数控装置制造方法

数控装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及控制机床的数控装置。编码器检测各马达的位置信息。编码器存储器存储编码器检测出的位置信息。在编码器存储器所存储的位置信息消失时，数控装置根据各编码器输出的异常信息和预先设定的优先顺位，决定执行调整对象轴的位置调整的顺序。数控装置根据所决定的顺序执行位置调整。
【专利说明】数控装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及控制机床的数控装置。

【背景技术】
[0002]数控装置对机床的动作进行控制。机床在动作的各轴的马达上设置编码器。编码器检测马达的位置信息(绝对位置信息)，将其存储于编码器存储器并输出至数控装置。数控装置根据该位置信息来控制各轴马达的驱动。日本特许公开2012年206227号公报披露了一种机床，其在X轴、Y轴、Z轴、库轴这各根轴上设置编码器，并根据编码器输出的位置信息对各马达进行反馈控制。在机床中，有的机床还包括旋转工作台。该机床在旋转工作台的轴即QT轴上设置编码器。控制该机床的数控装置还根据该编码器输出的位置信息对驱动旋转工作台的马达进行控制。
[0003]在编码器的电池用尽或者将与电池连接的连接器拔出并放在一边时，编码器存储器存储的各轴的位置信息消失。在各轴的位置信息消失时，数控装置无法对各轴执行正确的定位。在多个轴的位置信息消失时，操作者需要针对各轴按规定顺序逐一进行位置调整。例如，在Y轴、Z轴、QT轴、库轴的位置信息消失时，需要按库轴、Z轴或Y轴、Y轴或Z轴、QT轴的顺序进行复原。最先复原库轴的原因在于:若工具库的位置不正确，则在Z轴移动时工具库与主轴头会发生碰撞。
[0004]若操作者搞错位置调整的顺序，则像上述那样各轴驱动的构件会发生碰撞，因此，存在数控装置无法进行位置调整、无法复原各轴这样的问题。


【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供一种在编码器存储的位置信息消失时操作者能依次且适当地进行各轴的位置调整的数控装置。
[0006]技术方案I的数控装置对机床进行控制，且包括控制部，上述机床包括主轴头、工具库、Y轴马达、Z轴马达、库马达、Y轴编码器、Z轴编码器和库编码器，其中，上述主轴头设置成能沿机床的上下方向即Z轴方向移动且包括能安装工具的主轴，上述工具库以使工具能定位于上述主轴附近的工具更换位置的方式对工具进行支撑，上述Y轴马达沿前后方向即Y轴方向对上述主轴头或保持加工件的工作台进行驱动，上述Z轴马达沿Z轴方向驱动上述主轴头，上述库马达驱动上述工具库，上述Y轴编码器检测上述Y轴马达的位置信息，上述Z轴编码器检测上述Z轴马达的位置信息，上述库编码器检测上述库马达的位置信息，上述控制部根据上述Y轴编码器、上述Z轴编码器和上述库编码器分别检测出的上述位置信息，对上述Y轴马达、上述Z轴马达和上述库马达分别进行控制，上述Y轴编码器、上述Z轴编码器和上述库编码器分别具有将检测出的上述位置信息予以存储的存储装置，并且，在上述机床启动的时刻，当上述存储装置没有存储上述位置信息时，将异常信息输出至上述控制部，上述控制部预先设定位置调整的顺序，该位置调整用于使上述主轴头或上述工作台的Y轴方向位置、上述主轴头的Z轴方向位置及上述工具库的位置与上述Y轴编码器、上述Z轴编码器及上述库编码器分别检测的上述位置信息相匹配，上述控制部包括:接收部，在上述机床启动时，上述接收部接收上述Y轴编码器、上述Z轴编码器和上述库编码器输出的上述异常信息；以及作业执行部，该作业执行部根据上述接收部接收到的上述异常信息和预先设定的上述位置调整的顺序执行该位置调整。在各编码器的存储装置存储的位置信息消失时，数控装置根据接收部接收到的异常信息和预先设定的位置调整的顺序执行该位置调整。因此，数控装置能依次且适当地进行位置调整。
[0007]技术方案2的数控装置的上述位置调整的顺序是上述库马达、上述Z轴马达、上述Y轴马达。数控装置最先进行库马达的位置调整，因此，在通过Z轴马达的位置调整使主轴头沿Z轴方向移动时，能防止主轴头与工具库发生碰撞。数控装置在进行了 Z轴马达的位置调整之后，再进行Y轴马达的位置调整，因此，在通过Y轴马达的位置调整使主轴头或工作台沿Y轴方向移动时，能防止主轴头与工作台上的加工件等发生碰撞。
[0008]技术方案3或4的数控装置包括第一显示控制部，该第一显示控制部根据上述接收部接收到的异常信息，使显示部按各编码器显示是否需要进行上述位置调整的信息即位置调整信息。在机床启动时，操作者按每个编码器确认显示部所显示的位置调整信息。操作者能针对各轴识别出是否需要进行位置调整。
[0009]技术方案5?8的数控装置包括当前坐标位置确定部，该当前坐标位置确定部根据上述Y轴编码器和上述Z轴编码器各自的上述位置信息，确定上述主轴头或上述工作台当前的机床坐标位置，上述作业执行部包括第二显示控制部，在执行上述主轴头或上述工作台的Y轴方向位置或上述主轴头的Z轴方向位置的上述位置调整时，上述第二显示控制部使上述显示部显示上述当前坐标位置确定部确定出的上述机床坐标位置和作为上述位置调整的目标的坐标位置即目标位置。数控装置使显示部显示当前的机床坐标位置和目标位置，因此，操作者能容易地掌握位置调整的作业状况。
[0010]技术方案9的上述数控装置控制的机床的上述工作台是旋转工作台，该旋转工作台在上述主轴头的下方保持上述加工件且能在水平方向上正反转，上述机床具有工作台马达和工作台编码器，上述工作台马达驱动上述旋转工作台，上述工作台编码器检测上述工作台马达的位置信息，上述Y轴马达驱动上述主轴头，上述工作台编码器具有将检测出的上述位置信息予以存储的存储装置，并且，在上述机床启动的时刻，当上述存储装置没有存储上述位置信息时，输出异常信息，上述控制部还根据上述工作台编码器检测出的上述位置信息对上述工作台马达进行控制，在上述机床启动时，上述接收部还接收上述工作台编码器输出的上述异常信息，上述位置调整的顺序是上述库马达、上述Z轴马达、上述Y轴马达、上述工作台马达，上述作业执行部根据上述接收部接收到的上述异常信息和预先设定的上述位置调整的顺序执行该位置调整。因此，对于包括旋转工作台的机床，数控装置也能获得上述效果。数控装置在库马达、Z轴马达、Y轴马达各自的位置调整全都结束之后进行工作台马达的位置调整，因此，在使旋转工作台旋转时，能防止旋转工作台上的加工件或夹具等与主轴头等发生碰撞。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是机床I的立体图。
