专利名称：中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及智能化农业节水喷灌技术领域，特别是中心支轴式喷灌机的远程控制系统及方法。
背景技术：
中心支轴式喷灌机是近年来推广应用的农业灌溉设备，由于适合大面积灌溉作业需要、节水、作业效率高等诸多特点，受到农业用户的欢迎。喷灌设备的类型很多，其中以中心支轴式喷灌机应用最为广泛。其输水主管装在一列带行走轮的塔架车上，各塔架车由电机驱动，绕一端的中心支轴作圆周运动，压力水自中心沿输水主管输送，再沿支管通过各喷头喷出。目前市场上中心支轴式喷灌机的控制系统方法大部分是操作人员通过手动操作位于中央点的中枢控制柜实现喷灌机的各项运行，当发生故障时，工作人员须在故障塔架和中心控制箱之间反复行走才能排除故障，不仅操作人员劳动强度大，而且不利于故障及时排除以至于可能造成更大损失。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，能够实现对中心支轴式喷灌机的远程智能控制，提高其可靠性和操控性。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，适用于中心支轴式喷灌机的智能化工控作业，其系统中包括独立设置的远程控制终端以及集成设置在喷灌机上的远程控制模块、中心控制器、塔架单元控制器；远程控制终端通过无线信号与远程控制模块通信连接，远程控制模块与中心控制器的信号输入端通信连接，中心控制器的信号输出端与塔架单元控制器通信连接，塔架单元控制器与喷灌机工作系统进行电气控制连接。作为本实用新型的一种优选技术方案，系统中还包括集成设置在喷灌机上微型气象站，此微型气象站与所述远程控制模块通信连接。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述远程控制终端为SM卡通信手机。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述远程控制模块包括SIM卡通信模块、单片机和继电器；所述远程控制终端的SM卡通信手机号码预先存入远程控制模块的单片机，以获取遥控身份确认。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中心控制器安装于喷灌机的中心支座，其工作电路与远程控制模块中的继电器相连接。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述塔架单元控制器安装于喷灌机每一个塔架车的塔盒，其工作电路并联于塔盒的报警装置。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型气象站包括雨量测量装置、光照测量装置、风向测量装置、风速测量装置、土壤湿度测量装置和摄像装置。作为本实 用新型的一种优选技术方案，远程控制终端与远程控制模块之间采用GSM无线通讯方式；微型气象站、远程控制终端、中心控制器、塔架单元控制器之间采用有线数据通讯方式。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述有线数据通讯方式采用国家标准辐照交联电力电缆。中心支轴式喷灌机的远程智能化控制方法:开启喷灌机电源:用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“正转开启”(默认全速);关闭喷灌机电源:用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“正转关闭”(默认全速);方向改变:反转同上(将上述短消息中“正转”改为“反转”);改变喷灌机运行速度:用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“速度50%正转开启”(改变运行速度时只需改变短消息中的百分比，反转同理)；定时开启、关闭喷灌机:用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“8:00正转开启，15:00正转关闭”；运行到指定位置停机:用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“正转至某个位置处关闭”(例如:“正转至235°处关闭”)；以上短 信内容均为预先设定，用户可根据个人习惯自行设定控制短信，短信内容可以是汉字、数字、英文、不同文字的组合或其他；远程控制终端内的手机卡要保证有一定的资金余额，并保持开机状态。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型由用户手机、远程控制模块、中心控制器和塔架单元控制器组成，通过使用远程控制模块授权的手机向远程遥控模块的SIM卡号码发送短信，可以实现对中心支轴式喷灌机的远程控制，控制喷灌机的定时开启、关闭、运行速度、正反向行走等，并且通过向远程遥控模块发送查询短信，可以接收其回传的实时天气、土壤、温度等环境变化状况，便于及时控制喷灌机的灌溉情况。本实用新型在本地操控喷灌机的基础上实现了对中心支轴式喷灌机的远程控制，提高了其可靠性和操控性。
图1是本实用新型一个具体实施方式
的结构示意图。图中:101、远程控制终纟而；102、远程控制I旲块；103、微型气象站；104、中心控制器；105、塔架单元控制器。
具体实施方式
