专利名称：悬挂臂旋转控制装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种悬挂臂旋转控制装置。
背景技术：
目前的悬挂水平旋转的设备分为二种一种是悬挂臂可在水平面作无限制任意旋转，这种悬挂臂内因结构的原因不能穿或装电缆、光缆、信号线等；另一种是悬挂臂可在水平面作受限制旋转运动，这种悬挂臂则可穿或装电缆、光缆、信号线等。在医疗活动常用的悬挂水平旋转设备，一般采用旋转角度受限制的受限制旋转设备。因为医疗活动中所用的悬挂臂，需要悬挂各种医疗设备等，在悬挂臂中需要穿或装各种电缆、光缆、集成信号线等，如果采用无限制任意旋转设备，则各种线缆容易被绞断，影响设备的正常使用。上述受限制悬挂水平旋转设备，出于自身结构和运行可靠性的考虑，控制悬挂臂旋转角度范围的结构复杂，安装不方便。另外存在的问题是，现有的悬挂臂旋转角度只能控制在300°的范围内，这样，悬挂臂在整个旋转平面中有60°的死角，也就是在悬挂臂的水平旋转区域中，有占整个区域的六分之一的区域悬挂臂不能到达，这样给在进行中的医疗活动带来极大的不便，由于悬挂臂到达不了某些医疗活动所需的位置，以至于悬挂臂丧失功能，从而干扰医疗活动。上述受限制旋转设备还存在的其他问题有，为保证悬挂臂在旋转范围内的任意一点定位，悬挂臂的定位制动一般采用气动或摩擦片制动，采用气制动的话结构复杂，占用较大的空间，而采用摩擦片制动的话，摩擦片长时间使用磨损后容易制动失效。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术所存在的上述缺陷，提供一种结构简单的悬挂臂旋转控制装置。为实现上述目的，本发明提供了一种悬挂臂旋转控制装置，包括中心轴和悬挂臂， 悬挂臂的第一端具有套筒，中心轴套设于套筒内并与悬挂臂铰接，该悬挂臂旋转控制装置还包括环形角度控制件，设置在套筒与中心轴之间，其外圈具有第一角度限位凹部，内圈具有第二角度限位凹部；套筒的内壁设置有与第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心轴的外周设置有与第二角度限位凹部配合的第二凸起。进一步地，第一角度限位凹部为形成于环形角度控制件外圈的第一弧形槽，第二角度限位凹部为形成于环形角度控制件内圈的第二弧形槽，且第一弧形槽的圆心角度α 和第二弧形槽的圆心角度β之和大于300°。进一步地，第一弧形槽和第二弧形槽的圆心角度相等，且第一弧形槽和第二弧形槽在环形角度控制件上均勻分布。进一步地，中心轴为纵向轴，悬挂臂呈水平设置；套筒的内孔为阶梯孔，阶梯孔包括位于阶梯孔孔肩两侧的第一孔部和第二孔部，且第一孔部的半径大于第二孔部的半径；环形角度控制件位于第一孔部内，其第一端由阶梯孔孔肩限位，第二端由设置在中心轴上的限位件限位。进一步地，第二孔部的半径大于中心轴的半径，阶梯孔孔肩与环形角度控制件之间还设置有第一支撑环，第二孔部内部设置有第二支撑环，第一支撑环和第二支撑环的内孔均与中心轴相配合。进一步地，该悬挂臂旋转控制装置还包括弹性阻尼件，设置在套筒上的径向安装孔中，并和中心轴弹性抵压接触。
进一步地，弹性阻尼件包括阻尼螺钉，与径向安装孔螺接；阻尼块，安装至阻尼螺钉的末端，并与中心轴接触；弹簧，夹持于阻尼块与阻尼螺钉之间。进一步地，限位件为轴挡圈，卡设在中心轴上。进一步地，第一支撑环与环形角度控制件通过螺钉螺接。进一步地，中心轴从第二孔部穿出后与锁紧螺母螺接；第一套筒上还安装有装饰壳，装饰壳罩设在锁紧螺母外部。根据本发明的技术方案，由于采用了环形角度控制件，设置在悬挂臂的套筒与中心轴之间；环形角度控制件的外圈具有第一角度限位凹部，内圈具有第二角度限位凹部； 套筒的内壁设置有与第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心轴的外周设置有与第二角度限位凹部配合的第二凸起。通过合理设置第一角度限位凹部和第二角度限位凹部，可以很方便地控制悬挂臂的旋转角度范围，而且具有结构简单、容易安装、成本低的优点。另外，还可以扩大悬挂臂的旋转角度，克服了现有技术中安装有各种线缆的悬挂臂只能旋转300° 范围，存在旋转死角的问题。进一步地，本发明中采用了弹性阻尼螺钉，弹性抵压在中心轴上，有效保证了悬挂臂的可靠定位，而且抵压力度可调，使悬挂臂的操作手感良好，有效地解决了气制动方式结构复杂，占用较大的空间的问题，以及摩擦片制动方式摩擦片磨损后制动失效的问题。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示意性示出了根据本发明的悬挂臂旋转控制装置的局部剖面结构；图2为图1的局部放大结构；图3示意性示出了本发明中环形角度控制件的结构；图4示意性示出了根据本发明的悬挂臂旋转控制装置的分解结构；以及图5示意性示出了本发明中弹性阻尼件的结构。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。