确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统，其中该方法包括：自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1；仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；如果task1与task2相等，仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。本发明可以确保AGV在接货时不接错货，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，从而尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。
【专利说明】确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及烟草自动化物流领域，特别涉及一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统。
【背景技术】
[0002]随着卷烟生产的发展和物流自动化程度的提高，自动导航小车AGV(AutomatedGuided Vehicle, AGV)已经成为物流系统中重要的搬运工具，传统的以AGV为主要搬运工具的自动化物流仓储系统中，AGV搬运作业的入库方法通常包括:
[0003]步骤101、放置有物料的容器到达入库申请站台，向仓库管理平台发出入库请求，仓库管理平台接收并产生AGV搬运入库任务信息。
[0004]步骤102、容器继续前行到达某个缓存站台等待AGV接货。
[0005]步骤103、仓库调度平台获取入库任务信息，将搬运信息下发到AGV控制平台，由其分配其中的一台AGV小车执行搬运任务。
[0006]步骤104、AGV控制平台向仓库调度平台反馈AGV的索引号信息，由仓库调度平台将其与搬运任务号绑定。
[0007]步骤105、AGV自动导航到入库接货站台，取货并将容器搬运到目标位置，完成搬运任务。
[0008]步骤106、仓库调度平台根据AGV的索引号更新搬运任务信息，执行AGV搬运完成操作。
[0009]步骤107、容器继续由其它输送设备(如果有)如穿梭车、链式输送机、堆垛机等将容器搬运到高架库货位，最终完成整个入库作业。
[0010]该方法在步骤105的AGV取货环节，AGV从接收任务到开始搬运还有一定的时间间隔，期间接货站台信息可能发生变化，各AGV的到达站台取货先后时间也无法与任务的申请时间相匹配，且AGV在取货时，没有再次校验容器信息，只要接货站台有容器就取，所以这种机制无法保障AGV每次取到的容器就是系统原来分配的那个容器，即容易产生错接现象，导致容器入库后容器实际物料信息与系统记录信息不符现象，容器在出库时，就有可能引起质量生产事故。
【发明内容】
[0011]鉴于以上技术问题，本发明提供了一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统，可以确保AGV在接货时不接错货，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，从而尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。
[0012]根据本发明的一个方面，提供一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法，包括:
[0013]自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；[0014]仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Indexl，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号taskl ；
[0015]仓库调度平台对taskl和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对,其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；
[0016]如果taskl与task2相等,仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；
[0017]自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。
[0018]在本发明的一个优选实施例中，所述方法还包括:
[0019]如果taskl与task2不相等,仓库管理平台根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息；
[0020]电控单元判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功；
[0021]如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功，则仓库调度平台执行向自动导航小车发送校验成功指令的步骤。
[0022]在本发明的一个优选实施例中,所述仓库管理平台根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的步骤包括:将当前自动导航小车的索引号Indexl，与当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2、及task2对应的目标位置地址信息进行绑定。
[0023]在本发明的一个优选实施例中，所述方法还包括:如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功，则自动导航小车停止运行，同时报警设备对外报警。
[0024]在本发明的一个优选实施例中，所述报警设备对外报警的步骤包括:蜂鸣器对外发声报警；和/或，报警指示灯对外发光报警。
[0025]在本发明的一个优选实施例中，自动导航小车将物料容器搬运到目标位置后，所述方法还包括:
[0026]仓库调度平台解除自动导航小车的索引号Indexl，与当前搬运任务号task2、以及task2对应的目标位置地址信息的绑定；
[0027]仓库调度平台为索引号Indexl的自动导航小车分配新的搬运任务，并完成Indexl和新搬运任务号及其目标位置地址信息的绑定。
[0028]根据本发明的另一方面，提供一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库系统，包括自动导航小车、仓库调度平台和电控单元，其中:
[0029]自动导航小车，用于在到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；并在接收到仓库调度平台发送的校验成功指令后，继续接货，并将物料容器搬运到目标位置；
[0030]仓库调度平台，用于在接收到自动导航小车发送的接货信息校验申请时，获取当前自动导航小车的索引号Indexl，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号taskl ；对taskl和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对；在taskl与task2相等时，向自动导航小车发送校验成功指令；
[0031]电控单元，用于向仓库调度平台提供当前搬运任务号task2,其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号。