[0012]图2是表示机床I和数控装置20的电气结构的框图。
[0013]图3是表示Z轴马达53、编码器53A和数控装置20的连接状态的图。
[0014]图4是异常彳目息表231的不意图。
[0015]图5是电池用尽复原处理的流程图。
[0016]图6是表示图5的后续部分的流程图。
[0017]图7是表示图6的后续部分的流程图。
[0018]图8是表示图7的后续部分的流程图。
[0019]图9是表示电池用尽复原画面101的图。
[0020]图10是表示位置调整(库)画面201的图。
[0021]图11是表示位置调整(Z轴)画面301的图。
[0022]图12是表示位置调整(Y轴)画面401的图。
[0023]图13是表示位置调整(QT轴)画面501的图。

【具体实施方式】
[0024]下面参照附图来说明本发明的实施方式。在以下说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。机床I的上下方向、左右方向、前后方向分别设为机床I的Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。数控装置20根据数控程序控制机床I的动作，并进行加工件的切削加工。
[0025]下面参照图1来说明机床I的结构。机床I包括底座2、X轴移动机构(未图示)、Y轴移动机构(未图不)、Z轴移动机构(未图不)、搬运体12、立柱5、主轴头6、主轴(未图示)、旋转工作台装置8、工具更换装置9、控制箱10等。底座2是Y轴方向较长的矩形箱状的铁制构件，在其上表面的后部侧包括基座部4。
[0026]X轴移动机构设于大致长方体状的基座部4上表面,并包括一对X轴轨道(未图示)、X轴滚珠丝杠(未图示)、X轴马达51(参照图2)等。X轴轨道、X轴滚珠丝杠沿X轴方向延伸。搬运体12呈箱体状，在其底部外表面包括螺母(未图示)。螺母与X轴滚珠丝杠螺合。在X轴马达51使X轴滚珠丝杠旋转时，搬运体12与螺母一起沿X轴轨道移动。因此,X轴移动机构将搬运体12支撑成能沿X轴方向移动。Y轴移动机构设于搬运体12内部，并包括一对Y轴轨道(未图示)、Y轴滚珠丝杠(未图示)、Y轴马达52 (参照图2)等。Y轴轨道和Y轴滚珠丝杠沿Y轴方向延伸。立柱5是大致长方形的金属制柱构件，在其下部包括基座5Α。基座5Α在其下部包括螺母(未图示)。螺母与Y轴滚珠丝杠螺合。在Y轴马达52使Y轴滚珠丝杠旋转时，立柱5与螺母一起沿Y轴轨道在Y轴方向上移动。立柱5通过X轴移动机构、Y轴移动机构、搬运体12能分别在X轴方向和Y轴方向上移动。因此，Y轴移动机构将立柱5支撑成能沿Y轴方向移动。Z轴移动机构设于立柱5前表面，且包括一对Z轴轨道(未图示)、Z轴滚珠丝杠(未图示)、Z轴马达53 (参照图2)等。Z轴轨道和Z轴滚珠丝杠沿Z轴方向延伸。主轴头6在其背面包括螺母(未图示)。螺母与Z轴滚珠丝杠螺合。Z轴马达53固定于Z轴滚珠丝杠上端部的轴承(未图示)。在Z轴马达53使Z轴滚珠丝杠旋转时，主轴头6沿Z轴轨道在Z轴方向上进行上下运动。因此，Z轴移动机构将主轴头6支撑成能沿Z轴方向移动。主轴头6在其下部包括Z轴盖30。Z轴盖30将设于立柱5前表面的Z轴移动机构覆盖，并根据主轴头6的上下运动而伸缩。Z轴盖30防止切屑和切削液侵入Z轴移动机构内。主轴设于主轴头6内部，在该主轴的下部具有工具安装孔(未图示)。工具安装孔能安装工具Τ。主轴在主轴马达54(参照图2)的作用下旋转。搬运体12在其右侧面包括X轴盖13，在其左侧面包括X轴盖14。X轴盖13、14使多个盖重叠并能伸缩。X轴盖13将从搬运体12右侧面朝右侧方露出的X轴移动机构覆盖。X轴盖14将从搬运体12左侧面朝左侧方露出的X轴移动机构覆盖。X轴盖13、14追随搬运体12在X轴方向上的移动而伸缩。立柱5在其基座5A后部包括Y轴盖15。Y轴盖15使盖15A、15B、15C从基座5A侧朝后方依次重叠并能伸缩。Y轴盖15将在立柱5背面后方露出的Y轴移动机构覆盖。Y轴盖15追随立柱5在Y轴方向上的移动而伸缩。X轴盖13、14防止切屑和切削液侵入X轴移动机构，Y轴盖15防止切屑和切削液侵入Y轴移动机构。立柱5在基座5A的前端部安装着盖构件16的上端部。盖构件16将搬运体12所露出的上表面覆盖。盖构件16下端侧在搬运体12前侧下垂。盖构件16与立柱5—起沿Y轴方向移动，因此，能始终覆盖搬运体12上表面。旋转工作台装置8包括主体部17、旋转工作台18、工作台马达56 (参照图2)。主体部17设于底座2上部前侧。旋转工作台18能在主体部17上沿水平方向旋转。工作台马达56使旋转工作台18旋转。旋转工作台18俯视呈大致长方形，在其上表面包括一对托盘P1、P2。旋转工作台18的旋转中心位于托盘Pl与托盘P2之间。托盘P1、P2表示使用夹具(未图示)对加工件进行支撑的旋转工作台18的面。主体部17包括夹持装置58 (参照图2)。夹持装置58在加工件的加工过程中固定旋转工作台18。旋转工作台装置8包括止挡方式的定位机构。该定位机构包括未图示的第一限位片和第二限位片、第一定位构件和第二定位构件。第一限位片和第二限位片分别设于主体部17外侧面。第一定位构件和第二定位构件设于旋转工作台18的下表面侧。为了将旋转工作台18定位于O度位置，数控装置20驱动工作台马达56并使旋转工作台18俯视沿逆时针方向转动。第一定位构件与第一限位片抵接，旋转工作台18成为定位于O度位置的状态。在上述状态下，托盘Pl位于立柱5侧的加工区域。为了将旋转工作台18定位于180度位置，数控装置20驱动工作台马达56并使旋转工作台18朝相反方向转动。第二定位构件与第二限位片抵接。旋转工作台18成为定位于180度位置的状态。在上述状态下，托盘P2位于加工区域。在托盘Pl位于加工区域时，机床I使安装于主轴的工具T旋转，对托盘Pl上的加工件进行切削加工。在加工件的加工结束时，机床I使旋转工作台18旋转180度。因此，托盘Pl和P2的位置彼此互换，使托盘P2位于立柱5侧。机床I使安装于主轴的工具T旋转，对托盘P2上的加工件进行切削加工。在对托盘P2上的加工件进行加工的过程中，操作者将加工完的加工件从托盘Pl拆下，并安装未加工的加工件。
