专利名称：一种电机控制器测试装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种电动车的电机控制器的测试装置。
背景技术：
随着能源形势的日益严峻，电动车越来越受人们重视，而对于电动车辆的驾驶性 能也深受人们的关注，因而近年对于电动车辆的电机控制器的研发工作始终未曾停歇。但 在现今研发过程中，缺乏对电机控制器的测试装置，不能对开发出的电机控制器进行测试 并进行较为方便的调试，所以需要一种能够模拟电动车辆在行驶过程中的控制指令的测试 装置，从而对电机控制器的性能进行检测，实现对电机控制器的调试。2009年4月四日公开、公开号为CN101419129的一种混合动力控制器的测试系 统公开了这样的技术方案这一测试系统包括被测控制器、小功率测试台架、电路/信号转 换单元，其中，小功率测试台架包括模拟被测的三相电机、直流电机、位置传感器及控制保 护模块，电路/信号转换模块单元包括传感信号转换单元、正/余弦转换模块及信号输出接 口。这一系统中，电机的转轴通过驱动位置传感器产生两个位置信号进入正/余弦转换模 块而产生被测控制器需要的位置传感器的正/余弦信号，正/余弦转换模块将输入的两路 信号存入存储器，通过查表将小功率测试台架的位置传感器信号转换成任何被测控制器所 需的位置传感器信号输入被测控制器。这一测试系统虽然能完成对电机控制器的基本的模 拟测试，但是不能形成形象的图文显示，并且测试手段第一，使得测试不够全面，仍存在检 测漏洞。
实用新型内容本实用新型提供了一种电机控制器测试装置，通过外部模拟电动车辆的控制功 能，实现对于电机控制器的性能检测，而且，并且在这一检测过程中，检测手段丰富，可模拟 油门踏板、仪表电压表、转速表以及信号指示等，实现方法简单易行。针对上述问题，本实用新型提出的一个技术方案是一种电机控制器测试装置，包括动力电池、电机控制器，它还包括一显示屏，显示 屏与电机控制器相连，在显示屏与电机控制器间设有一滑动变阻器与一选择开关，电机控 制器中的管理控制信号的线束与一模拟控制模块相连。选择开关用于选择电机的控制方式，模拟控制模块可模拟发出前进、后退、复位、 力矩方向、力矩/力矩方向控制选择等控制指令，被测的电机控制器接收模拟控制模块发 出的控制指令后控制电机工作，观测电机的工作状态，在观测过程中，通过调节滑动变阻器 的阻值实现对电机转速的改变。作为优化，电机控制器通过一直流接触器与车辆动力电池相连，在电机控制器与 直流接触器的连接线路间还设有一断路器。断路器可以方便地控制整个电路的通断，方便 整个测试工作的进行，其次，设有的直流接触器在锂离子电池完成预充电后，直流接触器吸 合连通供电电路，使得动力电池对被测的电机控制器进行正常供电。[0009]作为优化，显示器与一 220V交流电源相连接，220V交流电源经AC-DC逆变器转换 后再与电机控制器相连。交流电源是作为显示器电源接入的，另外，所述的220交流电源 经逆变器转换后输出直流电，该直流电作为被测的电机控制器在预充电完成后的低压稳压 源，维持电机控制器内的电压稳定。作为优化，220V交流电源经AC-DC逆变器转换后与一发光二级管相连，所述的发 光二极管与电机控制器的管理出错信号的线束相连。在测试过程中，出现不良情况时，被测 的电机控制发出出错信号，与之相连的发光二极管点亮，提示电机控制器有故障。本实用新型中的技术方案主要提供了一种电机控制器的测试装置，其优点在于 通过外部增设模拟控制模块，在外部模拟出控制指令给电机控制器，测试电机控制器的对 于电机的控制效果，测试电机控制器的性能，并且根据所出现的故障分析电机控制器，从而 修理或者改善电机控制器。
图1为本实用新型的电路原理图；图中:1、动力电池；2、断路器；3、直流接触器；4、电机控制器；5、电机；6、九芯屏 蔽线；7、模拟控制模块；8、选择开关；9、滑动变阻器；10、显示屏；11、AC220V转DC12V变换 器；12、13、发光二极管；14、300A保险丝；15、20A保险丝；16、保护电阻；17、交流220V电源。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 在本实施例中，如图1所示，所述的电机控制器测试装置包括动力电池1，动力电 池1正极与一断路器2相连，从断路器2引出三路线路，其中一路在连接20A保险丝15后 接入被测的电机控制器4，一路与直流接触器3相连接，直流接触器3再接入被测的电机控 制器4，再有一路与保护电阻16、发光二极管12相连构成工作指示电路。动力电池1负极 接入被测的电机控制器4。一 220V交流电源17接一 300A保险丝14后分为两路，一路接入AC220V-DC12V变 换器11，另一路接入显示屏10，为显示屏10供电，经AC220V-DC12V变换器11转换后输出 的12V直流电源接入被测的电机控制器4。被测的电机控制器4上设有两路九芯屏蔽线束6，一路九芯屏蔽线束6将被测的电 机控制器4内部的实行控制管理的线束引出，引出的线束与一模拟控制模块7相连，模拟控 制模块7上设有前进、后退、复位、力矩方向、速度/力矩控制选择以及备用开关六项控制指 令，所述的控制指令通过SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6六个开关分别对应地与九芯屏蔽线束 6。