[0032]在本发明的一个优选实施例中，所述物料托盘入库系统还包括仓库管理平台，其中:[0033]仓库管理平台,用于在taskl与task2不相等时,根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息；
[0034]电控单元还用于判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功；
[0035]仓库调度平台还用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功时，执行向自动导航小车发送校验成功指令的操作。
[0036]在本发明的一个优选实施例中,仓库管理平台在根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息时，仓库管理平台具体用于将当前自动导航小车的索引号Indexl,与当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2、及task2对应的目标位置地址信息进行绑定。
[0037]在本发明的一个优选实施例中，所述物料托盘入库系统还包括报警设备，其中:
[0038]自动导航小车还用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，停止运行；
[0039]报警设备，用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外报警。
[0040]在本发明的一个优选实施例中，所述报警设备包括蜂鸣器和/或报警指示灯，其中:
[0041]蜂鸣器，用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外发声报警；
[0042]报警指示灯，用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外发光报警。
[0043]在本发明的一个优选实施例中，所述自动导航小车将物料容器搬运到目标位置后，仓库调度平台还用于解除自动导航小车的索引号Indexl，与当前搬运任务号task2、以及task2对应的目标位置地址信息的绑定；为索引号Indexl的自动导航小车分配新的搬运任务，并完成Indexl和新搬运任务号及其目标位置地址信息的绑定。
[0044]本发明通过在AGV每次到达接货站台准备取货时，新增AGV与仓库调度平台的数据交互校验机制，系统自动纠正错误的AGV取货信息，保证AGV每次取货都能准确无误；即使在系统无法自动处理情况下，AGV也能停止继续运作并报警通知人工干预处理，避免了容器错位入库，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为现有技术基于自动导航小车接货的物料托盘入库方法一个实施例的示意图。
[0047]图2为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法一个实施例的示意图。[0048]图3为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法另一实施例的示意图。
[0049]图4为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘系统一个实施例的示意图。
[0050]图5为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘系统另一实施例的示意图。
[0051]图6为本发明一个实施例中物料装箱入库的流程示意图。
【具体实施方式】
[0052]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0054]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0055]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0056]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0057]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0058]图2为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库系统执行。该方法包括以下步骤:
[0059]步骤201，自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请。
[0060]步骤202，仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Indexl，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号taskl。
[0061 ] 步骤203，仓库调度平台对taskl和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号。
[0062]步骤204,如果taskl与task2相等,仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令。
[0063]步骤205，自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。
[0064]在本发明的一个优选实施例中，在步骤204后，所述方法还可以包括:
[0065]如果taskl与task2不相等,仓库管理平台根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息。
[0066]电控单元判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功。
[0067]如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功，则仓库调度平台执行向自动导航小车发送校验成功指令的步骤。
[0068]基于本发明上述实施例提供的确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法，通过在AGV每次到达接货站台准备取货时，新增AGV与仓库调度平台的数据交互校验机制，系统自动纠正错误的AGV取货信息，保证AGV每次取货都能准确无误，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。
[0069]在本发明的一个优选实施例中，在taskl与task2不相等时，所述仓库管理平台根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的步骤具体可以包括:将当前自动导航小车的索引号Indexl，与当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2、及task2对应的目标位置地址信息进行绑定，从而可以纠正错误的AGV取货信息，即将错误的AGV取货信息(taskl及其对应的目标位置地址信息)更新为正确的AGV取货信息(当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2及其对应的目标位置地址信息)。
[0070]在本发明的一个优选实施例中，所述方法还可以包括:如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功，则自动导航小车停止运行，同时报警设备对外报警并等待人工进行异常处理。
[0071]优选的，所述异常处理可以包括人工修正单据信息，甚至人工将容器先搬离现场，事后分析处理等。