[0027]工具更换装置9包括工具库19。工具库19支撑于主轴头6前方，且在库马达55 (参照图2)的驱动下绕轴旋转。工具库19在其外周上包括多个工具把持部19A。工具库19对多个工具把持部19A分别标注了库号。操作者在工具把持部19A上安装工具T。位于工具库19最下部的工具把持部19A的位置是工具更换位置。工具库19能进行正转(正面看为顺时针)和反转(正面看为逆时针)。正转和反转是由当前安装在主轴上的当前工具T的工具把持部19A与接着进行工具更换而要安装在主轴上的下一工具的工具把持部19A的相对位置关系来决定的。
[0028]工具更换动作的一例如下。在数控程序中存在工具更换的控制指令(M06指令)时，数控装置20(参照图2)需要将更换对象即下一工具的工具把持部19A定位至工具更换位置。数控装置20计算将把持下一工具的工具把持部19A从当前位置搬运至工具更换位置期间所需的工具库19的旋转角度。主轴头6从加工位置上升。工具库19的工具把持部19A将安装于主轴的当前工具T把持。主轴头6进一步上升，因此，工具把持部19A将所把持的当前工具T从主轴拔出。在主轴头6停止于自动工具更换原点之后，数控装置20驱动库马达55，以使工具库19旋转所计算出的旋转角度。由于工具库19旋转，因此下一工具朝工具更换位置移动。之后，主轴头6下降，因此，使下一工具安装于主轴的工具安装孔。主轴头6继续下降直至加工位置，因此，工具把持部19A离开下一工具。主轴头6停止于加工位置。至此，完成工具更换动作。设于底座2背面的支撑构件2A对控制箱10进行支撑。控制箱10呈长方体状，在其内侧收纳数控装置20。控制箱10在其侧面设置有用于设置电池64 (参照图3)的电池设置部(未图不)。电池64对各种编码器5IA?56A供电。
[0029]下面参照图2来说明机床I的电气结构。数控装置20包括CPU21、R0M22、RAM23、非易失性存储装置24、输入部25、输入输出部26等。CPU21对机床I的动作进行统一控制。R0M22存储各种程序。RAM23存储各种数据。非易失性存储装置24存储数控程序等。数控程序由包含各种控制指令的多个程序块构成。触摸面板38及输入键部39与输入部25连接。触摸面板38和输入键部39设于操作盘(未图示)。操作盘设于覆盖机床I的盖(未图示)且包括显示部11。触摸面板38设于显示部11。输入键部39是具有各种键的键组。操作者使用触摸面板38和输入键部39进行机床I的各种输入和设定。驱动电路41?46、48、49与输入输出部26连接。驱动电路41驱动X轴马达51。编码器51A与X轴马达51及输入输出部26连接。编码器51A对X轴马达51的位置信息(马达的绝对位置信息)进行检测并将其检测信号输入至输入输出部26。驱动电路42驱动Y轴马达52。编码器52A与Y轴马达52及输入输出部26连接。编码器52A对Y轴马达52的位置信息进行检测并将其检测信号输入至输入输出部26。驱动电路43驱动Z轴马达53。编码器53A与Z轴马达53及输入输出部26连接。编码器53A对Z轴马达53的位置信息进行检测并将其检测信号输入至输入输出部26。驱动电路44驱动主轴马达54。编码器54A与主轴马达54及输入输出部26连接。编码器54A对主轴马达54的位置信息进行检测并将其检测信号输入至输入输出部26。驱动电路45驱动库马达55。编码器55A与库马达55及输入输出部26连接。编码器55A对库马达55的位置信息进行检测并将其检测信号输入至输入输出部26。驱动电路46驱动工作台马达56。编码器56A与工作台马达56及输入输出部26连接。编码器56A对工作台马达56的位置信息进行检测并将其检测信号输入至输入输出部26。驱动电路48驱动夹持装置58。驱动电路49驱动显示部11。X轴马达51、Y轴马达52、Z轴马达53、主轴马达54、库马达55、工作台马达56是伺服马达。编码器51A?56A是普通的绝对式编码器，且是检测旋转位置的绝对位置并将其输出的位置传感器。
[0030]下面参照图3来说明编码器53A的电气结构。由于其它编码器51A、52A、54A?56A与编码器53A相同，因此省略其说明。编码器53A安装于Z轴马达53。编码器53A包括编码器控制部61。编码器控制部61包括编码器CPU62和编码器存储器63。编码器CPU62与数控装置20的CPU21之间进行数据的收发，并根据CPU21的控制指令来控制编码器53A。编码器CPU62将Z轴马达53的位置信息存储于编码器存储器63，进一步将其输出至数控装置20。因此，数控装置20的CPU21能根据Z轴马达53的位置信息始终正确地识别主轴头6的Z轴方向位置。编码器控制部61与电池64连接。电池64对编码器控制部61供电。在电池64用尽或者将与电池64连接的连接器(未图示)拔出而放在一边时，编码器存储器63存储的位置信息消失。在编码器存储器63存储的位置信息消失时，编码器CPU62会将异常信息输出至数控装置20。因此，数控装置20的CPU21因Z轴马达53的位置信息不明而能判断出需要进行Z轴的位置调整。其它的编码器51A、52A、54A?56A也与编码器53A —样，随时将各种马达的位置信息或异常信息输出至数控装置20。因此，CPU21能根据X轴马达51、Y轴马达52、Z轴马达53各自的位置信息正确地识别主轴头6的X轴、Y轴、Z轴方向的位置。CPU21能根据库马达55的位置信息正确地识别工具库19定位于工具更换位置的工具把持部19A的库号。CPU21能根据工作台马达56的位置信息正确地识别出托盘Pl和P2中的哪一个正位于加工区域内。
[0031]下面参照图4来说明异常信息表231。异常信息表231存储于数控装置20的RAM23。异常信息表231将表示是否从各编码器51A?53A、55A、56A接收到异常信息的标志予以存储。在以下说明中，将由库马达55、Z轴马达53、X轴马达51、Y轴马达52、工作台马达56控制的控制轴分别称作库轴、Z轴、X轴、Y轴、QT轴。关于库轴、Z轴、X轴、Y轴、QT轴，接收到异常信息的轴的标志打开，没有接收到异常信息的轴的标志关闭。因此，CPU21通过参照异常信息表231，能容易且迅速地识别出哪个轴的位置信息已消失。
