旋转舞台控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种控制旋转舞台旋转的PLC系统。本发明所述的旋转舞台控制系统，包括依次相互连接的人机界面，PLC控制模块，模拟量输出模块，变频器和导步电机，以及将这些连接起来的通信网络。本发明很好地实现了对转台的角度和绝对位移控制。操作员从图形控制界面直接输入角度或绝对位移，即可对转台进行正转、反转的位置控制。这种设计给操作人员及导演带来了许多方便，也使舞台在演出中的变化更加丰富。
【专利说明】旋转舞台控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制旋转舞台旋转的PLC系统。
【背景技术】
[0002]当前的舞台演出中，导演为了提升演出质量和艺术效果，对演出场景变化的要求越来越复杂。传统舞台台面较为固定，并且造型、风格较单一，整体舞台技术水平较低，已不能满足当今流行的演出需要。
[0003]旋转舞台主要由转盘台面、托盘及支架、传动轴、减速箱、导轮等构成。旋转舞台台面要完成360°旋转，并能停在任意角度位置或绝对位置上。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种能准确控制旋转后台旋转角度和停留位置的旋转舞台控制系统。
[0005]本发明所述的旋转舞台控制系统，包括依次相互连接的人机界面，PLC控制模块，模拟量输出模块，变频器和导步电机，以及将这些连接起来的通信网络。
[0006]优选地,还包括一个信号感知器。
[0007]本发明很好地实现了对转台的角度和绝对位移控制。操作员从图形控制界面直接输入角度或绝对位移，即可对转台进行正转、反转的位置控制。这种设计给操作人员及导演带来了许多方便，也使舞台在演出中的变化更加丰富。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构框图。
【具体实施方式】
[0009]如图所示，本发明所述的旋转舞台控制系统，包括依次相互连接的人机界面，PLC控制模块，模拟量输出模块，变频器和导步电机，以及将这些连接起来的通信网络和一个信号感知器。
[0010]假定旋转舞台处于0°，现以旋转舞台顺时针运动从0°到90°为例，说明旋转舞台运动控制系统的控制流程。
[0011]控制系统启动初始化完成后，如果没有报警出现，系统进入允许控制状态。
[0012]操作人员由人机界面输入目标位置90°和目标运行速度50% (假定速度)指令，PLC控制模块的CPU接受位置和速度指令后，首先判断系统状态，包括互联锁、紧急停机、变频器状态等，然后，CPU根据速度指令和加减速算法预先计算出一条加减速曲线，模拟量输出模块再将加减速曲线变换成对应的O?10 V模拟量值送给变频器，变频器收到模拟量值后输出一对应的频率值。不同的频率值会对应异步电动机不同的速度，也就是异步电动机变频调速的原理。公式如下:
【权利要求】
1.旋转舞台控制系统，其特征在于包括依次相互连接的人机界面，PLC控制模块，模拟量输出模块，变频器和导步电机，以及将这些连接起来的通信网络。
2.如权利要求1所述的旋转舞台控制系统，其特征在于还包括一个信号感知器。
【文档编号】G05D3/12GK103558867SQ201310515199
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】王梅玫 申请人:西安永福影视文化投资有限公司