[0072]本发明的上述实施例可以保证AGV每次取货都能准确无误，即使在系统无法自动处理情况下，AGV能停止继续运作并报警通知人工干预处理，避免了容器错位入库，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障。
[0073]在本发明的一个优选实施例中，所述报警设备对外报警的步骤可以包括:蜂鸣器对外发声报警；和/或，报警指示灯对外发光报警。
[0074]图3为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法另一实施例的示意图。与图2所述的实施例相比，图3所述的方法在步骤205之后，还可以包括:
[0075]步骤301，仓库调度平台解除自动导航小车的索引号Indexl，与当前搬运任务号task2、以及task2对应的目标位置地址信息的绑定。
[0076]步骤302，仓库调度平台为索引号Indexl的自动导航小车分配新的搬运任务，并完成Indexl和新搬运任务号及其目标位置地址信息的绑定。
[0077]通过本发明的上述实施例，仓库调度平台根据AGV的索引号更新搬运任务信息，执行AGV搬运完成操作。
[0078]优选的，在步骤302之后，所述方法还可以包括:容器继续由其它输送设备(如果有)如穿梭车、链式输送机、堆垛机等将容器搬运到高架库货位，最终完成整个入库作业。
[0079]图4为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘系统一个实施例的示意图。如图4所示，所述物料托盘入库系统包括自动导航小车401、仓库调度平台402和电控单元403，其中:
[0080]自动导航小车401，用于在到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台402发送接货信息校验申请；并在接收到仓库调度平台402发送的校验成功指令后，继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。
[0081]仓库调度平台402，用于在接收到自动导航小车401发送的接货信息校验申请时，获取当前自动导航小车401的索引号Indexl，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号taskl ;对taskl和电控单元403提供的当前搬运任务号task2进行比对；在taskl与task2相等时，向自动导航小车401发送校验成功指令。
[0082]电控单元403,用于向仓库调度平台402提供当前搬运任务号task2,其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号。
[0083]基于本发明上述实施例提供的确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库系统，通过在AGV每次到达接货站台准备取货时，新增AGV与仓库调度平台的数据交互校验机制，系统自动纠正错误的AGV取货信息，保证AGV每次取货都能准确无误，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。
[0084]图5为本发明确保自动导航小车准确接货的物料托盘系统另一实施例的示意图。与图4所示实施例相比，在图5所示实施例中，所述物料托盘入库系统还可以包括仓库管理平台501，其中:
[0085]仓库管理平台501,用于在taskl与task2不相等时,根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息。
[0086]电控单元403还用于判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功。
[0087]仓库调度平台402还用于根据电控单元403的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功时，执行向自动导航小车401发送校验成功指令的操作。
[0088]在本发明的一个优选实施例中，仓库管理平台501在根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息时，仓库管理平台501具体可以用于将当前自动导航小车401的索引号Indexl,与当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2、及task2对应的目标位置地址信息进行绑定，从而可以纠正错误的AGV取货信息，即将错误的AGV取货信息(taskl及其对应的目标位置地址信息)更新为正确的AGV取货信息(当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2及其对应的目标位置地址信息)。
[0089]如图5所示，在本发明的一个优选实施例中，所述物料托盘入库系统还可以包括报警设备502，其中:
[0090]自动导航小车401还用于根据电控单元403的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，停止运行；
[0091]报警设备502，用于根据电控单元403的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外报警并等待人工进行异常处理。
[0092]优选的，所述异常处理可以包括人工修正单据信息，甚至人工将容器先搬离现场，事后分析处理等。
[0093]本发明的上述实施例可以保证AGV每次取货都能准确无误，即使在系统无法自动处理情况下，AGV能停止继续运作并报警通知人工干预处理，避免了容器错位入库，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障。
[0094]在本发明的一个优选实施例中，所述报警设备502可以包括蜂鸣器和/或报警指示灯，其中:
[0095]蜂鸣器，用于根据电控单元403的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外发声报警。[0096]报警指示灯，用于根据电控单元403的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外发光报警。
[0097]在本发明的一个优选实施例中，所述自动导航小车401将物料容器搬运到目标位置后，仓库调度平台402还可以用于解除自动导航小车401的索引号Indexl，与当前搬运任务号task2、以及task2对应的目标位置地址信息的绑定；为索引号Indexl的自动导航小车401分配新的搬运任务，并完成Indexl和新搬运任务号及其目标位置地址信息的绑定。
[0098]通过本发明的上述实施例，仓库调度平台根据AGV的索引号更新搬运任务信息，执行AGV搬运完成操作。
[0099]下面通过具体示例对本发明进行说明:
[0100]图6为本发明一个实施例中诸如精品线成品烟丝等物料装箱入库的流程示意图。如图6所示，图中每一个方框表示一个输送站台，方框上的数值表示站台编号，箭头表示容器的运动方向。空箱由AGV从立体仓库出库搬运到2001空箱补充站台，经过2002、2003、2004等输送站台送到装箱站台I或者装箱站台2，装满成品烟丝后在2044称重并写入RFID(射频识别，radio frequency identification)信息,在2047站台申请入库，如果申请成功，该烟丝箱将绑定一个搬运任务号，AGV控制系统将分配一台AGV过来接货，同时该烟丝箱继续前行，输送到最远的一个空站台(最远只能到达2050站台)，等待AGV接货。
[0101]2047、2048、2049、2050是AGV接货的缓存站台，系统会出现最多同时等待4台AGV执行接货任务的现象，由于AGV分布在仓库的各个点，所以AGV很可能无法按照任务的申请先后顺序到达2050站台取货，很可能造成接错烟丝箱现象。
