基于模糊免疫比例积分控制的重型燃气轮机温度控制方法
【专利摘要】一种基于模糊免疫比例积分控制的重型燃气轮机温度控制方法，涉及燃气轮机温度控制，该方法参考某单轴燃气轮机模型模拟实际排气温度，将排气温度设定值与实际排气温度的偏差送入模糊免疫比例积分控制器，通过改变燃料行程基准，改变燃料量。此方法结合了模糊控制、免疫控制、比例积分控制，能够使温度控制适应非线性、不确定性等问题，具有良好的动态和静态性能。与传统方法相比，具有更高的控制精度，更小的超调量，更强的抗干扰能力，更强的鲁棒性，防止因透平前温过高而损害透平叶片，有助于提高机组的使用寿命。
【专利说明】基于模糊免疫比例积分控制的重型燃气轮机温度控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在线的基于模糊免疫比例积分控制的重型燃气轮机温度控制方法，涉及燃气轮机温度控制的模糊免疫比例积分控制。
【背景技术】
[0002]燃气轮机的透平叶轮和叶片等均在高温高速下工作，承受着高温和巨大的离心力，透平叶轮和叶片的材料强度随着温度的升高而明显降低，这些高温部件的强度余量不是很大，所以在运行中必须将透平进气温度控制在一定的范围内。否则，过高的温度会使透平受热部件寿命降低，甚至引起透平叶片烧毁，断裂等严重事故。
[0003]燃气轮机透平内部温度的高限在第一级喷嘴处，这里的工作温度很高，无法直接测量和控制，只能通过测量燃气轮机排气温度间接控制。当工作温度超过最高温度限制时，通过调节燃料量，控制排气温度，从而控制工作温度，使机组能有最大的出力和最高的效率，且能在允许的最高工作温度下安全可靠地运行。
[0004]燃气轮机的温度控制是最高温度限制系统。常规的温度控制采用传统的比例积分控制器，控制器一经确定不再改变。在实际过程中，由于非线性、负荷变化或者干扰因素等原因，对象特性参数和结构可能发生改变，控制器品质也会随之下降。重者燃气轮机温度控制器失效，燃气轮机进入超温保护引起机组遮断，轻者温度控制效果不佳，长期看来会影响燃气轮机高温部件的使用寿命。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了解决现有燃气轮机温度控制过程中非线性、不确定性、干扰因素等原因引起的控制品质不佳问题，使用模糊免疫比例积分控制，包括模糊控制在线调整积分作用系数，还包括免疫模糊控制在线调整比例作用系数，使控制器参数自动适应复杂、时变、非线性的被控对象，提高控制精度和动态性能。
[0006]本发明与现有技术相比，具有以下优点和突破性的技术效果:①采用免疫模糊控制，根据生物免疫系统的反馈调节原理，用模糊控制器逼近非线性函数，根据控制器的输出调节比例作用系数，使系统的自适应能力大大增强，保证了系统的稳定性，在动态调节过程中以最快的速度消除目标的偏差。②为了补偿干扰引起的误差，根据排气温度设定值与测量值的偏差及偏差变化率采用模糊控制，自动实现积分作用系数的最佳调整，能够自适应时变、非线性、干扰因素多的燃气轮机复杂系统，具有更高的控制精度，更小的超调量，更强的抗干扰能力，更强的鲁棒性。
[0007]为了实现上述的目的，本发明的技术方案如下:
[0008]I)在燃气轮机透平排气口等间隔安装N个排气温度传感器，其中，第I?N个排气温度传感器测量的排气温度分别记为ΤΜι, Τ.2...Τ.ν, N取大于等于16的正整数,排气温度平均值记为Tto，排气温度设定值记为Tp第k时刻的排气温度设定值Ts (k)与排气温度平均值(k)的偏差记为e (k)，作为模糊免疫比例积分控制器的输入值；[0009]2)在线计算模糊免疫比例积分控制器的积分作用系数:设计模糊控制器，第k时亥1J的排气温度设定值Ts (k)与排气温度平均值Tto (k)的偏差e(k)作为模糊控制器的输入值，第k时刻的排气温度设定值Is与排气温度平均值!^^的偏差经微分得到偏差变化率记为ec (k),也作为模糊控制器的输入值；
[0010] 确定排气温度设定值Ts与排气温度平均值Tto的偏差的模糊论域{-3，-2，-1,0，I，2，3}，模糊语言值{NB，匪，NS，Z，PS, PM，PB}，排气温度设定值T设与排气温度平均值！^均的偏差变化率的模糊论域{-3，-2，_1，0，1，2，3}，模糊语言值{NB, NM, NS，Z，PS,PM，PB}，偏差及偏差变化率的隶属度函数均为三角形，确定积分作用系数增量的模糊论域{-0.06，-0.04，-0.02，0，0.02，0.04，0.06}，模糊语言值{NB, NM, NS, Z, PS, PM, PB}，隶属度函数采用三角形；
[0011]根据工程经验及燃气轮机温度控制要求，设计模糊控制积分作用系数增量:
[0012]如果e (k)是NB,且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB，
[0013]如果e (k)是NB,且ec (k)是NM,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB，
[0014]如果e (k)是NB,且ec (k)是NS，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NM,
[0015]如果e (k)是NB，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪，
[0016]如果e (k)是NB,且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS，
[0017]如果e (k)是NB,且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0018]如果e (k)是NB,且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0019]如果e (k)是NM，且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB，
[0020]如果e (k)是匪，且ec (k)是匪，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为NB，
