专利名称：电气传动系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及电气传动领域，尤其涉及电气传动系统及其控制方法。
背景技术：
众所周知，变频器作为一种单机存在的独立电气传动系统，在一般情况下一个单机变频器只能够满足中小功率等级的单传动应用需求，而对于大功率等级的单传动或多传动的应用需求，一个单机变频器并不能满足，往往需要通过多个单机变频器的组合协同工作才能满足。例如，为了实现一种大功率的单传动系统应用，需要将多个适当功率等级的变频器功率单元进行并机扩容，以满足应用要求。为了实现并机扩容，通常将原来的单机变频器上的控制板撤除，设置一个控制所有单机变频器的控制板，该控制板通过一转接板与各个单机变频器的驱动接口连接，实现一控多驱的树状单板连接架构。基于一控多驱的树状单板连接架构的电气传动传动系统包 括一个控制板、一个转接板、数个光纤板和数个功率单元，控制板连接转接板，转接板连接光纤板，每个光纤板连接对应的功率单元的驱动接口。另外，转接板还设有各种功能接口，用于在对控制板传输的控制信号进行中转、分配，以及将电流、温度、故障等信号进行合成，并传输给控制板，这样就形成了现有技术中的一控多驱的树状单板连接架构是以转接板为核心。虽然这种一控多驱的树状单板连接架构以转接板为核心，能够实现并机扩容，但存在着一些弊端。例如，大功率传动应用中各功率单元的彼此位置通常相对较远，这给转接板进行各种信号检测的接线造成极大不便，且信号线缆交错复杂，不仅维护困难，而且容易带来未知的干扰。再者，大功率传动的应用需求始终在变化，对于更大功率扩容或更复杂的应用，由于受到转接板硬件和控制板控制较为单一化的限制，不能灵活应变，不利于产品的在市场上大规模推广应用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电气传动系统，其是主控加功率单元子控的系统架构，在该架构下，由功率单元完成母线电压、输入输出相位等信号的采集，避免功能电路模块的闲置，而且消除了现有技术中的转接板需要采集过流检测等信号带来的线路错综复杂，维护困难、接线不便、干扰隐患等问题，另外，本发明实施例还增强了系统配置的灵活性，易于更大功率的并机扩容。一种电气传动系统，包括主控制板和功率单元，所述功率单元包括子控制板和与所述子控制板连接的子驱动板，所述子控制板连接所述主控制板，所述主控制板用于控制所述子控制板。优选的，所述主控制板包括第一数字信号处理器和第一可编程逻辑器件，所述第一数字信号处理器与所述第一可编程逻辑器件相连，所述第一可编程逻辑器件还连接所述子控制板；
其中，所述第一数字信号处理器设有第一模数转换接口、第一串行外围设备接口、第二串行外围设备接口、第三串行外围设备接口、第一并行接口以及第二并行接口，所述第一模数转换接口连接输入相位检测电路的输出端，所述第一串行外围设备接口连接电机温度检测电路的输出端，所述第二串行外围设备接口连接脉冲发生器信号检测电路的输出端，所述第三串行外围设备接口连接功能扩展接口电路，所述第一并行接口连接通讯扩展接口电路，所述第二并行接口与所述第一可编程逻辑器件的第三并行接口通讯连接。优选的，所述子控制板包括第二数字信号处理器和第二可编程逻辑器件，所述第二数字信号处理器与所述第二可编程逻辑器件相连，所述第二可编程逻辑器件还连接所述子驱动板；其中，所述第二数字信号处理器设有第二模数转换接口，所述第二模数转换接口分别连接母线电压检测电路的输出端、输出电流检测电路的输出端、转速追踪检测电路的输出端、功率器件温度检测电路的输出端；
