专利名称：一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器的利记博彩app
技术领域：
本发明属于直升机飞控系统地面半物理仿真实验技术领域，涉及到一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器。
背景技术：
在直升机飞控系统地面半物理仿真实验中，航电模拟器模拟各种信号(离散量信号、模拟量信号、总线量信号)，试验器提供各个实验设备的物理连接，相关信号量的注入和测量手段。现有的实验设备中，航电模拟器，试验器是两套相互独立的设备，并且体积硕大， 使用时连线复杂，操作繁琐，只能在固定的实验场所使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题本发明将两种设备集成为一体，能够改善飞控系统地面半物理仿真实验的操作性，简化设备之间连接操作，可满足飞控系统地面半物理仿真实验的需要。本发明的技术方案一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器，由面板部分 I和板卡部分2组成；所述面板部分I包括试验器与飞控计算机的航插接口 11，外部总线信号DB9接口及其选通开关12，模拟量、离散量信号输入及其选通开关13，模拟量、离散量信号输出14， 航电模拟器显示屏15，外部设备航插接口 16 ；所述板卡部分2包括信号转接板21，激励板22，电源板23，所述信号转接板21包括离散量选通芯片组211，模拟量选通芯片组212，总线量选通芯片组213，所述激励板22 包括离散量处理模块221，模拟量处理模块222，总线量处理模块223，核心板224，显示屏驱动模块225 ;所述离散量处理模块221，模拟量处理模块222，总线量处理模块223分别连接到信号转接板21上的离散量选通芯片组211，模拟量选通芯片组212，总线量选通芯片组 213 上；所述面板部分I的外部总线信号DB9接口及其选通开关12，模拟量、离散量信号输入及其选通开关13，模拟量、离散量信号输出14，外部设备航插接口 16均分别连接到所述板卡部分2的信号转接板21离散量选通芯片组211，模拟量选通芯片组212，总线量选通芯片组213，所述航电模拟器显示屏15连接到显示屏驱动模块225。优选地，所述面板部分I包括电源开关17，电压表18，所述电源开关17及电压表 18连接到电源板上23。本发明的有益效果本发明将航电模拟器和试验器集成于一体，给飞控系统地面半物理仿真实验提供了一个使用简便，连接可靠的试验设备，改善了实验操作性。此外，本发明适合外场携带，能给飞控系统外场排故提供方法，还能应用在飞控计算机研发阶段对模拟量通道进行标定的工作中。
图I是本发明的面板部分示意图；图2是本发明的板卡部分示意图；其中，11-试验器与飞控计算机的航插接口 ；12_外部总线信号DB9接口及其选通开关；13-模拟量、离散量信号输入及其选通开关；14-模拟量、离散量信号输出；15_航电模拟器显示屏；16_外部设备航插接口 ；17_电源开关；18_电压表；21_信号转接板； 211-离散量选通芯片组；212_模拟量选通芯片组；213_总线量选通芯片组；22_激励板； 221-离散量处理模块；222_模拟量处理模块；223_总线量处理模块；224_核心板；225_显示屏驱动模块；23_电源板。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明，请参阅图I至图2。如图I所示，一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器，由面板部分I和板卡部分2组成；所述面板部分I包括试验器与飞控计算机的航插接口 11，外部总线信号DB9接口及其选通开关12，模拟量、离散量信号输入及其选通开关13，模拟量、离散量信号输出14， 航电模拟器显示屏15，外部设备航插接口 16 ；如图2所示，所述板卡部分2包括信号转接板21，激励板22，电源板23，所述信号转接板21包括离散量选通芯片组211，模拟量选通芯片组212，总线量选通芯片组213，所述激励板22包括离散量处理模块221，模拟量处理模块222，总线量处理模块223，核心板 224，显示屏驱动模块225 ;所述离散量处理模块221，模拟量处理模块222，总线量处理模块 223分别连接到信号转接板21上的离散量选通芯片组211，模拟量选通芯片组212，总线量选通芯片组213上；电源板23接通外部提供的28V电源，将土 15V，5V，40V的电压分别提供给信号转接板21和激励板22，核心板224通过接插件与激励板22相连。所述面板部分I的外部总线信号DB9接口及其选通开关12，模拟量、离散量信号输入及其选通开关13，模拟量、离散量信号输出14，外部设备航插接口 16均分别连接到所述板卡部分2的信号转接板21离散量选通芯片组211，模拟量选通芯片组212，总线量选通芯片组213，所述航电模拟器显示屏15连接到显示屏驱动模块225。