[0021]如果e (k)是NM，且ec (k)是NS，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NM,
[0022]如果e (k)是NM，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS，
[0023]如果e (k)是NM，且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS，
[0024]如果e (k)是匪，且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为Z，
[0025]如果e (k)是匪，且ec (k)是PB，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为Z，
[0026]如果e (k)是NS,且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB，
[0027]如果e (k)是NS，且ec (k)是匪，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪，
[0028]如果e (k)是NS，且ec (k)是NS，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为NS，
[0029]如果e (k)是NS,且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS，
[0030]如果e (k)是NS,且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0031]如果e (k)是NS，且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS，
[0032]如果e (k)是NS，且ec (k)是PB，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS，
[0033]如果e (k)是Z，且ec (k)是NB，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪，
[0034]如果e (k)是Z，且ec (k)是匪，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪，
[0035]如果e (k)是Z，且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS，
[0036]如果e (k)是Z，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0037]如果e (k)是Z，且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS,
[0038]如果e (k)是Z，且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM，
[0039]如果e (k)是Z，且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM，[0040]如果e (k)是PS，且ec (k)是NB，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪，
[0041]如果e (k)是PS,且ec (k)是NM,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS，
[0042]如果e (k)是PS,且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0043]如果e (k)是PS，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS，
[0044]如果e (k)是PS,且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS,
[0045]如果e (k)是PS,且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM，
[0046]如果e (k)是PS,且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB，
[0047]如果e (k)是PM，且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0048]如果e (k)是PM，且ec (k)是NM,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0049]如果e (k)是PM，且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS,
[0050]如果e (k)是PM，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS,
[0051]如果e (k)是PM，且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM，
[0052]如果e (k)是PM，且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PB，
[0053]如果e (k)是PM，且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB，
[0054]如果e (k)是PB,且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z，
[0055]如果e (k)是PB，且ec (k)是匪，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为Z，