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所述第二数字信号处理器还设有故障中断接口，所述故障中断接口连接硬件故障检测电路的第一输出端，所述第二可编程逻辑器件设有故障中断检测输入输出接口，所述故障中断检测输入输出接口连接所述硬件故障检测电路的第二输出端。优选的，所述第二可编程逻辑器件还设有脉冲宽度调制信号输出接口，所述脉冲宽度调制信号输出接口连接所述子驱动板的输入端，以向所述子驱动板输出脉冲宽度调制驱动信号。优选的，所述第二可编程逻辑器件还设有光纤差分输入输出接口，所述光纤差分输入输出接口与所述主控制板的第一可编程逻辑器件通讯连接。一种电气传动系统的控制方法，包括主控制板接收与所述主控制板连接的功率单元的子控制板传输的数据信息；所述主控制板根据接收的数据信息，向所述功率单元的子控制板发送相应的控制信号，以控制所述功率单元的子驱动板。优选的，所述主控制板接收与所述主控制板连接的功率单元的子控制板传输的数据信息的步骤具体包括所述主控制板接收与所述主控制板连接的数个功率单元的子控制板传输的数据信息；所述主控制板根据接收的数据信息，向所述功率单元的子控制板发送相应的控制信号的步骤具体包括所述主控制板将接收的数个功率单元的子控制板传输的数据信息进行比较和合成，根据比较和合成的结果，向每一个功率单元的子控制板发送相应的控制信号，以分别控制所述每一个功率单元的子驱动板。优选的，所述主控制板根据接收的数据信息，向所述功率单元的子控制板发送相应的控制信号的步骤具体还包括所述主控制板分析接收的数据信息并判断所述数据信息是否正常，若所述数据信息异常，则所述主控制板报出故障并向发送所述数据信息的功率单元的子控制板发送封锁信号，以封锁对发送所述数据信息的功率单元的驱动。—种电气传动扩容系统，包括第一电气传动系统和第二电气传动系统，所述第一电气传动系统和所述第二电气传动系统均为上述任意一项所述的电气传动系统，所述第一电气传动系统的主控制板连接所述第二电气传动系统的主控制板，所述第一电气传动系统的主控制板用于控制所述第二电气传动系统的主控制板。
一种电气传动扩容系统的控制方法，应用于上述的电气传动扩容系统中，其特征在于包括第一电气传动系统的主控制板接收第二电气传动系统的主控制板发送的数据信息和所述第一电气传动系统的功率单元传输的数据信息；第一电气传动系统的主控制板将接收的第一电气传动系统的功率单元传输的数据信息和接收的第二电气传动系统的主控制板发送的数据信息进行对比分析，并根据对比分析结果分配所述第一电气传动系统和所述第二电气传动系统的任务，以实现所述第一电气传动系统和所述第二电气传动系统的协同工作。从以上技术方案可以看出，本发明一种电气传动系统中的功率单元设有子控制板，能够完成母线电压、输入输出相位等信号的采集，避免功能电路模块出现闲置现象，而且在同一功率单元中，检测电路可以连接功率单元中的子控制板，再由子控制板连接主控制板，这样可以避免主控制板直接连接检测电路来获取数据信息，从而使得主控制板接线简单、维护容易、基本排除信号干扰隐患。此外，由于各功率单元的数据信息都传输给主控 制板，由主控制板进行处理，再向各功率单元发送控制信号，从而实现对各功率单元进行驱动配置。当一个电气传动系统不能满足大功率传动的要求时，其主控制板可以连接另外一个电气传动系统的主控制板，从而可以接收另外一个电气传动系统的数据信息，从而统筹管理两个系统的数据信息，以实现一个主控制板控制两个电气传动系统，从而扩容系统，满足大功率传动的要求。因此，本发明的电动传动系统扩容简单，可以满足大功率传动的要求。
图I本发明实施例I 一种电气传动系统结构不意图；图2本发明实施例2 —种电气传动系统结构不意图；图3本发明实施例3 —种电气传动系统控制方法流程不意图；图4本发明实施例4 一种电气传动系统控制方法流程不意图；图5本发明实施例5 —种电气传动扩容系统结构不意图；图6本发明实施例6 —种电气传动扩容系统控制方法流程不意图。
