一种滚筒式搅拌车远程控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种滚筒式搅拌车远程控制器，包括控制模块，及与所述控制模块相连接的电源模块、AD转换模块和用于存储车辆配置信息和发动机控制参数的存储模块；所述控制模块连有一个CAN0通讯接口和两个CAN1通讯接口。所述控制模块通过CAN0通讯接口与用户操作面板相连。所述控制模块通过CAN1通讯接口与车辆控制网络相连。所述控制模块通过CAN1通讯接口与发动机控制器相连。本实用新型能够克服现有技术中存在的安全性差、控制精度低的缺陷，使用便捷、安全性高且控制精度高。
【专利说明】一种滚筒式搅拌车远程控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆电控系统领域的一种控制设备，具体是一种滚筒式搅拌车远程控制器。
【背景技术】
[0002]目前，国内绝大部分滚筒式搅拌车的上料、卸料、搅拌等工序，都是操作者在驾驶室内操作完成。但鉴于搅拌车的滚筒位于车辆后部，而操作者位于驾驶室内，由于搅拌滚筒的遮挡，操作过程中存在视角盲区，存在安全隐患。此外，操作者通过油门踏板或者手油门等装置调节发动机的转速或扭矩，该调节过程对于经验丰富的操作者来说较稳定，但对于毫无经验或没有丰富经验的操作者来说，会存在较大的控制误差。故随着客户对滚筒控制精度要求的提升，传统滚筒式搅拌车的控制方式已无法满足客户的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术所存在的技术问题，提供一种滚筒式搅拌车远程控制器的技术方案，该方案能够克服现有技术中存在的安全性差、控制精度低的缺陷，使用便捷、安全性高且控制精度也高。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种滚筒式搅拌车远程控制器，包括控制模块，及与所述控制模块相连接的电源模块、AD转换模块和用于存储车辆配置信息和发动机控制参数的存储模块；所述控制模块连有一个CANO通讯接口和两个CANl通讯接口。
[0006]其中，所述AD转换模块采用AD转换器。
[0007]其中，所述存储模块采用EEPROM芯片。
[0008]其中，控制模块通过CANO通讯接口与用户操作面板相连，用于完成该远程控制器与搅拌机车辆用户的通信。使用时，通过250Kbps的CANO总线将所述远程控制器的CANO通讯接口连接到能够输入用户操作指令、并返回控制器控制结果的操作面板上，从而可以接收到用户输入的操作指令，同时控制模块的控制指令也可以通过该CANO通讯接口反馈显示到用户操作面板上。
[0009]其中，控制模块通过CANl通讯接口与搅拌车车辆控制网络相连。所述远程控制器的控制模块通过CANl通讯接口连接到车辆控制网络上，从而可以读取搅拌车车辆的运行数据，并对车辆进行安全诊断，同时将对车辆启停的控制指令通过CANl通讯接口传输给车辆控制网络，完成搅拌车车辆启停控制。
[0010]其中，所述控制模块通过CANl通讯接口与发动机控制器相连。所述远程控制器的控制模块通过CANl通讯接口获取搅拌车车辆发动机的控制参数。比如，搅拌车车辆发动机的转速与扭矩。
[0011]其中，所述控制模块还连有一 CAN2通讯接口，且控制模块通过CAN2通讯接口与用于在线刷写应用模块程序、标定车辆信息参数以及读取控制器故障信息的EOL工具相连。使用时，通过CAN2通讯接口连接EOL工具，对本实用新型所述的远程控制器进行诊断，一旦CAN2通讯接口故障，则通讯时无法通过EOL工具进行控制器诊断，此时CAN2通讯接口故障指示模块点亮，发出远程控制器故障的指示，从而增加该远程控制器的可靠性，进而增加搅拌机工作的安全系数，确保工作得以顺利完成。且EOL工具的通讯速率为500Kbps，通讯协议符合IS015765标准，可以实现应用模块程序的在线刷写、车辆信息参数的在线标定以及所述远程控制器故障信息的在线获取，实用性强。
[0012]其中，所述的控制模块与一 CAN2通讯接口故障指示模块相连接。
[0013]其中，所述的CAN2通讯接口故障指示模块采用白炽信号灯或LED指示灯。且采用白炽信号灯时，可以采用功率不大于2瓦的白炽信号灯。
[0014]其中，所述控制模块采用32位处理器。
[0015]本实用新型使用时，控制模块通过CANl通讯接口和发动机控制器完成对发动机远程调节控制。控制模块的AD转换模块对用户操作旋钮产生的模拟量电压值进行采集，同时对采集到的信息进行数字化，将用户通过操作旋钮对发动机转速或扭矩的控制要求变换成数字量的输入条件，最终将数字量化的发动机转速与扭矩调节命令通过CANl通讯接口远程传输给发动机控制器，实现对发动机的远程控制。
[0016]与现有技术相比，本技术方案的优点在于:
[0017](I)用户可以在车辆外部任何操作岗位上使用本实用新型所述远程控制器，完成对搅拌车车辆的启动、停机、转速与扭矩的控制，安全性高且使用便捷；