[0032]下面参照图5?图8的流程图、图9?图13的画面图，对CPU21执行的电池用尽复原处理进行说明。在操作者接通机床I的电源时，数控装置20的CPU21从R0M22读出电池用尽复原处理程序，并执行本处理。CPU21对是否接收到异常信息进行判断(SI)，针对各轴确认位置信息是否已消失。CPU21参照异常信息表231，在所有轴的标志都关闭时，位置信息都没有消失(S1:否)，因此，CPU21切换至手动运转模式(Sll)，使显示部11显示手动条件画面(S12)，并结束本处理。在手动条件画面中，操作者能变更各轴的手动进给速度、选择想要移动的附加轴(包含QT轴)，还能切换至自动运转模式。自动运转模式是根据操作者利用操作盘选择出的数控程序进行切削加工的模式。
[0033]如图4所不，异常信息表231的库轴、Z轴、Y轴、QT轴处于打开状态，X轴处于关闭状态。在此情况下，由于一个以上的位置信息消失(S1:是)，因此，CPU21在显示部11中进行警报显示(S2)，通知操作者存在需要进行位置调整的轴。例如显示“请切换至手动运转模式进行复原”等句子，并进行“电量不足”等警报显示。
[0034]在操作者对操作盘进行操作时，CPU21切换至手动运转模式(S3)。在S3中，在操作者没有进行手动运转模式的切换操作时，CPU21待机，直至存在该操作，当存在该操作时，转移至接下来的处理。CPU21参照异常信息表231，并确定调整对象轴(S4)。调整对象轴是需要进行位置调整的控制轴。位置调整的一例是回到原点。参照异常信息表231，调整对象轴是库轴、Z轴、Y轴、QT轴。CPU21针对上述四个调整对象轴决定位置调整的调整顺序
(S5)。在本实施方式中，针对各轴的调整顺序预先确定优先顺位。优先顺位的一例为从上位起依次是库轴、Z轴、X轴、Y轴、QT轴。最先进行库轴位置调整的原因在于:若工具库19的旋转位置不正确，则在使主轴头6沿Z轴方向移动时，工具库19与主轴头6会发生碰撞。在库轴之后进行Z轴位置调整的原因在于:若不使Z轴上升至原点位置，则在旋转工作台18旋转时，主轴或工具T与旋转工作台18上的夹具会发生碰撞。在Z轴之后进行X轴和Y轴的位置调整的原因如下。在主轴或工具T位于旋转工作台18的旋转区域内且旋转工作台18旋转时，立柱5前侧与旋转工作台18会发生碰撞。在使旋转工作台18旋转之前，需要使主轴或工具T移动至比旋转工作台18的旋转区域靠外侧的位置。为了使主轴或工具T移动至比旋转工作台18的旋转区域靠外侧的位置，需要进行X轴和Y轴的位置调整。在进行旋转工作台18的位置调整时，库轴、Z轴、X轴、Y轴的位置调整已经完成，因此，旋转工作台18不会与立柱5发生碰撞。因此，根据图4的异常信息表231和上述优先顺位，CPU21按照库轴、Z轴、Y轴、QT轴的顺序决定调整对象轴的调整顺序。
[0035]CPU21使显示部11显示电池用尽复原画面101 (参照图9) (S6)。电池用尽复原画面101具有第一显示区域102、第二显示区域103、第三显示区域104、第四显示区域105等，在其下侧分别显示位置信息初始化按钮108、各轴位置调整按钮109。第一显示区域102显示复原步骤。复原步骤是1.位置信息初始化、2.各轴位置调整、3.完成这三个步骤。第二显示区域103针对各轴分别显示是否需要进行位置调整。第三显示区域104显示各步骤的复原次序。图9所示的第二显示区域103显示库轴、Z轴、Y轴、QT轴需要进行位置调整，而X轴不需要进行位置调整。因此，操作者能识别出库轴、Z轴、Y轴、QT轴需要进行位置调整。第四显示区域105进行“电量不足”等警报显示。在复原步骤为1.时，CPU21使第三显示区域104分别显示句子“请更换电池”和“请按位置信息初始化按钮”。看了第三显示区域104的操作者在机床I的电源接通的状态下将控制箱10的电池64(参照图3)更换为新品。另夕卜，也可在将电源断开之后进行电池64的更换。输出了异常信息的库轴、Z轴、Y轴、QT轴的各编码器CPU在刚输出异常信息之后，继续将警报信号输出至数控装置20。操作者为了解除各轴的警报信号而按下位置信息初始化按钮108。CPU21对操作者是否按下了位置信息初始化按钮108进行判断(S7)。在按下位置信息初始化按钮108之前(S7:否)，CPU21返回至S7进行待机。在操作者按下了位置信息初始化按钮108时(S7:是)，CPU21执行位置信息初始化处理(S8)。位置信息初始化处理是对各轴发送警报解除信号的处理。接收到警报解除信号的各轴的编码器CPU停止警报信号的输出。
[0036]如图9所示，CPU21使第三显示区域104分别显示句子“2_1.请按初始化键”和“警报被解除”。操作者按下输入键部39的初始化键(未图示)。CPU21清除第四显示区域105的警报显示(S9)。在S9中，CPU21进行待机，直至操作者按下初始化键。CPU21对操作者是否按下了各轴位置调整按钮109进行判断(SlO)。在按下各轴位置调整按钮109之前(S10:否)，CPU21返回至SlO进行待机。在操作者按下了各轴位置调整按钮109时(S10:是)，为了转移至各轴的位置调整，CPU21参照异常信息表231，并判断是否需要进行库轴的位置调整(S13)。在不需要进行库轴的位置调整时(S13:否)，CPU21使处理前进至S18。在需要进行库轴的位置调整时(S13:是)，CPU21使显示部11显示位置调整(库)画面201 (参照图 10)(S14)。
[0037][库轴位置调整]
[0038]位置调整(库)画面201是库轴位置调整的引导画面。位置调整(库)画面201具有第一显示区域202、第二显示区域203、第三显示区域204、第四显示区域205等，在其下侧显示返回前一步骤按钮206、下一根轴位置调整按钮207等。返回前一步骤按钮206用于返回至之前的步骤画面。第一显示区域202显示复原步骤。复原步骤是1.设定库号这一个步骤。第二显示区域203显示已完成设定的库号。在第三显示区域204中，作为各步骤的复原次序，显示“1.请输入当前已完成定位的库号，并按设定键。”和“所输入的号码反映于库号。”等句子。第四显示区域205显示操作者利用输入键部39输入的库号。操作者使用输入键部39，输入当前位于工具更换位置的工具把持部19A的库号。CPU21使第四显示区域205显示利用输入键部39输入的库号，并对操作者是否按下了输入键部39的设定键(未图示)进行判断(S15)。在按下设定键(未图示)之前(S15:否)，CPU21返回至S15并待机。在按下了设定键(未图示)时(S15:是)，CPU21设定第四显示区域205所显示的库号(S16)。