专利名称：一种用于食品加工及售货的机器人的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，更具体地说，本实用新型涉及一种用于食品加工及售货的机器人。
背景技术：
目前，市场上出现的售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便。消费者可通过投硬币进行简单的操作来实现饮料、小食品等买卖活动。尽管这样，还是满足不了消费者对不同食品现场制作的要求。
发明内容为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型目的是提供一种用于食品加工及售货的机器人。它是以机器人为核心，通过人机交互的方式接收消费者定制食品的要求，按事先编好的流程程序执行指令，通过机械臂完成一系列食品加工动作，完成消费者对食品的加工要求，再通过售货机取出所需要的美味食品，从而完成一次性食品加工及售货流程。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种用于食品加工及售货的机器人，它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。其特点在于所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。所述售货机设置收银口、取食品窗口及人机交互界面触摸屏。所述食品加工机为相关厂家提供，如冰激凌机、饮料机、烧烤机等。所述机器人机械臂与机械手连接，整个机器人固定连接在工作台中心位置上，不能移动，但可以转动。机器人收到主控板发出的控制指令后，通过机械臂带动机械手完成对食品加工机、售货机的各种操作动作。本实用新型有益效果是一种用于食品加工及售货的机器人，它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。机器人收到控制指令后，通过机械臂带动机械手完成对食品加工机、售货机的各种操作动作。本实用新型与现有技术相比较，由于本实用新型采用机器人代替人工工作，从繁锁的体力劳动中解放出来，节省了人力也节省了大量时间，而且可根据消费者的需求，在现场即可制作广大消费者满意的美味食品。
图I是本实用新型结构框图。图2是本实用新型售货机操作过程流程示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合图I对本实用新型作进一步说明[0012]如图I所示，一种用于食品加工及售货的机器人，它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与机器人相连的单片机连接；所述机器人按照主控板发来的控制指令，通过机械臂带动机械手完成对食品加工机，售货机的各种操作动作。具体操作过程如下[0013]在等待状态下，机器人静止不动，由人机交互界面反复播放广告及宣传影像资料。当消费者点击售货机触摸屏后，售货机人机交互界面会显示出食品加工可选项供用户选择，如可选项I、可选项2、可选项3，消费者可根据自己的喜好选择合适选项，点击“确认”图形按钮，通过收银口完成付费；接下来，启动机器人控制程序，发控制指令给机器人，控制机器人动作。按消费者选项通过机械臂带动机械手分别拿取相关食材，机器人按控制指令动作操作食品加工机制作食品；食品制作完成后，机器人按控制指令动作将成品食品递交到售货机取食品窗口，消费者取走食品完成一次性售货过程。
权利要求1.一种用于食品加工及售货的机器人，它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板，其特征在于所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。
2.根据权利要求I所述一种用于食品加工及售货的机器人，其特征在于所述售货机设置收银口、取食品窗口及人机交互界面触摸屏。
3.根据权利要求I所述一种用于食品加工及售货的机器人，其特征在于所述食品加工机可以是冰激凌机、饮料机及烧烤机。
4.根据权利要求I所述一种用于食品加工及售货的机器人，其特征在于所述机器人机械臂与机械手连接，整个机器人固定连接在工作台的中心位置上。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人，更具体地说，本实用新型涉及一种用于食品加工及售货的机器人。它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板；所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与机器人相连的单片机连接；所述机器人按照主控板发来的控制指令，通过机械臂带动机械手完成各种动作。本实用新型与现有技术相比较，由于本实用新型采用机器人代替人工工作，从繁锁的体力劳动中解放出来，节省了人力也节省了大量时间，而且根据消费者的需求在现场即可制作广大消费者满意的美味食品。
文档编号G05B19/042GK202815490SQ20122053116
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者张永胜 申请人:大连美含商贸有限公司