具体实施例方式实施例I如图I所示，本发明实施例提供了一种电气传动系统，包括主控制板101和功率单元102，所述功率单元102包括子控制板103和与所述子控制板103连接的子驱动板104，所述子控制板103连接所述主控制板101，所述主控制板101用于控制所述子控制板103。所述主控制板101可以通过接收所述子控制板103传输的功率单元102的检测数据信息，根据接收的检测数据信息，向所述子控制板103发送控制信号，以实现对所述子控制板103的控制。子控制板103可以接收主控制板101的控制信号，并产生驱动信号，将驱动信号传输给子驱动板104，由子驱动板104输出具体操作信号，如风扇输出信号、缓冲吸合信号、制动信号和绝缘栅双极型晶体管(IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor)驱动信号。主控制板101与子控制板103之间的线路可以采用光纤连接，布线简单。
实施例2如图2所示，本发明实施例提供了另一种电气传动系统，包括主控制板201和第一功率单元202。所述第一功率单元202包括子控制板204和与所述子控制板204连接的子驱动板203，所述子控制板204连接所述主控制板201，所述主控制板201用于控制所述子控制板204。所述主控制板201包括第一数字信号处理器206和第一可编程逻辑器件205，所述第一数字信号处理器206与所述第一可编程逻辑器件205相连，所述第一可编程逻辑器件205连接所述子控制板204。
所述第一数字信号处理器206设有第一模数转换(ADC, Analog-to-DigtalConverter)接口 212、第一串行外围设备(SPI, Serial Peripheral Interface)接口 213、第二串行外围设备接口 214、第三串行外围设备接口 216、第一并行接口 215以及第二并行接口 227，其中，串行外围设备接口一般简称为串行外设接口，如图2所示。所述第一模数转换接口 212连接输入相位检测电路207的输出端，以采样输入线电压并计算出输入相位。所述第一串行外围设备接口 213连接电机温度检测电路208的输出端，以获取采样的电机温度数据。所述第二串行外围设备接口 214连接脉冲发生器(PG，Pulse Generator)信号检测电路209的输出端，以获取PG信号，包括获取旋转变压器的传感信号。所述第三串行外围设备接口 216连接功能扩展接口电路211，实现多种端子逻辑功能外部扩展。所述第一并行接口 215连接通讯扩展接口电路210，实现以太网、控制器局域网(CAN，ControllerArea Network)和过程现场总线(PR0FIBUS)等多种通讯扩展。所述第一可编程逻辑器件205设有第三并行接口 228，所述第二并行接口 227与所述第一可编程逻辑器件205的第三并行接口 228通讯连接，可选的，所述第二并行接口 227与所述第三并行接口 228通过双口随机存储器(RAM)通讯连接。所述第一可编程逻辑器件205还设有数个单元光纤差分输入/输出(1/0)接口，包括第一单元光纤差分1/0接口 229、第二单元光纤差分1/0接口 230、第三单元光纤差分1/0接口 231、第四单元光纤差分1/0接口 232、主从单元光纤差分1/0接口 233。所述第一单元光纤差分1/0接口 229连接所述子控制板204的光纤差分1/0接口 234，实现主控制板201与所述第一功率单元202的数据传输。所述主控制板201还可以通过所述第二单元光纤差分1/0接口 230连接第二功率单元，通过所述第三单元光纤差分1/0接口 231连接第三功率单元，通过所述第四单元光纤差分1/0接口 232连接第三功率单元，从而实现与多个功率单元的数据传输。所述主从单元光纤差分1/0接口 233可以连接另一主控制板，使得所述主控制板201与另一主控制板连接，实现系统扩容。