专利名称：一种针对真空下玻璃加热的改进型pid算法的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种温度控制方法，尤其是一种针对真空下玻璃加热的改进型PID算法。
背景技术：
PID控制是经典控离散控制理论中最常用到的过程控制算式，其在大多数控制对
象中有较好的控制效果，在过程控制中被广泛采用，做为一种普遍应用的过程控制算法。如
图1所示，其中U00为下一时间点的输出量、Kp为比例项系数、Ki为积分项系数、Kd为微分 项系数、e(k)为当前时间周期系数误差、en)为上一时间周期误差
权利要求
1.一种针对真空下玻璃加热的改进型PID算法，其特征在于，包括采用PID控制的温度控制装置和加热装置，所述温度控制装置与所述加热装置连接，所述温度控制装置通过预设的PID算式的计算结果输出调节量控制所述加热装置的加热温度，具体包括如下步骤: 步骤a、设定真空下玻璃加热的目标温度，并于常温至所述目标温度之间划分多个温度区段，对每个所述区段分别预设定PID控制参数的输出值； 步骤b、设定一时间点序列，所述时间点序列中包括多个预定的成生序排列的时间点； 步骤C、开始真空下对玻璃加热同时开始计时,并监控当前温度； 步骤d、当加热时间到达所述时间点序列中的一时间点时检查当前温度是否接近目标温度，如未接近目标温度则根据当前温度所处的温度区段输出PID控制参数至所述温度控制装置，如接近目标温度则根据预设策略输出PID控制参数至所述温度控制装置； 步骤e、所述温度控制装置根据步骤d中输出的PID控制参数以及预设的PID算式计算出调节量； 步骤f、于所述步骤d中检查当前温度的时间点在所述时间点序列中的下一个时间点，所述温度控制装置根据将所述步骤e中计算出的调节量输出至所述加热装置； 步骤g、于步骤d处重复执行直至加热完毕。
2.如权利要求1所述针对真空下玻璃加热的改进型PID算法，其特征在 于，所述预置PID算式为
3.如权利要求1所述针对真空下玻璃加热的改进型PID算法，其特征在于，所述步骤d中的所述预置策略根据当前温度与目标温度的接近程度输出PID控制参数。
全文摘要
本发明公开了一种针对真空下玻璃加热的改进型PID算法，其中，包括采用PID控制的温度控制装置和加热装置，所述温度控制装置与所述加热装置连接，所述温度控制装置通过预设的PID算式的计算结果输出调节量控制所述加热装置的加热温度，具体包括如下步骤步骤a、设定真空下玻璃加热的目标温度，并于常温至目标温度之间划分多个温度区段，对每个所述区段分别预设定PID控制参数的输出值；步骤b、设定一时间点序列，时间点序列中包括多个预定的成生序排列的时间点。本发明的有益效果是系统无纹波，且与生产准备期设定的温度值无净差，温度控制精确，系统响应快速，占用控制器资源少且在调试过程中方便快捷，避免了反复多次的参数实验及修正。
文档编号G05B11/42GK103207562SQ201210009028
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者何光俊, 方立, 陈佳磊 申请人:上海北玻玻璃技术工业有限公司, 洛阳北方玻璃技术股份有限公司