液位传感器的输入端相连接。
【文档编号】G05D9/12GK204178242SQ201420514892
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】俞斌锋 申请人:浙江绿健胶囊有限公司