需要指出的是，所述第二功率单元、所述第三功率单元和所述第四功率单元与所述第一功率单元的结构相同，都是带有子控制板的功率单元。所述第一功率单元202中的所述子控制板204包括第二数字信号处理器217和第二可编程逻辑器件218，第二数字信号处理器217和第二可编程逻辑器件218相连，所述第二可编程逻辑器件218连接所述子驱动板203。所述第二数字信号处理器217设有第二模数转换接口 219，所述第二模数转换接口 219分别连接母线电压检测电路220的输出端、输出电流检测电路221的输出端、转速追踪检测电路222的输出端、功率器件温度检测电路223的输出端。因此，所述第二数字信号处理器217可以用于检测系统的关键模拟量，如母线电压、输出三相电流、输出相位、功率器件的温度等参数。所述第二数字信号处理器217还设有故障中断接口 224，所述故障中断接口 224连接硬件故障检测电路225的第一输出端。所述第二可编程逻辑器件218设有故障中断检测输入输出接口 226，所述故障中断检测输入输出接口 226连接硬件故障检测电路225的第二输出端。例如，硬件故障检测电路225可以将硬件过流、IGBT的集电极与发射极之间的电压Vce等故障信号直接传输至第二数字信号处理器217和第二可编程逻辑器件218，以保证第一功率单元202自身对故障的及时响应。所述第二可编程逻辑器件218设有脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)信号输出接口 235，所述PWM信号输出接口 235连接所述子驱动板203的输入端，向所述子驱动板203输出PWM驱动信号。需要说明的是，PWM驱动信号是第二可编程逻辑器件218对主控制板201传输的主控光纤信号进行解码后生成,并通过PWM信号输出接口 235传输给所述子驱动板203。一次PWM驱动信号的发波要经历从子控制板(简称子控)204采样到主控制板(简称主控)201接收，再从主控制板计算调制到子控制板解码输出的过程。由于主控制板与子控制板之间的高速的信号链设计，进而保证了信息的高度集中和高速传递，特别是针对产品的高级应用是一个强大的支持。所述第二可编程逻辑器件218还设有光纤差分I/O接口 234，所述光纤差分I/O接口 234与所述主控制板201的第一可编程逻辑器件205通讯连接。所述子控制板204通过光纤与所述主控制板201连接，所述第一可编程逻辑器件205和第二可编程逻辑器件218可以对信号进行编解码，接收和发送光纤信号。所述第二可编程逻辑器件218与所述第二数字信号处理器217之间通过并口进行双口 RAM连接。所述第二数字信号处理器217将采样数据传送给所述第二可编程逻辑器件218，并通过光纤传送给所述第一可编程逻辑器件205，最终由所述第一数字信号处理器206计算评估功率单元的情况。进一步的，主控制板201可以通过光纤连接第二功率单元、第三功率单元和第四功率单元等多个功率单元的子控制板，各功率单元的子控制板通过与第二数字信号处理器217连接的检测电路，采集各自功率单元的所有检测数据信息，包括输出电流、母线电压、过流、故障、转速追踪等检测数据信息，并将采集的检测数据信息经可编程逻辑器件编码后，通过光纤传输给主控制板201。主控制板201的第一可编程逻辑器件205接收检测数据信息，并进行解码，再由第一数字信号处理器206处理。具体的，主控制板201对各子控制板采集的检测数据信息进行比较和合成，检测数据信息包括电流、电压、温度、故障等数据，根据比较和合成的结果，对电气传动系统进行控制。这个过程可以由第一数字信号处理器206进行算法运算形成控制信号，并通过第一可编程逻辑器件205编码，向各功率单元发送编码后的控制信号。各子控制板在接收到控制信号后，向各子驱动板发送驱动信号，以使子驱动板输出具体操作信号，如风扇输出信号、缓冲吸合信号、制动信号和IGBT驱动信号，以实现各功率单元的协同工作。