用于汽车总装生产线中的转矩控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于汽车总装生产线中的转矩控制系统，包括转矩控制器和带有转矩传感器的冲击扳手，所述转矩控制器通过电缆连接至冲击扳手，冲击扳手还连接一根通过电磁阀的气管，所述电磁阀的控制端连接转矩控制器；转矩控制器的外置端子通过信号线连接PLC的现场模块，再通过工业网络连接到生产线控制系统PLC；转矩控制器还通过以太局域网与上位电脑相连。器优点是：转矩控制系统检测设备与线体的有效连锁，保证了工人可以在规定的顺序下扭入每颗螺栓及达到工艺要求的每颗螺栓的不同扭力矩，及当工人没有在规定时间内在本工位完成工艺要求的所有螺栓的扭入时，线体的及时警报和线体停止输送，直到完成工艺要求的所有工作。
【专利说明】用于汽车总装生产线中的转矩控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于汽车总装生产线中的转矩控制系统，属输送机控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]汽车产业是我国的主导产业，对我国国民经济发展具有重要的影响。各车企也大多都在不停的改造已建设设备，提高生产节拍，增加生产时间，提高设备运转效率。这意味着处于生产一线的工人将面临更快的生产线速，更高的体力劳动压力。在高线速、高压力下工作的工人更容易出现疲劳状态，从而导致在生产中出现车体的质量瑕疵，甚至是漏掉操作步骤或者不能达到标准要求。
[0003]为避免以上失误，就必须在生产设备中增设辅助设备以提示或补救的方式帮助工人完成每个安装工位应该完成的安装工艺。其中，在汽车总装生产车间中需要完成的汽车安装中的螺栓扭力安装至关重要，汽车的所有零部件中，螺栓占据了很大的一部分，而且很多螺栓的安装、螺栓的扭力是否达到工艺要求的扭力矩直接关系到汽车整体的质量，比如:车门螺栓的扭力矩、仪表盘螺栓的扭力矩、发动机螺栓的扭力矩和汽车轮胎螺栓的扭力矩等等。为了能完全安装工艺要求，在规定的顺序下扭入每颗螺栓及达到工艺要求的每颗螺栓的不同扭力矩，工人没有在规定时间内在本工位完成工艺要求的所有螺栓的扭入时，线体的及时警报，催进工人加快安装进度及车体在即将输送出本工位时及时停止线体，以避免出现安装缺陷或车体输送至下一工位而导致本工位的安装设备不能进行有效安装。所以，转矩控制器系统及转矩控制器系统与线体的有效连锁就起到了至关重要的作用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于汽车总装生产线中的转矩控制系统，实现转矩控制系统检测设备与线体的有效连锁使用。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述的用于汽车总装生产线中的转矩控制系统，包括转矩控制器和带有转矩传感器的冲击扳手，所述转矩控制器通过电缆连接至冲击扳手，冲击扳手还连接一根通过电磁阀的气管，所述电磁阀的控制端连接转矩控制器；转矩控制器的外置端子通过信号线连接PLC的现场模块，再通过工业网络连接到生产线控制系统PLC ;转矩控制器还通过以太局域网与上位电脑相连。
[0006]所述转矩控制器的信号输入端子连接高速计数模块的输出端，高速计数模块的输出端还连接生产线控制系统PLC，高速计数模块的输入端连接脉冲发生器，所述脉冲发生器安装在工艺段驱动电机的电机轴上。
[0007]所述生产线控制系统PLC连接有人机界面HMI。
[0008]冲击扳手根据转矩控制系统设置的转矩值进行拧紧工作并反馈至上位机电脑，根据拧紧的合格与否情况与生产线控制系统PLC进行连锁，控制机运设备的运行与停止。
[0009]本实用新型的优点是:将转矩控制器系统与汽车生产线有效结合，使现场的检测数据及时反馈到转矩控制器和生产线控制系统PLC，保证了工人可以在规定的顺序下扭入每颗螺栓及达到工艺要求的每颗螺栓的不同扭力矩，及当工人没有在规定时间内在本工位完成工艺要求的所有螺栓的扭入时，线体的及时警报和线体停止输送。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的系统结构图。
[0011]图2是工位分布界限图。
【具体实施方式】
[0012]本实施例主要介绍转矩控制器系统在总装底盘线生产中的应用。
[0013]如图1所示，本实用新型包括转矩控制器和带有转矩传感器的冲击扳手，所述转矩控制器通过电缆连接至冲击扳手，冲击扳手还连接一根通过电磁阀的气管，所述电磁阀的控制端连接转矩控制器；转矩控制器的外置端子通过信号线连接PLC的现场模块，再通过工业网络连接到生产线控制系统PLC;转矩控制器还通过以太局域网与上位电脑相连。所述转矩控制器的信号输入端子连接高速计数模块的输出端，高速计数模块的输出端还连接生产线控制系统PLC，高速计数模块的输入端连接脉冲发生器，所述脉冲发生器安装在工艺段驱动电机的电机轴上。生产线控制系统PLC连接有人机界面HMI。
[0014]以下对各部分进行详细说明。