[0018](2)本实用新型设有一个CANO通讯接口和两个CANl通讯接口，且通过CANO通讯接口与用户操作面板相连、通过两个CANl通讯接口分别实现控制器与车辆控制网络和发动机控制器的连接，这既实现了对搅拌车车辆运行数据和发动机控制参数的获取，又完成了该远程控制器对车辆和发动机控制指令的传输，且远程控制器与搅拌车车辆发动机控制器通过CANl通讯接口点对点连接，不但结构简单，而且控制精度高，从而使用安全性高；
[0019](3)本实用新型设有用于读取控制器故障信息的EOL工具，其与CAN2通讯接口连接，可以在线读取本实用新型所述远程控制器的故障信息，实用性强；
[0020](4)本实用新型的控制模块能够对车辆和车辆发动机进行安全诊断，从而增加了远程控制搅拌机工作的安全系数，安全性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的功能结构图示意图。
【具体实施方式】
[0022]为便于说明，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细描述。
[0023]实施方式1:
[0024]如图1所示，本实用新型的一种滚筒式搅拌车远程控制器，包括控制模块，及与所述控制模块相连接的电源模块、AD转换模块和用于存储车辆配置信息和发动机控制参数的存储模块；所述控制模块连有一个CANO通讯接口和两个CANl通讯接口。
[0025]其中，在上述实施方式中，所述AD转换模块采用AD转换器。
[0026]其中，在上述实施方式中，所述存储模块采用EEPROM芯片。[0027]其中，在上述实施方式中，控制模块通过CANO通讯接口与用户操作面板相连。
[0028]其中，在上述实施方式中，控制模块通过CANl通讯接口与车辆控制网络相连。
[0029]其中，在上述实施方式中，所述控制模块通过CANl通讯接口与发动机控制器相连。
[0030]其中，在上述实施方式中，所述控制模块采用32位处理器。
[0031]实施方式2:
[0032]如图1所示，与实施方式I不同的是，本实用新型的一种滚筒式搅拌车远程控制器，所述控制模块还连有一 CAN2通讯接口，且控制模块通过CAN2通讯接口与用于在线刷写应用模块程序和标定车辆信息参数以及读取控制器故障信息的EOL工具相连。
[0033]其中，在上述实施方式中，还包括CAN2通讯接口故障指示模块，且所述CAN2通讯接口故障指示模块连接控制模块。其中，所述的CAN2通讯接口故障指示模块采用白炽信号灯或LED指示灯。
【权利要求】
1.一种滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:包括控制模块，及与所述控制模块相连接的电源模块、AD转换模块和用于存储车辆配置信息和发动机控制参数的存储模块；所述控制模块连有一个CANO通讯接口和两个CANl通讯接口。
2.根据权利要求1所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:所述AD转换模块采用AD转换器。
3.根据权利要求1所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:所述存储模块采用EEPROM 芯片。
4.根据权利要求1所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:控制模块通过CANO通讯接口与用户操作面板相连。
5.根据权利要求1所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:控制模块通过CANl通讯接口与车辆控制网络相连。
6.根据权利要求1所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:所述控制模块通过CANl通讯接口与发动机控制器相连。
7.根据权利要求1所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:所述控制模块还连有一 CAN2通讯接口，且控制模块通过CAN2通讯接口与用于在线刷写应用模块程序、标定车辆信息参数以及读取控制器故障信息的EOL工具相连。
8.根据权利要求7所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:所述的控制模块与一 CAN2通讯接口故障指示模块连接。
9.根据权利要求8所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:所述的CAN2通讯接口故障指示模块采用白炽信号灯或LED指示灯。
10.根据权利要求1或4或5或6或7或8所述的滚筒式搅拌车远程控制器，其特征在于:所述控制模块采用32位处理器。
【文档编号】G05B19/418GK203444310SQ201320522281
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】郭鹏, 张静, 营健, 刘子辉, 田磊 申请人:中国重汽集团济南动力有限公司