由于各检测数据信息的采集是由各功率单元的子控制板来完成，再由子控制板通过光纤传输给主控制板201，而无需由主控制板201对一些检测数据进 行采集，避免了线路连接的繁杂，接线简单，而且易于维护，减少了线路间的干扰。进一步的，主控制板201可以通过主从单元光纤差分I/O接口 233连接另一主控制板，将另一主控制板作为从控制板，进而实现系统扩容。实施例3本实施例一种电气传动系统的控制方法应用于实施例I或2所述的电气传动系统中。如图3所不,一种电气传动系统的控制方法，包括301、主控制板接收与所述主控制板连接的功率单元的子控制板传输的数据信息。在本实施方式中，子控制板通过连接于所述子控制板的各个检测电路对检测数据进行采集。所述检测数据可以包括输出电流、母线电压、过流、故障、转速追踪等检测数据。所述数据信息可以为检测数据。当主控板与数个功率单元相连时，步骤301具体还包括所述主控制板接收与所述主控制板连接的数个功率单元的子控制板传输的数据信息。302、所述主控制板根据接收的数据信息，向所述功率单元的子控制板发送相应的 控制信号，以控制所述功率单元的子驱动板。在本实施方式中，步骤302具体还包括所述主控制板分析接收的数据信息并判断所述数据信息是否正常，若所述数据信息异常，则所述主控制板报出故障并向发送所述数据信息的功率单元的子控制板发送封锁信号，以封锁对发送所述数据信息的功率单元的驱动。实施例4如图5所示，一种电气传动系统的控制方法，应用于主控板与数个功率单元相连的电气传动系统，所述控制方法包括401、所述主控制板接收与所述主控制板连接的数个功率单元的子控制板传输的
数据信息。402、所述主控制板将接收的数个功率单元的子控制板传输的数据信息进行比较和合成，根据比较和合成的结果，向所述每一功率单元的子控制板发送相应的控制信号，以分别控制所述每一个功率单元的子驱动板。可选的，所述主控制板分析接收的数据信息，并判断所述数据信息是否正常，若所述数据信息异常，则所述主控制板报出故障并向发送所述数据信息的功率单元的子控制板发送封锁信号，以封锁对发送所述数据信息的功率单元的驱动。因此，本实施例方法可以及时检测到出现异常状况的功率单元，防止事故发生。本实施例方法中，数据信息可以为检测数据。所述主控制板接收多个功率单元的子控制板传输的检测数据，对接收的各功率单元的检测数据进行比较和合成，根据比较和合成的结果，统筹管理各功率单元，向各功率单元发送相应的控制信号，以使各功率单元能够更好的协同工作。当所述电气传动系统不能够满足大功率传动的要求时，可以通过增加功率单元，以实现扩容。在一般情况下，电气传动系统可以连接四个功率单元，即可满足大功率传动要求。实施例5对实施例I或2所述的电气传动系统进行扩容，以满足更大功率的传动要求，本实施例提供了一种电气传动扩容系统。如图5所不,一种电气传动扩容系统,包括第一电气传动系统501和第二电气传动系统502,所述第一电气传动系统501和所述第二电气传动系统502均为如实施例I或实施例2所述的电气传动系统。所述第一电气传动系统501的主控制板为第一主控制板503，所述第二电气传动系统502的主控制板为第二主控制板504，所述第一主控制板503连接第二主控制板504,所述第一主控制板503用于控制所述第二主控制板504。本实施例一种电气传动扩容系统至少由两个如实施例I或实施例2所述的电气传动系统连接组成。所述第二主控制板504将第二电气传动系统502的检测数据传输给所述第一主控制板503，所述第一主控制板503将第一电气传动系统501的数据信息和第二电气传动系统502的数据信息进行比较和合成，根据比较和合成的结果向所述第二主控制板504和所述第一电气传动系统501的功率单兀发送控制信号。因此，第一电气传动系统501与第二电气传动系统502是主从系统,第二电气传动系统502是第一电气传动系统501的从系统。