[0015]1、转矩控制器系统主要由转矩控制器和冲击扳手组成。转矩控制器可连接至本地以太局域网(TCP/IP)，以接收上位电脑通过本地以太局域网(TCP/IP)传输本转矩控制器所需要监控、检测的冲击扳手需要拧紧的螺栓的转矩数值并进行转矩数据的对比、警报，在每次拧紧一根螺栓，达到打击数时关闭气阀，到达解除时间时再次打开气阀准备下一次拧紧。冲击扳手使用带有外加压力传感器CP电缆连接至扭矩控制器，并把一根通过电磁阀的气管接至冲击扳手。
[0016]本实施例使用的转矩控制器为瓜生公司的UEC-5500，在紧固螺栓工作中可以根据国际规格或者客户的需求选择，可根据各种不同的紧固环境，能够同时正确控制4台带有转矩传感器工具。也能够使用本地区的以太网络。
[0017]转矩控制器在下端置有外置端子，包括:9个输入端子及6个输出端子。
[0018]生产线控制系统PLC通过工业网络连接的远程现场模块需要接入转矩控制器的控制信号为:操作开始信号CHENCK IN、位置I提示信号CHECK 1、位置2提示信号CHECK 2。转矩控制器需要接入生产线控制系统PLC通过工业网络连接的远程现场模块的反馈信号为:NG(转矩控制器基本状态)、0K (转矩控制器监控、检测拧紧完成信号)。操作开始位置和位置1、位置2如图2所示，当装配车辆进入最右边竖线区域，触发操作开始信号CHENCK IN,经过中间竖线时触发位置I提示信号CHECK 1，经过左边竖线时触发位置2提示信号CHECK2。
[0019]转矩控制器的外置端子通过信号线接至生产线控制器系统PLC通过工业网络连接的远程现场模块，接收并反馈信号。生产线控制器系统PLC通过工业网络发送:操作开始信号、位置I提示信号、位置2提示信号、未完成工艺要求操作时警报信号至转矩控制器。转矩控制器可反馈转矩控制器的基本状态信号、拧紧完成信号至生产线控制器系统PLC，生产线控制器系统PLC根据转矩控制器反馈的信号，在程序逻辑运行中判定出是否发送报警信号至转矩控制器及生产线系统继续运行或者停止运行，直至问题解决后继续生产线系统运行。
[0020]2、冲击扳手:将冲击扳手放置于需要拧紧的连接，按动扳机，在达到预设扭矩之后，工具将自动断气，这使得工具的拧紧结果不受操作者影响。这意味着可减少由于受操作者作用造成的过拧风险，做到正确拧紧。此外，还能够实现更好的连接质量，提高操作者信心并减少拧紧时间。
[0021]3、脉冲发生器及高速计数模块:在生产线的工艺段中使用脉冲发生器、高速计数模块，记录工艺段上每台车体在本工位所行走的进度百分比，把高速计数模块所记录的脉冲发生器发出的脉冲数量，并按百分比平均分配，以用于发送控制信号给转矩控制器，可使转矩控制器给本工位操作者发出操作开始信号、位置I提示信号、位置2提示信号、未完成工艺要求操作时警报信号。
[0022]脉冲发生器安装在工艺段驱动电机驱动的电机轴上，并根据连接在电机驱动的减速机的减速比选择脉冲发生器在旋转一周时所产生的脉冲数量，即脉冲发生器的分辨率。
[0023]高速计数模块采集脉冲发生器发出的脉冲数量并反馈至生产线控制系统PLC，生产线控制系统PLC根据高速计数模块采集的脉冲数量计算车体在各工业工位输送的位置占整个工位的百分比，通过程序逻辑运行发送操作开始信号、位置I提示信号、位置2提示信号、未完成工艺要求操作时警报信号至转矩控制器，根据转矩控制器的反馈信号判定线体的运行与否。
[0024]4、上位电脑:在控制方面，上位电脑通过本地以太局域网发送各工位转矩控制器所需要监控、检测的转矩数值至各相应工位，并可通过上位电脑修改各工位转矩控制器所需要监控、检测的转矩数值，并读取各转矩控制器存储的紧固数据，进行数据统计、数据分析。
[0025]上位电脑主要控制修改及监控分析转矩控制器的转矩数值。在工位工艺进行调整时，修改各工位的转矩控制器所需监控、检测的转矩数值及本转矩控制器所需要拧紧的螺栓数量。
[0026]5、人机界面HMI在生产线控制系统PLC中主要起到监控及调试作用。人机界面HMI监控工艺线中所输送设备当前所处相对应工位的位置、设置CHECK IN、CHECK1、CHECK2所对应的脉冲发生器及高速计数模块反馈至PLC的数据。
【权利要求】
1.用于汽车总装生产线中的转矩控制系统，包括转矩控制器和带有转矩传感器的冲击扳手，其特征是:所述转矩控制器通过电缆连接至冲击扳手，冲击扳手还连接一根通过电磁阀的气管，所述电磁阀的控制端连接转矩控制器；转矩控制器的外置端子通过信号线连接PLC的现场模块，再通过工业网络连接到生产线控制系统PLC ;转矩控制器还通过以太局域网与上位电脑相连。
2.如权利要求1所述的用于汽车总装生产线中的转矩控制系统，其特征是:所述转矩控制器的信号输入端子连接高速计数模块的输出端，高速计数模块的输出端还连接生产线控制系统PLC，高速计数模块的输入端连接脉冲发生器，所述脉冲发生器安装在工艺段驱动电机的电机轴上。
3.如权利要求1所述的用于汽车总装生产线中的转矩控制系统，其特征是:所述生产线控制系统PLC连接人机界面。
【文档编号】G05D17/02GK204044614SQ201420506775
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】陈涛, 周荣, 移伯林 申请人:天奇自动化工程股份有限公司