另一路将被测的电机控制器4管理出错信号以及控制方式及其输出功率的线束引出，管 理出错信号的线束与一发光二极管13相连，发光二极管另一端与AC220V-DC12V变换器11 的输出端相连，管理控制方式的线束与一速度/力矩选择开关8相连，管理输出功率的线束 与一显示屏10相连，在显示屏10与被测的电机控制器4间还设有一滑动变阻器9。本实施例中，被测的电机控制器为一 45KW电机控制器4，所使用的动力电池为一 300V的锂离子电池1。[0020]合上断路器2，锂离子动力电池1经20A保险丝对被测的电机控制器4进行预充 电，此时被测的电机控制器4的预充电电压约为^OV,紧接着接通220V交流电源17，该交 流电源17经AC220V-DC12V变换器11转换后输出一 12V直流电，这一直流电对被测的电机 控制器4进行低压12V供电，被测的电机控制器4同时输出一 12V直流电为直流接触器3 供电，然后直流接触器3吸合，锂离子动力电池1为被测的电机控制器4实行高压供电，此 时被测的电机控制器4的工作电压为300V，从而带动电机5工作。对电机5进行正转亦即前进的测试时，将速度/力矩选择开关8合到力矩选择一 侧并合上SBl开关，闭合速度/力矩控制选择开关SB5，选择力矩控制方式，被测的电机控制 器4励磁带动电机5运转，通过改变滑动变阻器9模拟车辆的油门踏板。该32KW的电机5 最大转速为2000rpm，对应的最大电压为10V，在显示屏10上显示的电压值为10V，电机5的 转速随其上的电压成线性变化，电压每降IV则电机5转速下降200rpm。改变滑动变阻器9 的阻值使得显示屏10所显示的电压值变小，观测电机5转速情况，当显示屏10上显示出的 电压为IV时，如测得电机5转速为200rpm可知所测电机控制器4正转情况性能良好。对电机进行反转亦即后退的测试时，将速度/力矩选择开关8合到力矩选择一侧 并合上SB2开关，闭合速度/力矩控制选择开关SB5，选择力矩控制方式，被测的电机控制 器4励磁带动电机5运转，通过改变滑动变阻器9模拟车辆的油门踏板。改变滑动变阻器 9的阻值使得显示屏10所显示的电压值变小，观测电机5转速情况，当显示屏10上显示出 的电压为IV时，如测得电机5转速为200rpm可知所测电机控制器4反转情况性能良好。测试电机控制器4在速度控制方式下的工作情况时，闭合速度/力矩控制选择开 关SB5，将速度/力矩选择开关8合到速度选择一侧，电机控制器4的控制方式更改为速度 控制。在这一控制方式下，闭合SBl开关，被测的电机控制器4励磁带动电机5运转，通过 改变滑动变阻器9模拟车辆的油门踏板，改变滑动变阻器9的阻值使得显示屏10所显示的 电压值变小，观测电机5转速情况，当显示屏10上显示出的电压为IV时，如测得电机5转 速为200rpm可知所测电机控制器4正转情况性能良好。断开SBl开关，闭合SB2开关，被 测的电机控制器4励磁带动电机5运转，改变滑动变阻器9的阻值使得显示屏10所显示的 电压值变小，观测电机5转速情况，当显示屏上显示出的电压为IV时，如测得电机转速为 200rpm可知所测电机控制器4反转情况性能良好。如此，实现速度控制方式下，测试电机控 制器4的性能。在正常情况下，也就是被测的电机控制器4不存在故障，则在测试过程中，与管理 出错信号的线束相连的二极管是暗的。而如果被测的电机控制器4存在故障，在测试过程 中，与管理出错信号的线束相连的二极管13发光告警，提醒测试员被测的电机控制器4存 在故障，并且通过出现发光告警时的测试情况分析电机控制器4。当出现发光告警时，技术员如需重新测量，则可以闭合复位开关SB3，对电机控制 器4进行复位，然后即可进行正常测试。通过这一测试方法，模拟测试电机控制器驱动电机的控制功能，实现对电机控制 器的全面测试。
权利要求1.一种电机控制器测试装置，包括动力电池、电机控制器，所述的电机控制器其特征在 于，它包括一显示屏，所述的显示屏与电机控制器相连，在所述的显示屏与电机控制器间设 有一滑动变阻器与一选择开关，电机控制器中的管理控制信号的线束与一模拟控制模块相 连。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于，所述的电机控制器 通过一直流接触器与车辆动力电池相连，在电机控制器与直流接触器的连接线路间还设有 一断路器。
3.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于，所述的显示器与一 220V交流电源相连接，220V交流电源经AC-DC逆变器转换后与电机控制器相连。
4.根据权利要求1或3所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于，所述的220交流 电源经AC-DC逆变器转换后与一发光二级管相连，所述的发光二极管与电机控制器的管理 出错信号的线束相连。
专利摘要本实用新型涉及一种电动车的电机控制器的测试装置，它包括动力电池、被测电机控制器，它还包括一显示屏，显示屏与被测电机控制器相连，显示屏与被测电机控制器间设有一滑动变阻器与一选择开关，被测电机控制器中的管理控制信号的线束与一模拟控制模块相连，被测电机控制器还连接有一电机。通过外部增设模拟控制模块，在外部模拟出控制指令给电机控制器，测试电机控制器的对于电机的控制效果，测试电机控制器的性能，并且根据所出现的故障分析电机控制器，从而修理或者改善电机控制器。
文档编号G05B23/02GK201853133SQ20102057122
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年6月17日
发明者潘杭生 申请人:万向电动汽车有限公司, 万向集团公司