当两个电气传动系统的容量仍然不足时，还可以再进行扩容。所述电气传动扩容系统还可以包括第三电气传动系统，所述第三电气传动系统也是如实施例I或实施例2所述的电气传动系统。所述第三电气传动系统的主控制板连接所述第二主控制板504，且向所述第二主控制板504传输所述第三电气传动系统的检测数据。所述第二电气传动系统接收 所述第三电气传动系统的检测数据，并统筹管理第二电气传动系统502的检测数据和第三电气传动系统的检测数据，并形成合成后的检测数据。所述第二主控制板504将合成后的检测数据传输给所述第一主控制板503，以使所述第一主控制板503可以统筹管理第一电气传动系统501的检测数据和合成后的检测数据，即进行比较和合成，根据比较和合成的结果向第二电气传动系统502发送控制信号，该控制信号可以包括分配给第二电气传动系统502和第三电气传动系统承担的总工作量的信息,第二电气传动系统502将所述总工作量在所述第二电气传动系统502和第三电气传动系统之间进行分配。因此，第二电气传动系统502与第三电气传动系统是主从系统。从以上可以看出，所述第一电气传动系统501可以通过第二电气传动系统502,实现对第三电气传动系统的管控。因此，本发明实施例一种电气传动扩容系统的扩容方式，可以实现第一电气传动系统501对整个扩容系统的有效管控。需要说明的是，第三电气传动系统也可以连接一从系统，以实现系统的进一步扩容，这里就不再赘述。实施例6如图6所不,一种电气传动扩容系统的控制方法,应用于如实施5所述的电气传动扩容系统中，包括601、第一电气传动系统的主控制板接收第二电气传动扩容系统的主控制板发送的数据信息和所述第一电气传动系统的功率单元传输的数据信息。602、第一电气传动系统的主控制板将接收的第一电气传动系统的功率单元的数据信息和接收的第二种电气传动扩容系统的数据信息进行对比分析，并根据对比分析结果分配所述第一电气传动系统和所述第二电气传动系统的任务，以实现所述第一电气传动系统和所述第二电气传动系统的协同工作。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。以上对本发明所提供的电气传动系统及其控制方法进行了详细介绍，对于本领域 的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种电气传动系统，其特征在于，包括主控制板和功率单元，所述功率单元包括子控制板和与所述子控制板连接的子驱动板，所述子控制板连接所述主控制板，所述主控制板用于控制所述子控制板。
2.根据权利要求I所述的电气传动系统，其特征在于，所述主控制板包括第一数字信号处理器和第一可编程逻辑器件，所述第一数字信号处理器与所述第一可编程逻辑器件相连，所述第一可编程逻辑器件还连接所述子控制板； 其中，所述第一数字信号处理器设有第一模数转换接口、第一串行外围设备接口、第二串行外围设备接口、第三串行外围设备接口、第一并行接口以及第二并行接口，所述第一模数转换接口连接输入相位检测电路的输出端，所述第一串行外围设备接口连接电机温度检测电路的输出端，所述第二串行外围设备接口连接脉冲发生器信号检测电路的输出端，所述第三串行外围设备接口连接功能扩展接口电路，所述第一并行接口连接通讯扩展接口电路，所述第二并行接口与所述第一可编程逻辑器件的第三并行接口通讯连接。
3.根据权利要求I至2任意一项所述的电气传动系统，其特征在于，所述子控制板包括第二数字信号处理器和第二可编程逻辑器件，所述第二数字信号处理器与所述第二可编程逻辑器件相连，所述第二可编程逻辑器件还连接所述子驱动板； 其中，所述第二数字信号处理器设有第二模数转换接口，所述第二模数转换接口分别连接母线电压检测电路的输出端、输出电流检测电路的输出端、转速追踪检测电路的输出端、功率器件温度检测电路的输出端； 所述第二数字信号处理器还设有故障中断接口，所述故障中断接口连接硬件故障检测电路的第一输出端，所述第二可编程逻辑器件设有故障中断检测输入输出接口，所述故障中断检测输入输出接口连接所述硬件故障检测电路的第二输出端。
