专利名称：一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种跟踪装置，特别涉及一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，属于太阳能利用跟踪技术领域。
背景技术：
能源是人类生存和赖以发展的基础，然而在人类社会的发展过程中，在过去的几百年里，消耗了大量的不可再生化石能源，而且即将被耗尽，因此世界众多国家都在大力发展可再生能源，可再生能源包括太阳能、生物质能、地热能、风能、水能、海洋能等。经测算表明到2015年，通过可再生能源的开发利用，将会减少数千万吨污染物的排放。其中太阳能又具有普遍、无害、巨大、长久等优点，太阳每年送给地球的辐射能相当于人类消耗能源总和的一万倍。因此太阳能的开发与利用是实现能源可持续发展最为直接的方式之一，对全球能源短缺和改善环境具有积极重要的意义。虽然太阳能资源如此丰富，无需运输，免费使用，对环境无任何污染，但是太阳能的能流密度低，而且其强度受各种天气因素的影响而变化。因此，如何提高太阳能的转换效率成为太阳能有效利用的一大难题。为提高太阳能转换利用效率，在太阳能光伏光热转换时采用跟踪装置是一种有效的方法。在太阳能系统研究中，采用跟踪装置的系统主要有槽式系统、蝶式系统、塔式系统，其中槽式系统研究最为广泛，技术也最为成熟，已在诸多国家进行商业化运行。而在槽式系统运行过程中，跟踪装置的精度直接影响系统的效率。传统的自动跟踪方式主要有程序跟踪、传感器跟踪。由于太阳在天空中运行时并非匀速圆周运动，且每天都不一样，因此使用程序跟踪时，由于齿轮之间的传动会产生的累计误差，从而导致跟踪超前或滞后；使用传感器跟踪容易受到天气变化的影响，尤其是云朵的影响较大，导致跟踪装置错误的跟踪。因此将程序跟踪和传感器跟踪结合起来可以有效的避免累积误差和错误跟踪，但现有的综合考虑程序跟踪和传感器跟踪的跟踪装置只是机械的将两者相结合，从而导致了硬件设备复杂，成本较高，且系统维修频繁。针对上述跟踪装置所存在的问题，本实用新型设计一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，基于角度传感器检测太阳能槽式系统倾角的基本原理，并与单片机编程计算的太阳高度角和方位角进行实时对比，将程序跟踪和传感器跟踪进行有机的结合，从而实现太阳能槽式系统实时跟踪太阳的目的。且跟踪速度快、精度高、结构简单、价格低廉。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有的太阳能槽式系统跟踪装置的不足，提供一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，将程序跟踪和传感器跟踪进行有机的结合，且跟踪速度快、精度高、结构简单、价格低廉。本实用新型通过以下技术方案完成:一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，包括一大齿轮，大齿轮的中间位置有一太阳能槽式系统转轴连接孔，在槽式系统转轴连接孔上部还有一倾角传感器，大齿轮还与一小齿轮连接，小齿轮的中间位置与步进电机相连接。工作原理:步进电机的转动,从而带动小齿轮的转动，小齿轮的转动又带动大齿轮的转动,大齿轮的转动带动了太阳能槽式系统转轴连接孔转动的同时，还使得倾角传感器也一起跟着转动，程序会检测倾角传感器的角度，当检测到与太阳时对应的角度时，程序会控制步进电机停止工作，从而达到准确跟踪，当下一时刻到来时，步进电机又开始转动，程序会再次检测重复运行。到傍晚日落时分，程序会主动放弃跟踪，将槽式系统回正到零倾角位置，早晨日出时分，程序会主动跟踪太阳，开始一天的太阳跟踪。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:1、在判断跟踪位置时，使用时序判断，并采用的是角度传感器进行检测，不需依靠太阳光来被动的检测太阳在天空中的位置，从而避免了太阳光的不稳定的影响。2、跟踪装置可以放置在保护箱内，避免了户外不稳定的环境和天气因素的影响，从而跟踪装置可以长时间的稳定运行。3、在检测跟踪位置时，使用的是倾角传感器，且结构简单，价格便宜，性能稳定，结构紧凑，安装方便。
:图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
:本基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，包括一大齿轮3，大齿轮3的中间位置有一太阳能槽式系统转轴连接孔1，在槽式系统转轴连接孔I上部还有一倾角传感器2，大齿轮3还与一小齿轮5连接，小齿轮5的中间位置与步进电机4相连接。实施例1基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置正常工作模式:工作时步进电机
(4)的转动,从而带动小齿轮(5)的转动,小齿轮(5)的转动又带动大齿轮(3)的转动,大齿轮(3)的转动带动了太阳能槽式系统转轴连接孔(I)转动的同时，还使得倾角传感器(2)也一起跟着转动，程序会检测倾角传感器(2)的角度，当检测到与太阳时对应的角度时，程序会控制步进电机(4)停止工作，从而达到准确跟踪，当下一时刻到来时，步进电机(4)又开始转动，程序会再次检测重复运行。实施例2基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置早晚工作模式:到傍晚日落时分，程序会检测到日落时间，从而主动放弃跟踪，并将槽式聚光系统回正到零倾角；在早晨日出时分，程序同样会检测到日落时间，从而主动跟踪太阳，开始一天的太阳跟踪。
权利要求1.一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，其特征在于它由太阳能槽式系统转轴连接孔(I)、倾角传感器(2)、大齿轮(3)、步进电机(4)、小齿轮(5)组成，工作时步进电机(4)的转动，从而带动小齿轮(5)的转动，小齿轮(5)的转动又带动大齿轮(3)的转动，大齿轮(3)的转动带动了太阳能槽式系统转轴连接孔(I)转动的同时，还使得倾角传感器(2)也一起跟着转动，程序会检测倾角传感器(2)的角度，当检测到与太阳时对应的角度时，程序会控制步进电机(4)停止工作，从而达到准确跟踪，当下一时刻到来时，步进电机(4)又开始转动，程序会再次检测重复运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，具备日落时主动放弃跟踪太阳，日出时主动跟踪太阳功能。
专利摘要本实用新型是一种基于角度检测模式的太阳能槽式系统跟踪装置，包括一大齿轮，大齿轮的中间位置有一太阳能槽式系统转轴连接孔，在槽式系统转轴连接孔上部还有一倾角传感器，大齿轮还与一小齿轮连接，小齿轮的中间位置与步进电机相连接。本实用新型将程序跟踪和传感器跟踪进行有机的结合，从而实现太阳能槽式系统实时跟踪太阳的目的，且跟踪速度快、精度高、结构简单、价格低廉。
文档编号G05D3/12GK202948330SQ20122057805
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者李明, 陈飞, 季旭, 吴奇, 陈燕鹏, 宋乔刚, 杨虎 申请人:云南师范大学