CPU21通过将当前的定位位置设为库马达55的旋转为零的基准位置，能重新设定库马达55的转速与库号之间的对应关系。因此，CPU21能根据库马达55的转速确定库号。CPU21使第二显示区域203显示已完成设定的库号。因此，操作者能识别库号的设定已完成。操作者为了对下一根轴进行位置调整而按下下一根轴位置调整按钮207。CPU21对操作者是否按下了下一根轴位置调整按钮207进行判断(S17)。在按下下一根轴位置调整按钮207之前(S17:否)，CPU21返回至S17并待机。在按下了下一根轴位置调整按钮207时(S17:是)，CPU21参照异常信息表231，并判断是否需要进行Z轴的位置调整(S18)。在不需要进行库轴的位置调整时(S13:否)，CPU21不进行S14?S17的处理就判断是否需要进行Z轴的位置调整(S18)。在不需要进行Z轴的位置调整时(S18:否)，CPU21使处理前进至图7的S24。在需要进行Z轴的位置调整时(S18:是)，CPU21使显示部11显示图11所示的位置调整(Z轴)画面301 (S19)。
[0039][Z轴位置调整]
[0040]如图11所示,位置调整(Z轴)画面301是Z轴位置调整的引导画面。位置调整(Z轴)画面301具有第一显示区域302、第二显示区域303、第三显示区域304、第四显示区域305等，在其下侧分别显示返回前一步骤按钮306、位置决定按钮307、调整按钮308、下一根轴位置调整按钮309、下侧按钮310、上侧按钮311等。第一显示区域302显示复原步骤。复原步骤仅仅是1.决定Z轴位置这一个步骤。第二显示区域303以对比方式显示主轴头6当前的机床坐标位置和后述的标记位置(m)。第三显示区域304显示手动条件画面。第四显示区域305显示各步骤的复原次序和复原作业的示意图。作为1.的复原次序，CPU21使“1-1.请通过点动动作等使Z轴移动至下图中(η)的位置。”和“1-2.在移动后，请按位置决定按钮。”等句子分别显示。下面对第三显示区域304显示的手动条件画面进行简单说明。手动条件画面是显示各轴的手动进给速度设定值的画面，从上方起依次分别显示高速移动速度(XYZ)、高速旋转速度(4)、低速移动速度(XYZ)、低速旋转速度(4)、步进移动量(XYZ)、步进旋转量(4)、主轴转速。高速移动速度(XYZ)表示在选择了输入键部39的高速移动键的状态下按下了 X轴、Y轴、Z轴中某根轴的键时，该按下的键的轴移动的速度。该速度是在预先设定于机床参数的手动速度上乘以手动条件画面所显示的比例(图11中为10% )后的值。高速旋转速度(4)表示在选择输入键部39的高速移动键的状态下按下了利用参数而设定的作为附加轴的4(QT)轴、5轴、6轴、7轴、8轴中某根轴的键时，该按下的键的轴移动的速度。该速度是在预先设定于机床参数的手动旋转速度上乘以上述比例(图11中为10%)后的值。附加轴是指所追加的轴。例如当在各托盘P1、P2上分别装载小型的旋转工作台装置时，利用参数将小型的旋转工作台装置分别设定为5轴、6轴。在此情况下，5轴和6轴成为附加轴。机床I能追加5?8这4根轴。低速移动速度(XYZ)是在选择输入键部39的低速移动键的状态下按下了 X轴、Y轴、Z轴的某个的键时，该按下的键的轴移动的速度。该速度是手动条件画面所显示的速度(图11中为50mm/min)。低速旋转速度
(4)是在选择输入键部39的低速移动键的状态下按下了 4(QT)轴、5轴、6轴、7轴、8轴中某根轴的键时，该按下的键的轴移动的速度。该速度是手动条件画面所显示的速度(图11中为0.1min-1)。步骤移动量(XYZ)是在选择输入键部39的步进移动键的状态下按下了X轴、Y轴、Z轴中某根轴的键时，该按下的键移动的移动量。该移动量是手动条件画面所显示的移动量(图11中为0.0Olmm)。步进旋转量(4)是在选择输入键部39的步骤移动键的状态下按下了 4 (QT)轴、5轴、6轴、7轴、8轴中某根轴的键时，该按下的键的轴旋转的旋转量。该旋转量是手动条件画面所显示的旋转量(图11中为0.001° ) ο主轴转速是在手动模式中按下了输入键部39的主轴正转键或主轴逆转键时，主轴旋转的速度。该速度是手动条件画面所显示的速度(图11中为lOOmin —O。第四显示区域305所显示的复原作业的示意图是将图1所示的Z轴盖30的上端周边简化表示的图。立柱5在其前表面左右两端部的位于Z轴盖30上端附近的位置具有上下排列的两个孔71、72。该示意图利用标记位置(m)表示Z轴盖30上端的安装面的位置，利用虚线表示孔71、72之间的高度位置(η)，并示出上述标记位置(m)和(η)成为相同位置的状态。操作者在按下了调整按钮308之后，一边参考示意图，一边操作下侧按钮310和上侧按钮311来调节主轴头6的位置，以使Z轴盖30的安装面的位置达到孔71、72之间的高度位置。第二显示区域303以对比方式排列显示主轴头6当前的机床坐标位置和目标坐标位置。目标坐标位置是基准位置。因此，在进行位置调整时，操作者能容易地判断出当前的机床坐标位置是否达到目标坐标位置，因而能提高主轴头6的位置调整的作业性。在当前的机床坐标位置变为与目标坐标位置相同时，Z轴盖30的安装面达到孔71、72之间的高度位置。根据复原次序，操作者为了确定Z轴盖30的安装面的位置而按下位置决定按钮307。
[0041]CPU21对Z轴盖30的位置是否已决定进行判断(S20)。在操作者按下位置决定按钮307之前(S20:否)，CPU21返回至S20并待机。在操作者按下了位置决定按钮307时(S20:是)，CPU21设定Z轴位置(S21)。Z轴位置的设定是将主轴头6当前的坐标位置设定为Z轴马达53的旋转为零的基准位置的处理。由于Z轴位置调整已完成，因此CPU21使第四显示区域305分别显示“已完成Z轴位置调整。”和“请按下一根轴位置调整按钮。”等句子。看到该句子的操作者为了对下一根轴进行位置调整而按下下一根轴位置调整按钮309。CPU21对操作者是否按下了下一根轴位置调整按钮309进行判断(S22)。在按下下一根轴位置调整按钮309之前(S22:否)，CPU21返回至S22并待机。在按下了下一根轴位置调整按钮309时(S22:是)，如图7所示，CPU21参照异常信息表231并判断是否需要进行X轴的位置调整(S24)。在不需要进行Z轴的位置调整时(图6的S18:否)，CPU21不进行图6的S19?S22的处理就判断是否需要进行X轴的位置调整(图7的S24)。在此次，由于不需要进行X轴的位置调整(S24:否)，因此CPU21使处理前进至图7的S29。