[0056]如果e (k)是PB，且ec (k)是NS，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS，
[0057]如果e (k)是PB,且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM，
[0058]如果e (k)是PB,且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM，
[0059]如果e (k)是PB,且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB，
[0060]如果e (k)是PB,且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB ；
[0061]第k时刻排气温度设定值Is (k)与排气温度平均值(k)的偏差e (k)、偏差变化率ec (k)分别乘以量化因子量化为模糊论域上的模糊量，根据模糊控制规则，得到第k时刻的积分作用系数增量AkUk)的模糊控制量，乘以量化因子将其精确化，再加上常规比例积分控制器参数整定方法整定出的常规比例积分控制器积分作用系数初值，得到第k时刻模糊免疫比例积分控制器的积分作用系数
[0062]ki (k) = kiO+ Δ ki (k) X α
[0063]其中，ki (k)为第k时刻的模糊免疫比例积分控制器的积分作用系数，kiO为常规比例积分控制器参数整定方法整定出的常规比例积分控制器积分作用系数初值，α为积分作用系数增量的量化因子；
[0064]6)在线计算模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数:设计免疫模糊控制器，设第i代的抗原数量为ε (i)，抗原刺激细胞的输出为TH(i)，TH(i) =kl￡ (1)，匕为激励因子，抗原抑制细胞的输出为Ts(i)，Ts(i) =k2f(.) ε (i)，k2为抑制因子，f(.)为非线性函数，抗原细胞的总刺激为 S(i) = TH(i)-Ts(i) = (k「k2f(.)) ε (i) = K(l- nf (.)) ε (i)，以第k时刻排气温度设定值Ts (k)与排气温度平均值(k)的偏差e (k)作为抗原数量ε (i)，则免疫模糊控制器输出为K(l- nf (.))e(k)，模糊免疫比例积分控制器的比例作用
系数为K(l-nf(.))，其中，K = Ii1控制反应速度，?7= 控制稳定效果，f(.)为选定的非
线性函数；[0065]采用模糊推理的方法逼近非线性函数f (.)，第k时刻的模糊免疫比例积分控制器输出记为G(k)，模糊免疫比例积分控制器输出经微分得到输出变化率，第k时刻的值记为AG(k),G(k)，AG(k)均作为免疫模糊控制器的输入值，确定模糊免疫比例积分控制器输出的模糊论域{_1，1}，模糊语言值{N，P}，模糊免疫比例积分控制器输出变化率的模糊论域{_1，1}，模糊语言值为{N，P}，输出及输出变化率的隶属度函数均采用三角形，确定非线性函数f(.)取值的模糊论域{_1，1}，模糊语言值{N，Z，P}，隶属度函数采用三角形，设计非线性函数f(.):
[0066]如果G(k)是N，且AG(k)是N，则第k时刻的非线性函数f(.，k)是P ;
[0067]如果G(k)是N，且AG(k)是P，则第k时刻的非线性函数f (.，k)是Z ;
[0068]如果G(k)是P，且AG(k)是N，则第k时刻的非线性函数f(.，k)是Z ;
[0069]如果G(k)是P，且AG(k)是P，则第k时刻的非线性函数f(.，k)是N ;
[0070]第k时刻的模糊免疫比例积分控制器输出G(k)，输出变化率AG(k)分别乘以量化因子模糊化，根据上述模糊规则，得到第k时刻非线性函数f(.，k)的模糊控制量，乘以f(.)的量化因子将其精确化，得到第k时刻非线性函数f(.，k)的精确值，从而得到第k时刻模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数
[0071]kp (k) = K (1-η f (.，k))
[0072]其中，kp(k)为第k时刻的模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数，K，n为参数；
[0073]3)计算第k时刻的温度控制燃料行程基准G (k)
【权利要求】
1.一种基于模糊免疫比例积分控制的重型燃气轮机温度控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤: 1)在燃气轮机透平排气口等间隔安装N个排气温度传感器，其中，第I~N个排气温度传感器测量的排气温度分别记为ΤΜι, Τ.2...Τ.ν, N取大于等于16的正整数,排气温度平均值记为Tto，排气温度设定值记为Tp第k时刻的排气温度设定值Ts (k)与排气温度平均值(k)的偏差记为e (k)，作为模糊免疫比例积分控制器的输入值； 2)在线计算模糊免疫比例积分控制器的积分作用系数:设计模糊控制器，第k时刻的排气温度设定值Ts (k)与排气温度平均值(k)的偏差e(k)作为模糊控制器的输入值，第k时刻的排气温度设定值Ts与排气温度平均值Itjs的偏差经微分得到偏差变化率记为ec (k),也作为模糊控制器的输入值； 确定排气温度设定值Ts与排气温度平均值的偏差的模糊论域{-3，-2，-1,0,I，2，3}，模糊语言值{NB，NM, NS，Z，PS, PM，PB}，排气温度设定值Ts与排气温度平均值TT均的偏差变化率的模糊论域{_3，-2，_1，0，1，2，3}，模糊语言值{NB, NM, NS，Z，PS, PM，PB}，偏差及偏差变化率的隶属度函数均为三角形，确定积分作用系数增量的模糊论域{-0.06，-0.04，-0.02，0，0.02，0.04，0.06}，模糊语言值{NB, NM, NS, Z, PS, PM, PB}，隶属度函数采用三角形； 根据工程经验及燃气轮机温度控制要求，设计模糊控制积分作用系数增量: 如果e (k)是NB,且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB， 如果e (k)是NB,且ec (k)是NM,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB， 如果e (k)是NB,且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NM, 如果e (k)是NB，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪， 如果e (k)是NB,且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS， 如果e (k)是NB,且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是NB,且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是NM，且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB， 如果e (k)是匪，且ec (k)是NM，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为NB， 如果e (k)是匪，且ec (k)是NS，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪， 如果e (k)是NM，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS， 如果e (k)是NM，且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS， 如果e (k)是NM，且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是NM，且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是NS,且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NB， 如果e (k)是NS，且ec (k)是NM，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪， 如果e (k)是NS,且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS， 如果e (k)是NS,且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS， 如果e (k)是NS,且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是NS,且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS, 如果e (k)是NS,且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS, 如果e (k)是Z，且ec (k)是NB，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪，如果e (k)是Z，且ec (k)是NM，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪， 如果e (k)是Z，且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS， 如果e (k)是Z，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为Z， 如果e (k)是Z，且ec (k)是PS，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS， 如果e (k)是Z，且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM， 如果e (k)是Z，且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM， 如果e (k)是PS，且ec (k)是NB，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为匪， 如果e (k)是PS,且ec (k)是NM,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为NS， 如果e (k)是PS,且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是PS，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS， 如果e (k)是PS，且ec (k)是PS，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS， 如果e (k)是PS,且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM， 如果e (k)是PS,且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB， 如果e (k)是PM，且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是PM，且ec (k)是NM,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是PM，且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS, 如果e (k)是PM，且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Λ ki (k)为PS， 如果e (k)是PM，且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM， 如果e (k)是PM，且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB， 如果e (k)是PM，且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB， 如果e (k)是PB,且ec (k)是NB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是PB,且ec (k)是NM,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为Z， 如果e (k)是PB,且ec (k)是NS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PS, 如果e (k)是PB,且ec (k)是Z，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM， 如果e (k)是PB,且ec (k)是PS,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PM， 如果e (k)是PB,且ec (k)是PM，则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB， 如果e (k)是PB,且ec (k)是PB,则第k时刻的积分作用系数增量Δ ki (k)为PB ； 第k时刻排气温度设定值Is (k)与排气温度平均值(k)的偏差e (k)、偏差变化率ec(k)分别乘以量化因子量化为模糊论域上的模糊量，根据模糊控制规则，得到第k时刻的积分作用系数增量AkUk)的模糊控制量，乘以量化因子将其精确化，再加上常规比例积分控制器参数整定方法整定出的常规比例积分控制器积分作用系数初值，得到第k时刻模糊免疫比例积分控制器的积分作用系数ki (k) = kiO+ Δ ki (k) X α 其中，ki (k)为第k时刻的模糊免疫比例积分控制器的积分作用系数，kiO为常规比例积分控制器参数整定方法整定出的常规比例积分控制器积分作用系数初值，α为积分作用系数增量的量化因子； 3)在线计算模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数:设计免疫模糊控制器，设第i代的抗原数量为ε (i)，抗原刺激细胞的输出为TH(i)，TH(i) =kl￡ (i)，ki为激励因子，抗原抑制细胞的输出为Ts(i)，Ts(i) =k2f(.) ε (i)，k2为抑制因子，f(.)为非线性函数，抗原细胞的总刺激为 S(i) = TH(i)-Ts(i) = (k!-k2f (.)) ε (i) = K(l- nf (.)) ε (i)，以第 k时刻排气温度设定值Ts (k)与排气温度平均值(k)的偏差e(k)作为抗原数量ε (i)，则免疫模糊控制器输出为K (1-Hf (.))e(k)，模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数为K(l_nf(.))，其中，K =匕控制反应速度，"=|控制稳定效果，f(.)为选定的非线性函数； 采用模糊推理的方法逼近非线性函数f(.)，第k时刻的模糊免疫比例积分控制器输出记为G(k)，模糊免疫比例积分控制器输出经微分得到输出变化率，第k时刻的值记为AG(k),G(k)，AG(k)均作为免疫模糊控制器的输入值，确定模糊免疫比例积分控制器输出的模糊论域{_1，1}，模糊语言值{N，P}，模糊免疫比例积分控制器输出变化率的模糊论域{_1，1}，模糊语言值为{N，P}，输出及输出变化率的隶属度函数均采用三角形，确定非线性函数f(.)取值的模糊论域{_1，1}，模糊语言值{N，Z，P}，隶属度函数采用三角形，设计非线性函数f(.): 如果G(k)是N，且AG(k)是N，则第k时刻的非线性函数f(.，k)是P; 如果G(k)是N，且AG(k)是P，则第k时刻的非线性函数f(.，k)是Z; 如果G(k)是P，且AG(k)是N，则第k时刻的非线性函数f(.，k)是Z; 如果G(k)是P，且AG(k)是P，则第k时刻的非线性函数f(.，k)是N; 第k时刻的模糊免疫比例积分控制器输出G(k)，输出变化率AG(k)分别乘以量化因子模糊化，根据上述模糊规则，得到第k时刻非线性函数f(.，k)的模糊控制量，乘以f(.)的量化因子将其精确化，得到第k时刻非线性函数f(.Λ)的精确值，从而得到第k时刻模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数
kp(k) = K(l- nf (., k)) 其中，kp(k)为第k时刻的模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数，K，η为参数； 4)计算第k时刻的温度控制燃料行程基准G(k)
2.如权利要求书I所述基于模糊免疫比例积分控制的重型燃气轮机温度控制方法，其特征在于: 对于步骤3)，排气温度设定值Ts与排气温度平均值的偏差的量化因子采用经验试凑的方法确定，其范围为0.01~0.1，排气温度设定值Ts与排气温度平均值的偏差变化率的量化因子采用经验试凑的方法确定，其范围为0.01~0.05，模糊免疫比例积分控制器积分作用系数增量的量化因子采用经验试凑的方法获得，其范围为0.01~0.03 ; 对于步骤4)，模糊免疫比例积分控制器输出的量化因子采用经验试凑的方法获得，其范围为0.01~1，模糊免疫比例积分控制器输出变化率的量化因子采用经验试凑的方法获得，其范围为0.01~1，非线性函数f(.)的量化因子采用经验试凑的方法获得，其范围为`0.01~1，模糊免疫比例积分控制器的比例作用系数K(1-1if(.))中的参数κ，η采用经验试凑的方法获得，K的范围为0.0005~0.0007, η的范围为0.1~0.3 ; 对于步骤5)，采样时 间T取值为0.001秒。
【文档编号】G05B13/04GK103543763SQ201310518040
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】刘蕾 申请人:北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司