专利名称：送料伺服驱动系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型专利涉及伺服驱动系统，尤其是指塑编筒布单切机的送料伺服驱动系 统。
背景技术：
包装机械大量应用于食品包装机械、药品包装机械、日用品包装机械等众多领域。 随着机械制造业的快速发展和人民生活水平的提高，为包装机械行业带来了良好的发展机 遇，同时对包装机械的品质和生产效率也提出了更高的要求。智能伺服技术是近年来新兴的一种机电一体化技术。它是在传统伺服驱动技术的 基础上，融合了运动控制技术、DSP技术、PLC技术、现场总线技术等多种现代控制技术而形 成。智能伺服产品具有智能化、网络化、模块化、数字化等特征，是未来伺服技术发展的方向。以往，在伺服控制领域只有运动控制器才能胜任色标检测功能。现在，路斯特伺服 系统也可以完成这种功能了。路斯特传动系统(上海)有限公司开发了色标检测功能，并 已成功应用于包装机械(塑编筒布单切机)的色标检测。该项功能目前主要用于停剪，在 定位控制过程中，进行色标检测。色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来 实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物 体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传 感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种送料伺服驱动系统，利用色标传感器不 断检测色标，并根据检测到的误差，对传动机构的运行进行补偿，确保送料位置准确。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种送料伺服驱动系统， 该系统包括伺服电机、与伺服电机输入端连接的伺服驱动器、与伺服电机输出端连接的传 动机构及负载、装设于伺服驱动器上并与伺服电机的输入端连接的可编程逻辑控制器、与 伺服驱动器连接的色标传感器以及装设于伺服驱动器上并与可编程逻辑控制器相连接的 显示装置。本实用新型利用色标传感器不断检测色标，并根据检测到的误差，对传动机构的 运行进行补偿，确保送料位置准确。
图1为本实用新型送料伺服驱动系统原理图。
具体实施方式
为了更好地对本实用新型专利技术方案进行理解，下面通过具体实例并配合图1
3进行详细说明。一种送料伺服驱动系统，该系统包括伺服电机1、与伺服电机输入端连接的伺服驱 动器2、与伺服电机输出端连接的传动机构及负载3、装设于伺服驱动器上并与伺服电机的 输入端连接的可编程逻辑控制器5、与伺服驱动器连接的色标传感器4以及装设于伺服驱 动器上并与可编程逻辑控制器相连接的显示装置6。所述伺服电机为交流直线同步电动机。所述传动机构为送料轴。所述显示装置6 为触摸屏。具体的以塑编筒布单切机为例，1)整个系统采用人机界面、PLC、送料、横切伺服系 统及变频器等产品，通过上位收发数字信号方式实现对伺服器的控制和监测。2)该筒编织布单切机的稳定速度可达到50袋/分，其运行速度能够根据设定的速 度自动调整到该目标速度。3) 一台单切机由2台伺服组成。其中，送料部分采用本实用新型的技术方案，而横 切的动作由SC34. 015完成。在切袋过程中，以送料部分为主轴，冷刀水平移动为从轴，横切 伺服跟随送料伺服。伺服系统根据上位PLC的数字信号实现高精度和高速度的配合跟随动作。4)工作过程开机，冷刀进行回原点运动，至原点开关停止。然后送料伺服启动定 位，并检测色标信号。待“色标窗口”内收到第一个色标信号，送袋伺服启动定位到设定袋 长。冷切刀随后横向切割。冷刀部分使用％1^0(进行定位控制。略去冷刀部分的文字说 明。送料部分包括人机界面(触摸屏)、PLC、色标传感器、伺服器⑶E34. 005、伺服电 机LSM、传动机构及负载。冷切系统包括触摸屏、PLC、继电器、krvoC伺服器、电机、传动 电机、冷刀、光控限位开关等。本实用新型能方便地设置。设备运行过程中，切刀的运行速度保持勻速(以下简 称主动轴)，送料轴(以下简称从动轴)的速度以凸轮关系运行，并引入色标补偿。凸轮的 功能是并保证在横切时，送料轴的运动和切刀的在切割点的运动保持严格同步。送料轴以 送料轴的实际运动速度和位置，与之保持严格同步。本实用新型还可以设置切刀近点传感 器，该信号的引入目的是为了防止色标信号的误检测。此功能也可以不用引入传感器信号， 而在系统内部以软件的方式实现。包装物经过送料机构被送进包装袋内，先完成纵封作业；之后装物在纵封后的包 装袋内继续前进，进入冷切工艺，完成进行横切，最终成为成品。本实用新型中系统可以不断检测色标，并根据检测到的误差，对送料轴的运行进 行补偿，确保冷切的位置准确。但包装袋上也有可能存在污染或其他印刷图案，容易引起色 标检测的误检测。为解决此问题，在系统中引入切刀近点信号，以此信号作为色标检测的起 始信号，在此范围以外的区域将不进行色标信号的检测这种通过对色标信号的屏蔽来限定色标检测区域的功能也可以通过纯软件的方 式来实现，使得系统更加简洁。即以切刀传感器信号为基准(不是切刀近点信号)，设定发 生切刀动作后一定长度才启动色标信号的检测，从而达到屏蔽色标检测干扰的效果。具体 的设定位置长度可根据包装物的长度以及设备的相关尺寸来计算，并通过设定相关参数完 成。[0022] 上述实施例仅列示性说明本实用新型的原理及功效，而非用于限制本实用新型。 任何熟悉此项技术的人员均可在不违背本实用新型的精神及范围下，对上述实施例进行修 改。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。
权利要求1.一种送料伺服驱动系统，其特征在于该系统包括伺服电机(1)、与伺服电机输入端 连接的伺服驱动器O)、与伺服电机输出端连接的传动机构及负载(3)、装设于伺服驱动器 上并与伺服电机的输入端连接的可编程逻辑控制器( 、与伺服驱动器连接的色标传感器 (4)以及装设于伺服驱动器上并与可编程逻辑控制器相连接的显示装置(6)。
2.如权利要求1所述的一种送料伺服驱动系统，其特征在于所述伺服电机为交流直 线同步电动机。
3.如权利要求1所述的一种送料伺服驱动系统，其特征在于所述传动机构为送料轴。
4.如权利要求1所述的一种送料伺服驱动系统，其特征在于所述显示装置(6)为触摸屏。
专利摘要本实用新型涉及一种送料伺服驱动系统，其特征在于该系统包括伺服电机(1)、与伺服电机输入端连接的伺服驱动器(2)、与伺服电机输出端连接的传动机构及负载(3)、装设于伺服驱动器上并与伺服电机的输入端连接的可编程逻辑控制器(5)、与伺服驱动器连接的色标传感器(4)以及装设于伺服驱动器上并与可编程逻辑控制器相连接的显示装置(6)。本实用新型利用色标传感器不断检测色标，并根据检测到的误差，对传动机构的运行进行补偿，确保送料位置准确。
文档编号G05B19/401GK201867626SQ20102050684
公开日2011年6月15日 申请日期2010年8月24日 优先权日2010年8月24日
发明者励书杰 申请人:路斯特传动系统(上海)有限公司