[0042][X轴位置调整]
[0043]在需要进行X轴的位置调整时(S24:是)，CPU21使显示部11显示位置调整(X轴)画面(未图示)(S25)。位置调整(X轴)画面是与图11的位置调整(Z轴)画面301同样的画面，因此，使用图11进行说明。关于X轴的位置调整，第四显示区域305显示各步骤的复原次序和复原作业的示意图。下侧按钮310变为左侧按钮，上侧按钮311变为右侧按钮。操作者在按下了调整按钮308后，一边参考示意图显示的基准位置，一边操作左侧按钮和右侧按钮来调节主轴头6的X轴方向位置。在调节了 X轴方向的位置之后，操作者按下位置决定按钮307。CPU21对操作者是否按下了位置决定按钮307判断(S26)。在按下位置决定按钮307之前(S26:否)，CPU21返回至S26并待机。在按下了位置决定按钮307时(S26:是)，CPU21设定X轴位置(S27)。X轴位置的设定是将主轴头6当前的X轴方向坐标位置设定为X轴马达51的旋转为零的基准位置的处理。由于X轴位置调整已完成，因此CPU21使第四显示区域305分别显示“已完成X轴位置调整。”和“请按下一根轴位置调整按钮。”等句子。操作者为了对下一根轴进行位置调整而按下下一根轴位置调整按钮309。CPU21对操作者是否按下了下一根轴位置调整按钮309进行判断(S28)。在按下下一根轴位置调整按钮309之前(S28:否)，CPU21返回至S28并待机。在按下了下一根轴位置调整按钮309时(S28:是)，CPU21参照异常信息表231，并判断是否需要进行Y轴的位置调整(S29)。在不需要进行X轴的位置调整时(S24:否)，CPU21不进行S25?S28的处理就判断是否需要进行Y轴的位置调整(S29)。在不需要进行Y轴的位置调整时(S29:否)，CPU21使处理前进至S35(参照图8)。在需要进行Y轴的位置调整时(S29:是)，CPU21使显示部11显示位置调整(Y轴)画面401 (参照图12) (S30)。
[0044][Y轴位置调整]
[0045]如图12所示,位置调整(Y轴)画面401是Y轴位置调整的引导画面。位置调整(Y轴)画面401与位置调整(Z轴)画面401 (参照图11)同样，具有第一显示区域402、第二显示区域403、第三显示区域404、第四显示区域405、返回前一步骤按钮406、位置决定按钮407、调整按钮408、下一根轴位置调整按钮409、前侧按钮410、后侧按钮411等。第一显示区域402显示复原步骤。复原步骤是1.决定Y轴位置这一个步骤。第二显示区域403以对比方式排列显示主轴头6当前的机床坐标位置和目标坐标位置。第三显示区域404显示手动条件。第四显示区域405显示各步骤的复原次序和复原作业的示意图。作为1.的复原次序，CPU21使“1-1.请通过点动动作等使Y轴移动至下图中(η)的位置。”和“1-2.在移动后，请按位置决定按钮。”等句子显示。复原作业的示意图是将图1所示的Y轴盖15的安装面周边简化表示的图。Y轴盖15的安装面是安装于立柱5的基座5Α后端(与立柱5侧相对的后端)的盖15Α的安装面。在位于基座5Α下方的搬运体12左右的两侧面紧固有两个螺钉81、82。示意图利用标记位置(m)表示Y轴盖15的安装面的位置，并利用虚线表示螺钉81、82之间的Y轴方向位置(η)。图12表示标记位置(m)和(η)呈同一直线状的状态。操作者按下调整按钮408，之后，一边参考示意图，一边操作前侧按钮410和后侧按钮411来调节主轴头6的位置，以使Y轴盖15的安装面的位置位于螺钉81、82之间。第二显示区域403以对比方式排列显示主轴头6当前的机床坐标位置和目标坐标位置。因此，操作者通过目视来确认Y轴盖15的安装面的位置，以使当前的机床坐标位置达到目标坐标位置，且能判断出当前的机床坐标位置是否达到目标坐标位置，因而能提高主轴头6的位置调整的作业性。在当前的机床坐标位置变为与目标坐标位置相同时，Y轴盖15的安装面位于螺钉81、82之间的间隙的位置。根据复原次序，操作者为了确定Y轴盖15的安装面的位置而按下位置决定按钮407。
[0046]CPU21对操作者是否按下了位置决定按钮407进行判断(S31)。在按下位置决定按钮407之前(S31:否)，CPU21返回至S31并待机。在按下了位置决定按钮407时(S31:是)，CPU21设定Y轴位置(S32)。Y轴位置的设定是将主轴头6当前的坐标位置设定为Y轴马达52的旋转为零的基准位置的处理。CPU21使第四显示区域405分别显示已完成Y轴位置调整和请按下一根轴位置调整按钮等句子。操作者为了对下一根轴进行位置调整而按下下一根轴位置调整按钮409。
[0047]CPU21对操作者是否按下了下一根轴位置调整按钮409进行判断(S33)。在按下下一根轴位置调整按钮409之前(S33:否)，CPU21返回至S33并待机。在按下了下一根轴位置调整按钮409时(S33:是)，如图8所示，CPU21参照异常信息表231，并判断是否需要进行QT轴的位置调整(S35)。在不需要进行Y轴的位置调整时(图7的S29:否)，CPU21不进行S30?S33的处理就判断是否需要进行QT轴的位置调整(图8的S35)。在不需要进行QT轴的位置调整时(S35:否)，CPU21使处理前进至S41。在需要进行QT轴的位置调整时(S35:是)，CPU21使显示部11显示图13所示的位置调整(QT轴)画面501 (S36)。
[0048][QT轴位置调整]