优选地，所述面板部分I包括电源开关17，电压表18，所述电源开关17及电压表 18连接到电源板上23。本综合试验器通过航电模拟器显示屏[15]提供的人机交互界面，试验人员可以设置模拟量大小，离散量状态，总线量的数据；通过航电模拟器软件将设置好的各个信号量发送给信号转接板[21]。进一步地，当进行静态飞控系统地面半物理仿真试验时，信号转接板[21]可以接收来自激励板[22]上的信号，也可以通过外部总线信号DB9接口及其选通开关[12]和外部设备航插接口 [16]接收来自外部设备总线量信号或模拟量，离散量信号。信号转接板受到面板上选通开关的控制，选择上述两类信号中的一种做为本综合试验器的输出数据，通过试验器与飞控计算机的航插接口 [11]将输出数据发送给飞控计算机。飞控计算机输出的信号量通过连接电缆从试验器与飞控计算机的航插接口 [11]注入到本综合试验器上，经过核心板[224]进行信号处理，飞控计算机各个输出信号显示在航电模拟器显示屏[15]上。同时试验人员可以利用电压表[18]和模拟量、离散量信号输出14直接测量飞控计算机输出的模拟量，飞控计算机输出离散量则直接显示在模拟量、 离散量信号输出14指示灯上。当进行动态飞控系统地面半物理仿真试验时，本综合试验器通过以太网口，接收来自主仿真机的实时飞控信号，通过航电模拟器软件进行解算，数据处理，数据打包后，将处理好的飞控信号通过试验器与飞控计算机的航插接口 [11]传输给飞控计算机，飞控计算机接收这些飞控信号后通过解算和逻辑判断，将模拟量，离散量和总线量信号输出，通过试验器与飞控计算机的航插接口 [11]反馈回本综合试验器，并显示在航电模拟器显示屏上。在外场如果碰上飞控系统发生故障的时候，通过本综合试验器航电模拟器功能， 向飞控计算机发送相关的信号量，通过判断找到飞控系统的故障点从而排除故障。通过本综合试验器提供的物理连接，可以将标准信号源通过模拟量、离散量信号输入及其选通开关13输入到飞控计算机内，飞控计算机采集该标准信号源信号，通过记录其误差和补偿算法，进而标定飞控计算机的模拟量采集通道。同理可以标定飞控计算机模拟量输出通道。
权利要求
1.一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器，其特征在于，由面板部分[I]和板卡部分[2]组成；所述面板部分[I]包括试验器与飞控计算机的航插接口 [11]，外部总线信号DB9接口及其选通开关[12]，模拟量、离散量信号输入及其选通开关[13]，模拟量、离散量信号输出 [14]，航电模拟器显示屏[15]，外部设备航插接口 [16]；所述板卡部分[2]包括信号转接板[21]，激励板[22]，电源板[23]，所述信号转接板 [21]包括离散量选通芯片组[211]，模拟量选通芯片组[212]，总线量选通芯片组[213]，所述激励板[22]包括离散量处理模块[221]，模拟量处理模块[222]，总线量处理模块[223]， 核心板[224]，显示屏驱动模块[225];所述离散量处理模块[221]，模拟量处理模块[222]， 总线量处理模块[223]分别连接到信号转接板[21]上的离散量选通芯片组[211]，模拟量选通芯片组[212]，总线量选通芯片组[213]上；所述面板部分[I]的外部总线信号DB9接口及其选通开关[12]，模拟量、离散量信号输入及其选通开关[13]，模拟量、离散量信号输出[14]，外部设备航插接口 [16]均分别连接到所述板卡部分[2]的信号转接板[21]离散量选通芯片组[211]，模拟量选通芯片组[212]，总线量选通芯片组[213]，所述航电模拟器显示屏[15]连接到显示屏驱动模块 [225]。
2.根据权利要求I所述的一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器，其特征在于，所述面板部分[I]包括电源开关[17]，电压表[18]，所述电源开关[17]及电压表[18] 连接到电源板上[23]。
全文摘要
本发明属于直升机飞控系统地面半物理仿真实验技术领域，涉及到一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器。由面板部分[1]和板卡部分[2]组成；面板部分[1]包括试验器与飞控计算机的航插接口[11]，外部总线信号DB9接口及其选通开关[12]，模拟量、离散量信号输入及其选通开关[13]，模拟量、离散量信号输出[14]，航电模拟器显示屏[15]，外部设备航插接口[16]；板卡部分[2]包括信号转接板[21]，激励板[22]，电源板[23]。本发明将航电模拟器和试验器集成于一体，给飞控系统地面半物理仿真实验提供了一个使用简便，连接可靠的试验设备，改善了实验操作性。
文档编号G05B23/02GK102591320SQ20111044581
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者刘云涛, 徐智, 汤鸿, 熊小平, 罗晨, 胡玉露, 舒舟, 艾高峰 申请人:中国直升机设计研究所