专利名称：一种自动导引车防撞装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及自动化输送导引车技术，具体涉及一种自动导引车防撞装置。
背景技术：
自动导引车是装备有自动导向系统，能按设定的路线自动行驶的无人驾驶输送设备，自动导引车为广泛应用的自动化输送设备，由于自动导引车无驾驶，自动导引车的设计当中必须考虑安全防碰撞问题。目前自动导引车的防碰撞装置一般采用光电传感器，
公开日为2004年12月15日，公开号为CN200320115287. X，名称为“自动导引车防碰撞装置”的实用新型专利，公开了一种探测器结构的防碰撞装置；如图3所示，该种防碰撞装置及光电传感器，可探测到自导引小车前方一定区域内的物体，即具有有效检测区域2，此种方式探测距离比较远，一般可达到两米以上，可保证导引小车有足够的时间及时停止避让；但是此种方式比较明显的缺 点是存在盲区3，这种缺点是光电传感器及探测器无法避免的，因此一旦在盲区3内有物体时，自导引小车将不能避让，必将发生接触碰撞，且在接触碰撞后小车仍然不能停止直至发生破坏性碰撞事故或人员伤害。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既具有光电传感器探测距离远的优点，又可保证在检测盲区内发生接触式碰撞后立即停车，保证人员及物体免受损伤的自动导引车防撞装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为所述自动导引车防撞装置，包括车体，在所述车体前端设有与小车控制系统连接的光电传感器，在所述车体前端光电传感器正下方设有保险杠，所述保险杠通过铰链连接于所述车体上，在所述保险杠及车体之间设有与小车控制系统连接的行程开关，行程开关连接有触动杆，所述触动杆前端与保险杠间留有间隙。在所述保险杠及车体之间设有回位弹簧，所述回位弹簧一端连接在车体上，所述回位弹簧另一端连接在保险杠上。所述触动杆与保险杠成45°角设置。在所述触动杆前端上设有滚轮。在所述保险杠上设有安装柱，所述回位弹簧安装于所述安装柱上。所述回位弹簧为两个，所述铰链为两个，所述回位弹簧及铰链以行程开关为对称中心对称设置，且回位弹簧设于行程开关与铰链之间。所述自动导引车防撞装置，采用的技术方案，具有以下优点(I)所述自动导引车防撞装置，安全可靠性高，采用光电传感器和机械式保险杠及行程开关双重保护手段，首先由光电传感器检测前方障碍物为主要方式，其次即使偶然情况下检测盲区内有物体与小车发生接触时也能立即切断小车行走动力电源，确保小车立即停车，防止破坏性事故发生；(2)结构简单，反应灵敏，防碰撞装置设计成保险杠形式，保险杠由梁体、铰链、弹簧、行程开关组成，光电传感器与保险杠分离，安装在车体上，保护光电传感器发生碰撞时不被破坏；(3)造价低廉，安装简便，光电传感器价格较高，如果为减少检测盲区采用多个光电传感器，则必然会增加整车成本，使用光电传感器及行程开关的复合式防碰撞装置即保持了检测距离远的优点，也获得了较高的安全可靠性，同时可大大降低整车制造成本。
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图I为本实用新型自动导引车防撞装置的结构示意图； 图2为本实用新型自动导引车防撞装置的保险杠5的结构示意图；图3为现有技术自动导引车防撞装置的示意图；上述图中的标记均为I、车体，2、光电传感器，3、盲区，4、有效检测区域，5、保险杠，6、障碍物，7、铰链，8、行程开关，9、回位弹簧，10、触动杆，11、滚轮，12、安装柱。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图I及图2所示，所述自动导引车防撞装置，包括车体1，在车体I前端设有与小车控制系统连接的光电传感器2，在车体I前端光电传感器2正下方设有保险杠5，保险杠5通过铰链7连接于车体I上，在保险杠5及车体I之间设有与小车控制系统连接的行程开关8，行程开关8连接有触动杆10，触动杆10前端与保险杠5间留有间隙；当小车转弯或特殊情况时，光电传感器2检测不到盲区3，如盲区3内存在障碍物6，障碍物6将与保险杠5发生接触，保险杠5受挤压后收缩将接触触动杆10，触动杆10触动行程开关8，行程开关8被触动后向小车控制系统发出信号，小车控制系统接收到信号后立即切断行走动力电源，停车并报警，从而使小车可靠停止，防止小车发生碰撞，对物体或人员造成伤害。