4.根据权利要求3所述的电气传动系统，其特征在于，所述第二可编程逻辑器件还设有脉冲宽度调制信号输出接口，所述脉冲宽度调制信号输出接口连接所述子驱动板的输入端，以向所述子驱动板输出脉冲宽度调制驱动信号。
5.根据权利要求3所述的电气传动系统，其特征在于，所述第二可编程逻辑器件还设有光纤差分输入输出接口，所述光纤差分输入输出接口与所述主控制板的第一可编程逻辑器件通讯连接。
6.一种电气传动系统的控制方法，其特征在于，包括主控制板接收与所述主控制板连接的功率单元的子控制板传输的数据信息； 所述主控制板根据接收的数据信息，向所述功率单元的子控制板发送相应的控制信号，以控制所述功率单元的子驱动板。
7.根据权利要求6所述的电气传动系统的控制方法,其特征在于， 所述主控制板接收与所述主控制板连接的功率单元的子控制板传输的数据信息的步骤具体包括所述主控制板接收与所述主控制板连接的数个功率单元的子控制板传输的数据信息； 所述主控制板根据接收的数据信息，向所述功率单元的子控制板发送相应的控制信号的步骤具体包括所述主控制板将接收的数个功率单元的子控制板传输的数据信息进行比较和合成，根据比较和合成的结果，向每一个功率单元的子控制板发送相应的控制信号，以分别控制所述每一个功率单元的子驱动板。
8.根据权利要求7所述的电气传动系统的控制方法，其特征在于，所述主控制板根据接收的数据信息，向所述功率单元的子控制板发送相应的控制信号的步骤具体还包括所述主控制板分析接收的数据信息并判断所述数据信息是否正常，若所述数据信息异常，则所述主控制板报出故障并向发送所述数据信息的功率单元的子控制板发送封锁信号，以封锁对发送所述数据信息的功率单元的驱动。
9.一种电气传动扩容系统,其特征在于,包括第一电气传动系统和第二电气传动系统，所述第一电气传动系统和所述第二电气传动系统均为如权I至5任意一项所述的电气传动系统，所述第一电气传动系统的主控制板连接所述第二电气传动系统的主控制板，所述第一电气传动系统的主控制板用于控制所述第二电气传动系统的主控制板。
10.一种电气传动扩容系统的控制方法，应用于如权利要求9所述的电气传动扩容系统中，其特征在于包括 第一电气传动系统的主控制板接收第二电气传动系统的主控制板发送的数据信息和 所述第一电气传动系统的功率单元传输的数据信息； 第一电气传动系统的主控制板将接收的第一电气传动系统的功率单元传输的数据信息和接收的第二电气传动系统的主控制板发送的数据信息进行对比分析，并根据对比分析结果分配所述第一电气传动系统和所述第二电气传动系统的任务，以实现所述第一电气传 动系统和所述第二电气传动系统的协同工作。
全文摘要
本发明公开了一种电气传动系统，包括主控制板和功率单元，功率单元包括子控制板和与子控制板连接的子驱动板，子控制板连接主控制板，主控制板用于控制子控制板。本发明还提供了相应的控制方法，以及电气传动扩容系统及其控制方法。本发明采用主控加单元子控的系统架构，由功率单元完成母线电压、输入输出相位等信号的采集，避免功能电路模块的闲置，消除了现有技术中的转接板需要采集过流检测等信号带来的线路错综复杂，维护困难、接线不便、干扰隐患等问题。另外，本发明还增强了系统配置的灵活性，易于更大功率的并机扩容，以满足大功率传动的要求。
文档编号G05B19/05GK102830651SQ20121032991
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者吴建安, 段捷, 梁敏, 刘仁专, 严若婵, 郑亚明 申请人:深圳市英威腾电气股份有限公司