一种远程监控车辆周边状况的系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种远程监控车辆周边状况的系统及方法，包括移动终端、后台服务中心、TBOX控制单元、全景摄像控制单元和车身控制单元，所述TBOX控制单元、全景摄像控制单元和车身控制单元之间通过CAN总线进行通信，全景摄像控制单元还通过USB数据传输线与TBOX控制单元连接，TBOX控制单元通过无线网络与后台服务中心进行通信，后台服务中心通过无线网络与移动终端进行通信。在车辆熄火断电后，用户可远程主动查询车况，当车辆监测到异常状况时，还能够主动将车况发送给用户。
【专利说明】一种远程监控车辆周边状况的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车的通信技术，具体涉及一种远程监控车辆周边状况的系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，市场上已经出现了配备的360°全景摄像系统的车型，这些车型上配备的全景摄像系统在整车电源档位切换至ON档或车辆行进的过程中已经基本可以满足驾驶员查看周边状况的功能需求，其基本工作原理是:在整车电源档位切换至ON档或车辆行进的过程中，驾驶员通过按压全景摄像开关激活全景系统，并通过全景切换按键实现用户查看车辆前方、后方、左侧、右侧的环境状况，从而辅助用户注意车辆、障碍物、行人等环境信息。
[0003]然而，当整车熄火断电时，由于部分车型全景摄像系统不具备OFF工作的功能，因此全景摄像系统不能工作，用户不能查询车辆周围的状况；当用户不在车内时同样无法获知车辆异常状况(防盗激活)时车辆的状况。
[0004]当整车熄火断电时，部分具备OFF档工作功能的或具备睡眠唤醒功能的全景摄像系统在用户不在车内的条件下，依然不能实现远程查询车辆周边状况的目的；也无法获知车辆异常状况(防盗激活)时车辆的状况。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种远程监控车辆周边状况的系统及方法，在车辆熄火断电后，用户可远程主动查询车况，当车辆监测到异常状况时，还能主动将车况发送给用户。
[0006]本发明所述的一种远程监控车辆周边状况的系统，包括移动终端、后台服务中心、TBOX控制单元、全景摄像控制单元和车身控制单元，所述TBOX控制单元、全景摄像控制单元和车身控制单元之间通过CAN总线进行通信，全景摄像控制单元还通过USB数据传输线与TBOX控制单元连接，TBOX控制单元通过无线网络与后台服务中心进行通信，后台服务中心通过无线网络与移动终端进行通信；
在车辆熄火断电后，当移动终端发送远程查询命令给后台服务中心时，后台服务中心通过无线网络将远程查询命令发给TBOX控制单元，TBOX控制单元立即唤醒CAN总线并发出远程查询命令，全景摄像控制单元接收到TBOX发送的远程查询命令后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线发给TBOX控制单元，TBOX控制单元将收到的信息发送至后台服务中心，由后台服务中心反馈给移动终端；当车身控制单元检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关之中的任意一个打开时，车身控制单元立即唤醒CAN总线并发出防盗激活信号，全景摄像控制单元接收到防盗激活信号后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线发给TBOX控制单元，TBOX控制单元将收到的信息发送至后台服务中心，由后台服务中心反馈给移动终端。
[0007]所述TBOX控制单元包括第一处理器、第一 CAN收发器、第一数据处理模块、第一电压转换模块、第一 CAN接口、第一 USB接口、第一电源接口、SM模块和GPRS天线，所述GPRS天线与SIM模块连接,SIM模块、第一 CAN收发器、第一数据处理模块、第一电压转换模块分别与第一处理器连接，第一 CAN接口与第一 CAN收发器连接，第一 USB接口与第一数据处理模块连接，第一电源接口与第一电压转换模块连接。
[0008]所述全景摄像控制单元包括第二处理器、第二 CAN收发器、第二数据处理模块、第二电压转换模块、第二 CAN接口、第二 USB接口和第二电源接口，所述第二 CAN收发器、第二数据处理模块、第二电压转换模块分别与第二处理器连接，第二 CAN接口与第二 CAN收发器连接，第二 USB接口与第二数据处理模块连接，第二电源接口与第二电压转换模块连接。
[0009]所述车身控制单元包括第三处理器、第三CAN收发器、第三数据处理模块、第三电压转换模块、第三CAN接口、I/O接口和第三电源接口，所述第三CAN收发器、第三数据处理模块、第三电压转换模块分别与第三处理器连接，第三CAN接口与第三CAN收发器连接，I/O接口与第三数据处理模块连接，第三电源接口与第三电压转换模块连接。
[0010]所述的移动终端为智能手机。
[0011]本发明所述的一种远程监控车辆周边状况的方法，采用如权利要求1至5任一所述的远程监控车辆周边状况的系统，包括:
通过移动终端主动查询的步骤:
在车辆处于熄火状态时，用户通过移动终端发送远程监控请求至后台服务中心；后台服务中心接收到移动终端发送的远程监控请求信号后立即将该远程监控请求信号通过无线网络发送至车辆中与之通信的TBOX控制单元；
TBOX控制单元接收到后台服务中心发送的远程监控请求信号后，对该信号进行处理，并将处理后的远程监控信号转发到CAN总线上，此时CAN总线被唤醒；