在保险杠5及车体I之间设有回位弹簧9，回位弹簧9 一端连接在车体I上，回位弹簧9另一端连接在保险杠5上；在保险杠5上设有安装柱12，回位弹簧9安装于安装柱12上，回位弹簧9可以使保险杠5压力解除后回复到正常伸展位置。为保证保险杠5在任意方向受压后均可使行程开关8动作，触动杆10与保险杠5成45°角设置，进一步的，在触动杆10前端上设有滚轮11，这样保险杠5在任何方向受压时，保险杠5内侧均可与触动杆10接触，触动杆10均能触动行程开关8。回位弹簧9为两个，铰链7为两个，回位弹簧9及铰链7以行程开关8为对称中心对称设置，且回位弹簧9设于行程开关8与铰链7之间；这样保险杠5在受压时，铰链7首先收缩使得保险杠5接触触动杆10，触动杆10触动行程开关8，行程开关8向小车控制系统发出信号，回位弹簧9压缩；控制系统控制小车停止后，保险杠5在回位弹簧9回复力作用下回到原始位置。[0027]所述自动导引小车防撞装置，既安装有远距离光电传感器2，又安装了机械式保险杠5及行程开关8，回位弹簧9和铰链7支撑保险杠5 ;正常情况下，小车前方的障碍物6将被光电传感器2检测到，小车及时停止避让，当小车转弯或特殊情况时，光电传感器2检测盲区3内如果有物体将与小车保险杠5发生接触，保险杠5受挤压时回位弹簧9变形压缩，当压缩量大于5毫米时，行程开关8被触动，行程开关8将发出信号，小车控制系统接收到信号后立即切断行走动力电源，停车并报警；选择适当的回位弹簧9张力系数，使保险杠5在被压缩5毫米时碰撞压力小于0. 5公斤，确保车体I及物体均不会造成损伤。上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动导引车防撞装置，包括车体(I)，在所述车体(I)前端设有与小车控制系统连接的光电传感器(2)，其特征在于在所述车体(I)前端光电传感器(2)正下方设有保险杠(5)，所述保险杠(5)通过铰链(7)连接于所述车体(I)上，在所述保险杠(5)及车体(I)之间设有与小车控制系统连接的行程开关(8)，行程开关(8)连接有触动杆(10)，所述触动杆(10)前端与保险杠(5)间留有间隙。
2.按照权利要求I所述的自动导引车防撞装置，其特征在于在所述保险杠(5)及车体(I)之间设有回位弹簧(9)，所述回位弹簧(9) 一端连接在车体(I)上，所述回位弹簧(9)另一端连接在保险杠(5)上。
3.按照权利要求I或2所述的自动导引车防撞装置，其特征在于所述触动杆(10)与保险杠(5)成45°角设置。
4.按照权利要求3所述的自动导引车防撞装置，其特征在于在所述触动杆(10)前端上设有滚轮(11)。
5.按照权利要求4所述的自动导引车防撞装置，其特征在于在所述保险杠(5)上设有安装柱(12)，所述回位弹簧(9)安装于所述安装柱(12)上。
6.按照权利要求5所述的自动导引车防撞装置，其特征在于所述回位弹簧(9)为两个，所述铰链(7)为两个，所述回位弹簧(9)及铰链(7)以行程开关(8)为对称中心对称设置，且回位弹簧(9)设于行程开关⑶与铰链(7)之间。
专利摘要本实用新型公开了一种自动导引车防撞装置，包括车体，在所述车体前端设有与小车控制系统连接的光电传感器，在所述车体前端光电传感器正下方设有保险杠，所述保险杠通过铰链连接于所述车体上，在所述保险杠及车体之间设有与小车控制系统连接的行程开关，行程开关连接有触动杆，所述触动杆前端与保险杠间留有间隙；所述自动导引车防撞装置，采用光电传感器和机械式保险杠及行程开关双重保护手段，安全可靠性高，既具有光电传感器探测距离远的优点，又可保证在检测盲区内发生接触式碰撞后立即停车，保证人员及物体免受损伤；同时其结构简单，反应灵敏，造价低廉，安装简便。
文档编号G05D1/02GK202502410SQ20122010784
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者徐丽夫, 方传升, 梅松林, 王安军 申请人:奇瑞汽车股份有限公司