[0049]如图13所示，位置调整(QT轴)画面501是用于进行QT轴的位置调整的引导画面。位置调整(QT轴)画面501具有第一显示区域502、第二显示区域503、第三显示区域504、第四显示区域505、第五显示区域506、第六显示区域507等，在其下侧显示返回前一步骤按钮508、位置决定按钮509、下一根轴位置调整按钮510、使复原操作有效的按钮511等。第一显示区域502显示复原步骤。复原步骤是1.输入外侧托盘号、2.止挡外侧托盘，3.决定QT轴位置这三个步骤。关于QT轴当前的复原状态，第二显示区域503在没有完成复原时显示未完成(在待机)，在完成了复原时显示完成。第三显示区域504显示X轴、Y轴、Z轴、QT轴各自的当前机床坐标位置。在此时刻，由于X轴、Y轴、Z轴的位置调整已经完成，因此X轴、Y轴、Z轴的机床坐标位置分别是基准位置。第四显示区域505显示手动条件。第五显示区域506显示各步骤的复原次序。作为1.的复原次序，CPU21使“请输入靠近外侧的托盘号，并按设定键。”等句子显示。第六显示区域507显示靠近外侧的托盘号的输入栏。托盘Pl的托盘号为I,托盘P2的托盘号为2。操作者使用输入键部39，输入靠近旋转工作台18外侧(与立柱5侧相反的一侧)的托盘的托盘号。例如在图1所示的状态下，位于机床I外侧的旋转工作台18的托盘是托盘P2，因此，操作者输入托盘号=2，并按下输入键部39的设定键。第六显示区域507在其右侧显示句子“复原操作处于无效状态。”。在复原操作无效时，旋转工作台18无法旋转。因此，数控装置20能防止因操作者的不留神而导致旋转工作台18自动旋转。在操作者按下使复原操作有效的按钮511时，CPU21将复原操作设为有效，并使第六显示区域507所显示的句子“复原操作处于无效状态。”消失。操作者根据第五显示区域506的复原次序，按下输入键部39的设定键(未图示)。CPU21对操作者是否按下了设定键进行判断(S37)。在按下设定键(未图示)之前(S37:否)，CPU21返回至S37待机。在操作者按下了设定键时(S37:是)，CPU21转移至第一显示区域502的复原步骤2.，使旋转工作台18旋转，执行位于外侧的托盘P2的止挡(S38)。CPU21使旋转工作台18定位于180度位置。夹持装置58将定位于180度位置的旋转工作台18夹持并固定。CPU21转移至复原步骤3.。复原步骤3.是决定QT轴位置。CPU21使第五显示区域506显示“请按位置决定按钮。”等句子。操作者按下位置决定按钮509。在操作者按下位置决定按钮509时，CPU21执行QT轴的位置设定(S39)。QT轴的位置设定是将旋转工作台18当前的位置设定为工作台马达56的旋转为O的基准位置的处理。由于QT轴位置调整已完成，因此CPU21使第二显示区域503显示“完成”，并将QT轴当前的复原状态通知操作者。CPU21使第五显示区域506分别显示“已完成QT轴位置调整。”和“为了结束电池用尽复原处理，请按下一根轴位置调整按钮。”等句子。看到该句子的操作者为了结束电池用尽复原处理而按下下一根轴位置调整按钮510。CPU21对操作者是否按下了下一根轴位置调整按钮510进行判断(S40)。在按下下一根轴位置调整按钮510之前(S40:否)，CPU21返回至S40并待机。在按下了下一根轴位置调整按钮510时(S40:是)，CPU21使电池用尽复原画面101 (参照图9)再次显示(S41)。电池用尽复原画面101的第二显示区域103显示不需要进行各轴的位置调整。CPU21使“电池用尽复原作业已结束。”这样的完成报告输出至显示部11 (S42)，结束本处理。操作者看到显示部11所显示的句子后，能确认电池用尽复原作业已结束。
[0050]如上面说明的那样，本实施方式的数控装置20对机床I进行控制。机床I将X轴马达51、Y轴马达52、Ζ轴马达53、库马达55、工作台马达56与驱动轴连接。编码器51Α?53Α、55Α、56Α检测出各轴的位置信息后将其存储于编码器存储器63，并输出至数控装置20。数控装置20根据各轴的位置信息使各轴的位置与各轴的机床坐标匹配，并控制各马达的驱动。在编码器存储器63所存储的位置信息消失的情况下机床I启动时，需要进行各轴的位置调整。数控装置20确定需要进行位置调整的调整对象轴，并根据预先设定的优先顺位决定执行调整对象轴的位置调整的顺序。优先顺位如下:工具库最优先，接下来依次是Z轴、X轴、Y轴、QT轴。数控装置20根据所决定的顺序，使显示部11依次显示位置调整(库)画面201、位置调整(Ζ轴)画面301、位置调整(Y轴)画面401、位置调整(QT轴)画面501。因此，操作者通过根据各画面201、301、401、501进行各调整对象轴的位置调整，能按正确的顺序进行各调整对象轴的位置调整。操作者无需考虑调整对象轴的位置调整的顺序，因此能简单且快速进行位置调整。数控装置20在上述优先顺位中最先进行工具库19的库轴的位置调整，因此，在使主轴头6沿Z轴方向移动时，主轴头6不会与工具库19产生干扰。
[0051]另外，在本实施方式中，在进行了主轴头6的Z轴方向的位置调整之后，再进行Y轴方向的位置调整，因此，在进行Y轴方向的位置调整时，主轴头6不会与加工件或其它部位产生干扰。
[0052]另外，在本实施方式中，在机床I启动时，操作者使显示部11所显示的电池用尽复原画面101的第二显示区域103显示是否需要进行位置调整。因此，操作者能快速识别需要进行位置调整的轴，因而能顺利地进行位置调整的作业。
[0053]另外，在本实施方式中，在电池用尽复原画面101、位置调整(库)画面201、位置调整(Ζ轴)画面301、位置调整(Y轴)画面401、位置调整(QT轴)画面501中，关于各轴的位置调整，显示复原次序，因此，操作者通过遵循显示部所显示的作业次序，能在不会搞错的情况下进行调整对象轴的位置调整。
[0054]本发明不局限于上述实施方式，能进行各种变形。上述实施方式的机床包括旋转工作台装置8，但也可包括不旋转的工作台。在此情况下，数控装置20无需控制QT轴，因此，只需进行库轴、Z轴、X轴、Y轴的控制即可。在电池用尽复原处理中不需要进行QT轴的位置调整。
[0055]在上述实施方式的机床中，支撑主轴头6的立柱5沿X轴、Y轴方向移动，但也可将立柱5固定于底座2，使支撑加工件的工作台沿X轴、Y轴方向移动。
[0056]另外，也可以是没有X轴的机床。
[0057]在上述实施方式中，在Z轴的位置调整与Y轴的位置调整之间进行X轴的位置调整，但只要是在库轴的位置调整之后，无论何时进行X轴的位置调整都无妨。
[0058]上述实施方式的位置调整(Ζ轴)画面301和位置调整(Y轴)画面401分别显示复原作业的示意图，但对位的地点和方法不限定于上述实施方式。
【权利要求】