全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线上的远程监控信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来；
全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线发送给TBOX控制单元，数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态；
TBOX控制单元对收到的图像进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心，发送完成后TBOX控制单元立即进入睡眠状态；
后台服务中心将收到的图像立即转发至移动终端，供用户查看；
防盗激活自动查询的步骤:
在车辆处于熄火状态时，当车身控制单元检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关之中的任意一个打开时，车身控制单元发出防盗激活信号，此时CAN总线被唤醒；
全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线上的防盗激活信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来；
全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线发送给TBOX控制单元，数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态；
TBOX控制单元将收到的图像进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心，发送完成后TBOX控制单元立即进入睡眠状态；
后台服务中心将收到的图像立即转发给用户终端，供用户查看。
[0012]本发明所述的远程监控车辆周边状况的系统及方法的优点: (1)消除了距离、电源档位等诸多条件限制，使用户在车辆处于熄火状态下，也能远程查看车况的问题；
(2)能够帮助用户在第一时间将车况异常时的车辆周边状况信息传给用户，方便车主随时掌握车辆信息，避免意外情况发生；
(3)拓展了全景控制单元的功能，使其能够更好地服务用户；
(4)当未监测到车况异常和未接收到远程监控请求时，该系统均处于休眠状态，从而减少了车辆的能耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中TBOX控制单元的结构示意图；
图3为图1中全景控制单元的结构示意图；
图4为图1中车身控制单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0015]如图1所示的一种远程监控车辆周边状况的系统，包括移动终端1、后台服务中心
2、TB0X控制单元3、全景摄像控制单元5和车身控制单元7，的移动终端I为智能手机。TBOX控制单元3、全景摄像控制单元5和车身控制单元7之间通过CAN总线8进行通信，全景摄像控制单元5还通过USB数据传输线4与TBOX控制单元3连接，TBOX控制单元3通过无线网络与后台服务中心2进行通信，后台服务中心2通过无线网络与移动终端I进行通信。
[0016]移动终端I上安装有能够远程查询车况的APP软件，并可以通过GPRS等通信方式与后台服务中心2相关联，后台服务中心2通过与车辆中的TBOX控制单元3相通信，从而充当人与车之间的桥梁和纽带。在车辆熄火断电后，当移动终端I发送远程查询命令给后台服务中心2时，后台服务中心2通过无线网络将远程查询命令发给TBOX控制单元3，TBOX控制单元3立即唤醒CAN总线8并发出远程查询命令，全景摄像控制单元5接收到TBOX发送的远程查询命令后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线4发给TBOX控制单元3，TBOX控制单元3将收到的信息通过GPRS信号发送至后台服务中心2，由后台服务中心2反馈给移动终端I。当车身控制单元7检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关6之中的任意一个打开时，车身控制单元7立即唤醒CAN总线8并发出防盗激活信号，全景摄像控制单元5接收到防盗激活信号后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线4发给TBOX控制单元3，TBOX控制单元3将收到的信息通过GPRS信号发送至后台服务中心2，由后台服务中心2反馈给移动终端I。
[0017]如图2所示，TBOX控制单元3包括第一处理器33、第一 CAN收发器34、第一数据处理模块36、第一电压转换模块38、第一 CAN接口 35、第一 USB接口 37、第一电源接口 39、SM模块32和GPRS天线31，GPRS天线31与SM模块32连接，SM模块32、第一 CAN收发器34、第一数据处理模块36、第一电压转换模块38分别与第一处理器33连接,第一 CAN接口 35与第一 CAN收发器34连接，第一 USB接口 37与第一数据处理模块36连接，第一电源接口 39与第一电压转换模块38连接。