参看附图，本实用新型适用于中心支轴式喷灌机的智能化工控作业，其系统中包括独立设置的远程控制终端101以及集成设置在喷灌机上的远程控制模块102、中心控制器104、塔架单元控制器105 ;远程控制终端101通过无线信号与远程控制模块102通信连接，远程控制模块102与中心控制器104的信号输入端通信连接，中心控制器104的信号输出端与塔架单元控制器105通信连接，塔架单元控制器105与喷灌机工作系统进行电气控制连接；系统中还包括集成设置在喷灌机上微型气象站103，此微型气象站103与远程控制模块102通信连接。其中，远程控制终端101为SM卡通信手机；远程控制模块102包括SM卡通信模块、单片机和继电器；远程控制终端101的SIM卡通信手机号码预先存入远程控制模块102的单片机，以获取遥控身份确认；中心控制器104安装于喷灌机的中心支座，其工作电路与远程控制模块102中的继电器相连接；塔架单元控制器105安装于喷灌机每一个塔架车的塔盒，其工作电路并联于塔盒的报警装置；微型气象站103包括雨量测量装置、光照测量装置、风向测量装置、风速测量装置、土壤湿度测量装置和摄像装置；远程控制终端101与远程控制模块102之间采用GSM无线通讯方式；微型气象站103、远程控制终端101、中心控制器104、塔架单元控制器105之间采用有线数据通讯方式；有线数据通讯方式采用国家标准辐照交联电力电缆。参看附图，本实用新型的工作原理在于:首先，用户手机号码须预先存入远程控制终端，使其具有遥控“身份”。其次，远程控制模块包括手机模块、单片机和继电器。手机模块主要是用来建立无线信道，并接收和发出短消息。手机模块内置手机SIM卡，即形成远程控制终端，SM卡可以是联通的也可以是移动的，尽量选择GSM网络信号好的网络，并且卡内要保证有一定的资金余额，用于拨打报警电话或者支付发送短信时产生的费用，并保持开机状态。单片机系统用来控制手机模块，并且对收到的短消息信息进行解释并执行。继电器与中心控制器的喷灌机工作电路相连接。同时，微型气象站包含雨量测量装置、光照测量装置、风向测量装置、风速测量装置、土壤湿度测量装置和摄像装置，可将测量读取的环境变化以及抓拍的照片、监听到的声音回传给操作者，便于操作者及时调整喷灌机运行状态。另外，中心控制器安装于中心支轴式喷灌机的中心支架，其工作电路与远程控制终端内的继电器相连接。继电器通过控制工作电路的负载开关达到控制喷灌机电源开关、启动/关闭和正/反转的目的，发送查询短信可收到控制终端反馈的负载开关状态，这样远程和本地可以同时操控喷灌机。另一方面，塔架单元控制器安装于每一个塔架车的塔盒，其工作电路并联于塔盒的报警装置。当发生跨体行走情况异常时，报警设备启动。手机收到报警信号的同时，报警地点在手机地图上显示出来。上述描述 仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。
权利要求1.中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，适用于中心支轴式喷灌机的智能化工控作业，其特征在于:系统中包括独立设置的远程控制终端(101)以及集成设置在喷灌机上的远程控制模块(102)、中心控制器(104)、塔架单元控制器(105);远程控制终端(101)通过无线信号与远程控制模块(102)通信连接，远程控制模块(102)与中心控制器(104)的信号输入端通信连接，中心控制器(104)的信号输出端与塔架单元控制器(105)通信连接，塔架单元控制器(105)与喷灌机工作系统进行电气控制连接。
2.根据权利要求1所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:系统中还包括集成设置在喷灌机上微型气象站(103)，此微型气象站(103)与所述远程控制模块(102)通信连接。
3.根据权利要求1所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:所述远程控制终端(101)为SM卡通信手机。
4.根据权利要求1所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:所述远程控制模块(102)包括SM卡通信模块、单片机和继电器；所述远程控制终端(101)的SIM卡通信手机号码预先存入远程控制模块(102)的单片机，以获取遥控身份确认。
5.根据权利要求1所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:所述中心控制器(1 04)安装于喷灌机的中心支座，其工作电路与远程控制模块(102)中的继电器相连接。
6.根据权利要求1所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:所述塔架单元控制器(105)安装于喷灌机每一个塔架车的塔盒，其工作电路并联于塔盒的报警装置
7.根据权利要求1所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:所述微型气象站(103)包括雨量测量装置、光照测量装置、风向测量装置、风速测量装置、土壤湿度测量装置和摄像装置。
8.根据权利要求1所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:远程控制终端(101)与远程控制模块(102)之间采用GSM无线通讯方式；微型气象站(103)、远程控制终端(101)、中心控制器(104)、塔架单元控制器(105)之间采用有线数据通讯方式。
9.根据权利要求8所述的中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，其特征在于:所述有线数据通讯方式采用国家标准辐照交联电力电缆。
专利摘要本实用新型公开了一种中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，适用于中心支轴式喷灌机的智能化工控作业，其系统中包括独立设置的远程控制终端以及集成设置在喷灌机上的远程控制模块、中心控制器、塔架单元控制器；远程控制终端通过无线信号与远程控制模块通信连接，远程控制模块与中心控制器的信号输入端通信连接，中心控制器的信号输出端与塔架单元控制器通信连接，塔架单元控制器与喷灌机工作系统进行电气控制连接。本实用新型能够实现对中心支轴式喷灌机的远程智能控制，提高其可靠性和操控性。
文档编号G05B19/418GK203087142SQ201320064378
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者朱锁柱 申请人:保定丰霸现代农业设施有限公司