1.一种数控装置(20)，对机床(I)进行控制，且包括控制部(21)，所述机床包括主轴头(6)、工具库(19)、Y轴马达(52)、Z轴马达(53)、库马达(55)、Y轴编码器(52A)、Z轴编码器(53A)和库编码器(55A)，其中，所述主轴头(6)设置成能沿机床的上下方向即Z轴方向移动，且包括能安装工具(T)的主轴(7)，所述工具库(19)以使工具能定位于所述主轴附近的工具更换位置的方式对工具进行支撑，所述Y轴马达(52)沿前后方向即Y轴方向对所述主轴头或保持加工件的工作台(8)进行驱动，所述Z轴马达(53)沿Z轴方向驱动所述主轴头，所述库马达(55)驱动所述工具库，所述Y轴编码器(52A)检测所述Y轴马达的位置信息，所述Z轴编码器(53A)检测所述Z轴马达的位置信息，所述库编码器(55A)检测所述库马达的位置信息，所述控制部(21)根据所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别检测出的所述位置信息，对所述Y轴马达、所述Z轴马达和所述库马达分别进行控制，其特征在于， 所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别具有将检测出的所述位置信息予以存储的存储装置(63)，并且，在所述机床启动的时刻，当所述存储装置没有存储所述位置信息时，将异常信息输出至所述控制部， 所述控制部预先设定位置调整的顺序，该位置调整用于使所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置、所述主轴头的Z轴方向位置、所述工具库的位置与所述Y轴编码器、所述Z轴编码器、所述库编码器分别检测的所述位置信息相匹配， 所述控制部包括: 接收部(21)，在所述机床启动时，所述接收部(21)接收所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器所输出的所述异常信息；以及 作业执行部(21)，该作业执行部(21)根据所述接收部接收到的所述异常信息和预先设定的所述位置调整的顺序执行该位置调整。
2.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述位置调整的顺序是所述库马达、所述Z轴马达、所述Y轴马达。
3.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述数控装置包括第一显示控制部(21)，该第一显示控制部(21)根据所述接收部接收到的异常信息，使显示部(11)按各所述编码器显示是否需要进行所述位置调整的信息即位置调整信息。
4.如权利要求2所述的数控装置，其特征在于，所述数控装置包括第一显示控制部(21)，该第一显示控制部(21)根据所述接收部接收到的异常信息，使显示部(11)按各所述编码器显示是否需要进行所述位置调整的信息即位置调整信息。
5.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于， 所述数控装置包括当前坐标位置确定部(21)，该当前坐标位置确定部(21)根据所述Y轴编码器和所述Z轴编码器各自的所述位置信息，确定所述主轴头或所述工作台当前的机床坐标位置， 所述作业执行部包括第二显示控制部(21)，在执行所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置或所述主轴头的Z轴方向位置的所述位置调整时，所述第二显示控制部(21)使所述显示部显示所述当前坐标位置确定部确定出的所述机床坐标位置和作为所述位置调整的目标的坐标位置即目标位置。
6.如权利要求2所述的数控装置，其特征在于， 所述数控装置包括当前坐标位置确定部(21)，该当前坐标位置确定部(21)根据所述Y轴编码器和所述Z轴编码器各自的所述位置信息，确定所述主轴头或所述工作台当前的机床坐标位置， 所述作业执行部包括第二显示控制部(21)，在执行所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置或所述主轴头的Z轴方向位置的所述位置调整时，所述第二显示控制部(21)使所述显示部显示所述当前坐标位置确定部确定出的所述机床坐标位置和作为所述位置调整的目标的坐标位置即目标位置。
7.如权利要求3所述的数控装置，其特征在于， 所述数控装置包括当前坐标位置确定部(21)，该当前坐标位置确定部(21)根据所述Y轴编码器和所述Z轴编码器各自的所述位置信息，确定所述主轴头或所述工作台当前的机床坐标位置， 所述作业执行部包括第二显示控制部(21)，在执行所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置或所述主轴头的Z轴方向位置的所述位置调整时，所述第二显示控制部(21)使所述显示部显示所述当前坐标位置确定部确定出的所述机床坐标位置和作为所述位置调整的目标的坐标位置即目标位置。
8.如权利要求4所述的数控装置，其特征在于， 所述数控装置包括当前坐标位置确定部(21)，该当前坐标位置确定部(21)根据所述Y轴编码器和所述Z轴编码器各自的所述位置信息，确定所述主轴头或所述工作台当前的机床坐标位置， 所述作业执行部包括第二显示控制部(21)，在执行所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置或所述主轴头的Z轴方向位置的所述位置调整时，所述第二显示控制部(21)使所述显示部显示所述当前坐标位置确定部确定出的所述机床坐标位置和作为所述位置调整的目标的坐标位置即目标位置。
9.如权利要求2至8中任一项所述的数控装置，其特征在于， 所述机床的所述工作台是旋转工作台(8)，该旋转工作台(8)在所述主轴头的下方保持所述加工件且能在水平方向上正反转， 所述机床具有工作台马达(56)和工作台编码器(56A)，所述工作台马达(56)驱动所述旋转工作台，所述工作台编码器(56A)检测所述工作台马达的位置信息， 所述Y轴马达驱动所述主轴头， 所述工作台编码器具有将检测出的所述位置信息予以存储的存储装置，并且，在所述机床启动的时刻，当所述存储装置没有存储所述位置信息时，输出异常信息， 所述控制部还根据所述工作台编码器检测出的所述位置信息对所述工作台马达进行控制， 在所述机床启动时，所述接收部还接收所述工作台编码器输出的所述异常信息， 所述位置调整的顺序是所述库马达、所述Z轴马达、所述Y轴马达、所述工作台马达， 所述作业执行部根据所述接收部接收到的所述异常信息和预先设定的所述位置调整的顺序执行该位置调整。
【文档编号】G05B19/18GK104460497SQ201410441248
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2013年9月20日
【发明者】堀冈大士 申请人:兄弟工业株式会社