[0018]如图3所示，全景摄像控制单元5包括第二处理器51、第二 CAN收发器52、第二数据处理模块54、第二电压转换模块57、第二 CAN接口 53、第二 USB接口 55和第二电源接口56,第二 CAN收发器52、第二数据处理模块54、第二电压转换模块57分别与第二处理器51连接，第二 CAN接口 53与第二 CAN收发器52连接，第二 USB接口 55与第二数据处理模块54连接，第二电源接口 56与第二电压转换模块57连接。
[0019]如图4所示，车身控制单元7包括第三处理器71、第三CAN收发器72、第三数据处理模块76、第三电压转换模块77、第三CAN接口 73、I/O接口 74和第三电源接口 75，第三CAN收发器72、第三数据处理模块76、第三电压转换模块77分别与第三处理器71连接，第三CAN接口 73与第三CAN收发器72连接，I/O接口 74与第三数据处理模块76连接，第三电源接口 75与第三电压转换模块77连接。
[0020]本发明的远程监控车辆周边状况的方法，采用本发明的远程监控车辆周边状况的系统，包括:
通过移动终端主动查询的步骤:
a、在车辆处于熄火状态时，用户通过移动终端I发送远程监控请求至后台服务中心2，移动终端I与后台服务中心2通过GPRS信号相关联，移动终端可以进行查询类型(图片、视频)、查询时长等个性设置。
[0021]b、后台服务中心2接收到移动终端I发送的远程监控请求后立即将远程监控请求通过无线网络发送至车辆中与之通信的TBOX控制单元3。
[0022]c、TB0X控制单元3接收到后台服务中心2发送的远程监控请求信号后，对该信号进行处理，并将处理后的远程监控信号转发到CAN总线8上，此时CAN总线8被唤醒。
[0023]d、全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线8上的远程监控信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来。
[0024]e、全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线4发送给TBOX控制单元3，数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态。
[0025]f、TB0X控制单元3对收到的图像(图片、视频)进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心2，发送完成后TBOX控制单元3立即进入睡眠状态。
[0026]g、后台服务中心2将收到的图像立即转发至移动终端1，供用户查看；
防盗激活自动查询的步骤:
a、在车辆处于熄火状态时，当车身控制单元7通过I/O接口 74检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关6之中的任意一个打开时，车身控制单元7发出防盗激活信号，此时CAN总线8被唤醒。
[0027]b、全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线8上的防盗激活信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来。
[0028]C、全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线4发送给TBOX控制单元3，数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态。
[0029]d、TB0X控制单元3将收到的图像(图片、视频)进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心2，发送完成后TBOX控制单元3立即进入睡眠状态。
[0030]e、后台服务中心2将收到的图像立即转发给用户终端，供用户查看。
【权利要求】
1.一种远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于:包括移动终端(I)、后台服务中心(2)、TBOX控制单元(3)、全景摄像控制单元(5)和车身控制单元(7)，所述TBOX控制单元(3)、全景摄像控制单元(5)和车身控制单元(7)之间通过CAN总线(8)进行通信，全景摄像控制单元(5)还通过USB数据传输线(4)与TBOX控制单元(3)连接，TBOX控制单元(3)通过无线网络与后台服务中心(2)进行通信，后台服务中心(2)通过无线网络与移动终端(I)进行通信； 在车辆熄火断电后，当移动终端(I)发送远程查询命令给后台服务中心(2)时，后台服务中心(2)通过无线网络将远程查询命令发给TBOX控制单元(3)，TBOX控制单元(3)立即唤醒CAN总线(8)并发出远程查询命令，全景摄像控制单元(5)接收到TBOX发送的远程查询命令后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线(4)发给TBOX控制单元(3), TBOX控制单元(3)将收到的信息发送至后台服务中心(2)，由后台服务中心(2)反馈给移动终端(I);当车身控制单元(7)检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关(6)之中的任意一个打开时，车身控制单元(7)立即唤醒CAN总线(8)并发出防盗激活信号，全景摄像控制单元(5)接收到防盗激活信号后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线(4)发给TBOX控制单元(3)，TBOX控制单元(3)将收到的信息发送至后台服务中心(2),由后台服务中心(2)反馈给移动终端(I )。