[0102]系统在当AGV到达2050站台准备接货时进行控制，此时AGV向仓库调度平台发起接货信息校验申请，经过系统校验或者纠正，只有AGV的搬运任务号taskl与2050的当前搬运任务号task2 —致的情况下，AGV才会继续接货，否则AGV将停在2050站台前报警，等待人工干预处理，这种方法可以有效避免AGV接错烟丝箱事故的发生。
[0103]下面以入库任务信息包括4个搬运任务的具体情况进行介绍:
[0104]仓库调度平台获取入库任务信息，其中所述入库信息包括依次搬运4个放置有物料的容器的搬运任务，分别为任务1、任务2、任务3和任务4。
[0105]仓库调度平台将搬运信息下发到AGV控制平台，由其分配其中的一台AGV小车执行搬运任务；AGV控制平台向仓库调度平台反馈AGV的索引号信息，由仓库调度平台将其与搬运任务号绑定。相应任务与AGV小车的对应关系如表1所示。
[0106]表1
[0107]
【权利要求】
1.一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法，其特征在于，包括: 自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请； 仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Indexl，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号taskl ； 仓库调度平台对taskl和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号； 如果taskl与task2相等,仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令； 自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 如果taskl与task2不相等,仓库管理平台根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息； 电控单元判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功； 如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功，则仓库调度平台执行向自动导航小车发送校验成功指令的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仓库管理平台根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的步骤包括: 将当前自动导航小车的索引号Indexl，与当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2、及task2对应的目标位置地址信息进行绑定。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功，则自动导航小车停止运行，同时报警设备对外报警。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，报警设备对外报警的步骤包括: 蜂鸣器对外发声报警； 和/或，报警指示灯对外发光报警。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，自动导航小车将物料容器搬运到目标位置后，所述方法还包括: 仓库调度平台解除自动导航小车的索引号Indexl，与当前搬运任务号task2、以及task2对应的目标位置地址信息的绑定； 仓库调度平台为索引号Indexl的自动导航小车分配新的搬运任务,并完成Indexl和新搬运任务号及其目标位置地址信息的绑定。
7.一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库系统，其特征在于，包括自动导航小车、电控单元和仓库调度平台，其中: 自动导航小车，用于在到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；并在接收到仓库调度平台发送的校验成功指令后，继续接货，并将物料容器搬运到目标位置； 仓库调度平台，用于在接收到自动导航小车发送的接货信息校验申请时，获取当前自动导航小车的索引号Indexl，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号taskl ;对taskl和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对；在taskl与task2相等时，向自动导航小车发送校验成功指令；电控单元，用于向仓库调度平台提供当前搬运任务号task2,其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号。
8.根据权利要求7所述的物料托盘入库系统，其特征在于，还包括仓库管理平台，其中: 仓库管理平台，用于在taskl与task2不相等时,根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息； 电控单元还用于判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功；仓库调度平台还用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功时，执行向自动导航小车发送校验成功指令的操作。
9.根据权利要求8所述的物料托盘入库系统，其特征在于，仓库管理平台在根据taskl、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息时， 仓库管理平台具体用于将当前自动导航小车的索引号Indexl,与当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2、及task2对应的目标位置地址信息进行绑定。
10.根据权利要求8所述的物料托盘入库系统，其特征在于，还包括报警设备，其中: 自动导航小车还用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，停止运行； 报警设备，用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外报警。
11.根据权利要求10所述的物料托盘入库系统，其特征在于，报警设备包括蜂鸣器和/或报警指示灯，其中: 蜂鸣器，用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外发声报警； 报警指示灯，用于根据电控单元的判断结果，在搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功时，对外发光报警。
12.根据权利要求9所述的物料托盘入库系统，其特征在于，自动导航小车将物料容器搬运到目标位置后， 仓库调度平台还用于解除自动导航小车的索引号Indexl，与当前搬运任务号task2、以及task2对应的目标位置地址信息的绑定；为索引号Indexl的自动导航小车分配新的搬运任务，并完成Indexl和新搬运任务号及其目标位置地址信息的绑定。
【文档编号】G05D1/02GK103995536SQ201410252040
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】郭天文, 邱崇坤, 林慧, 陈晓杜, 何兴昌, 陈玮, 卢文俊, 刘财远, 杨振宏, 卢子奎, 邹甫, 林郁 申请人:龙岩烟草工业有限责任公司