2.根据权利要求1所述的远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于:所述TBOX控制单元(3)包括第一处理器(33)、第一 CAN收发器(34)、第一数据处理模块(36)、第一电压转换模块(38)、第一 CAN接口(35)、第一 USB接口(37)、第一电源接口(39)、SM模块(32)和GPRS天线(31)，所述GPRS天线(31)与SM模块(32 )连接，SIM模块(32 )、第一 CAN收发器(34)、第一数据处理模块(36)、第一电压转换模块(38)分别与第一处理器(33)连接，第一CAN接口(35)与第一 CAN收发器(34)连接，第一 USB接口(37)与第一数据处理模块(36)连接，第一电源接口(39)与第一电压转换模块(38)连接。
3.根据权利要求1或2所述的远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于:所述全景摄像控制单元(5)包括第二处理器(51)、第二 CAN收发器(52)、第二数据处理模块(54)、第二电压转换模块(57)、第二 CAN接口(53)、第二 USB接口(55)和第二电源接口(56)，所述第二 CAN收发器(52)、第二数据处理模块(54)、第二电压转换模块(57)分别与第二处理器(51)连接，第二 CAN接口(53)与第二 CAN收发器(52)连接，第二 USB接口(55)与第二数据处理模块(54)连接，第二电源接口(56)与第二电压转换模块(57)连接。
4.根据权利要求1或2所述的远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于:所述车身控制单元(7)包括第三处理器(71)、第三CAN收发器(72)、第三数据处理模块(76)、第三电压转换模块(77)、第三CAN接口(73)、I/O接口(74)和第三电源接口(75)，所述第三CAN收发器(72)、第三数据处理模块(76)、第三电压转换模块(77)分别与第三处理器(71)连接，第三CAN接口( 73 )与第三CAN收发器(72 )连接，I/O接口( 74)与第三数据处理模块(76 )连接，第三电源接口(75)与第三电压转换模块(77)连接。
5.根据权利要求1或2所述的远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于:所述的移动终端(I)为智能手机。
6.一种远程监控车辆周边状况的方法，其特征在于，采用如权利要求1至5任一所述的远程监控车辆周边状况的系统，包括: 通过移动终端主动查询的步骤: 在车辆处于熄火状态时，用户通过移动终端(I)发送远程监控请求至后台服务中心
(2)； 后台服务中心(2)接收到移动终端(I)发送的远程监控请求信号后立即将该远程监控请求信号通过无线网络发送至车辆中与之通信的TBOX控制单元(3)； TBOX控制单元(3)接收到后台服务中心(2)发送的远程监控请求信号后，对该信号进行处理，并将处理后的远程监控信号转发到CAN总线(8)上，此时CAN总线(8)被唤醒；全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线(8)上的远程监控信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来； 全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线(4)发送给TBOX控制单元(3)，数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态； TBOX控制单元(3)对收到的图像进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心(2)，发送完成后TBOX控制单元(3)立即进入睡眠状态； 后台服务中心(2)将收到的图像立即转发至移动终端(1)，供用户查看； 防盗激活自动查询的步骤: 在车辆处于熄火状态时，当车身控制单元(7)检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关之中的任意一个打开时，车身控制单元(7)发出防盗激活信号，此时CAN总线(8)被唤醒； 全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线(8)上的防盗激活信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来； 全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线(4)发送给TBOX控制单元(3)，数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态； TBOX控制单元(3)将收到的图像进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心(2)，发送完成后TBOX控制单元(3)立即进入睡眠状态； 后台服务中心(2)将收到的图像立即转发给用户终端，供用户查看。
【文档编号】G05B19/042GK104331003SQ201410517578
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】刘广宇, 何文, 屈显升, 张志勤, 王文丰, 张蓉 申请人:重庆长安汽车股份有限公司