结合参考图1至图4，示出了根据本发明提供的悬挂臂旋转控制装置的优选实施例的结构，如图所示，该悬挂臂旋转控制装置包括中心轴1、悬挂臂2和环形角度控制件3。由图1中可以看出，中心轴1纵向设置，悬挂臂2的第一端具有套筒21，套筒21套设在中心轴1外并与中心轴1铰接，使悬挂臂2可绕中心轴1转动。环形角度控制件3设置在套筒21与中心轴1之间，其外圈具有第一角度限位凹部31，内圈具有第二角度限位凹部32 ；套筒21的内壁设置有与第一角度限位凹部31配合的第一凸起22，中心轴1的外周设置有与第二角度限位凹部32配合的第二凸起11。这样，根据本发明的悬挂臂旋转控制装置，采用了第一角度限位凹部31和第一凸起22相配合，允许悬挂臂2沿一个方向旋转第一角度限位凹部31所限制出的第一角度； 第二角度限位凹部32和第二凸起11相配合，允许悬挂臂2在同一方向上继续旋转第二角度限位凹部32所限制出的第二角度，即悬挂臂2的最大旋转角度为第一角度和第二角度之和，因此可以根据需要合理设置第一角度限位凹部31和第二角度限位凹部32，即可以很容易地控制悬挂臂2在旋转平面的旋转范围，避免安装在悬挂臂2上的各种线缆随悬挂臂2 无限制旋转时被绞断的问题，而且具有结构简单、容易安装、成本低的优点。下面具体说明根据本发明的悬挂臂旋转控制装置的工作原理以中心轴1为定轴，悬挂臂2在顺时针方向的转动为例，为便于描述，首先假设环形角度控制件3和中心轴1 不动，第一凸起22随悬挂臂2在第一角度限位凹部31内转动，即第一凸起22由第一角度限位凹部的第一侧挡边转至第一角度限位凹部的第二侧挡边，此时悬挂臂2绕中心轴1的旋转角度为第一角度限位凹部31所限定的旋转角度。而后，悬挂臂2继续转动，第一凸起 22推动环形角度控制件3的第二侧挡边进而带动环形角度控制件3同时顺时针转动，此时第二凸起11位于第二角度限位凹部32的第一侧挡边处，直至第二角度限位凹部32的第二侧挡边旋转至第二凸起11处时，达到悬挂臂2在顺时针方向的最大旋转角度。同理，悬挂臂2逆时针转动时反向旋转即可。优选地，结合图2、图3和图4可以看出，第一凸起22和第二凸起11例如为圆柱形凸起，该圆柱形凸起例如采用焊接或者铆接的方式分别连接至套筒21和中心轴1上。第一角度限位凹部31为形成于环形角度控制件3外圈的第一弧形槽，第二角度限位凹部32为形成于环形角度控制件3内圈的第二弧形槽，这种弧形槽结构简单且与第一凸起22和第二凸起11的运行轨迹相对应，便于环形角度控制件3的安装和运行的稳定。优选地，第一弧形槽31的圆心角度α和第二弧形槽32的圆心角度β之和大于300°，以降低悬挂臂2在旋转平面内的旋转死角。容易理解，因第一凸起22和第二凸起11均具有一定的体积，带动悬挂臂2的实际旋转范围小于第一弧形槽31的圆心角度α和第二弧形槽32的圆心角度 β之和，当需要悬挂臂的旋转范围为360°时，第一弧形槽的圆心角度α和第二弧形槽的圆心角度β之和需大于360°。当然，第一凸起22和第二凸起11还可以为其他合适的结构，例如为片状，当第一凸起22和第二凸起11在第一弧形槽和第二弧形槽内部占用的体积很小，则带动悬挂臂2的实际旋转范围几乎等于第一弧形槽31的圆心角度α和第二弧形槽32的圆心角度β之和，此时如果需要悬挂臂2旋转360°，可以将第一弧形槽和第二弧形槽均设计成圆心角度为180°的缺口结构。优选地，如图3所示，第一弧形槽31和第二弧形槽32的圆心角度相等，且在环形角度控制件3上均勻分布，以使环形角度控制件3的结构强度均勻一致。为便于安装该环形角度控制件3，由图1和图2中可以看出，套筒21的内孔为阶梯孔，阶梯孔包括位于阶梯孔孔肩两侧的第一孔部21a和第二孔部21b，且第一孔部21a的半径大于第二孔部21b的半径；环形角度控制件3位于第一孔部21a内，其第一端由阶梯孔孔肩限位，第二端由设置在中心轴1上的限位件4限位，该限位件4例如为轴挡圈，卡设在中心轴1上。由图中可以看出，为便于安装该悬挂臂旋转控制装置，第二孔部21b的半径大于中心轴1的半径。同时，为保证中心轴1和悬挂臂2的垂直度以及悬挂臂2的枢转稳定性， 阶梯孔孔肩与环形角度控制件3之间还设置有第一支撑环51，第二孔部21b内部设置有第二支撑环52，第一支撑环51和第二支撑环52的内孔均与中心轴1相配合。优选地，第一支撑环51与环形角度控制件3通过螺钉53螺接，以增强环形角度控制件3的可靠性。另外， 悬挂臂2及其套筒21采用一体成型结构，可靠地保证了悬挂臂2和套筒21轴线的垂直度。优选地，该悬挂臂旋转控制装置还包括弹性阻尼件6，设置在套筒21上的径向安装孔中，并和中心轴1弹性抵压接触。该弹性阻尼件6可以进一步消除由于装配所产生的垂直度误差而产生的微小的水平方向的力，并使悬挂臂2在无外力推动时可以可靠、准确地定位在任意旋转角度上。参见图4，示出了该弹性阻尼件6的一种实施方式，该弹性阻尼件6包括阻尼螺钉61，与径向安装孔螺接；阻尼块62，安装至阻尼螺钉61的末端，并与中心轴1接触；弹簧63，夹持于阻尼块62与阻尼螺钉61之间。弹簧63例如为蝶形弹簧，阻尼螺钉和蝶形弹簧配合可有效的调节所需的摩擦力并可填补阻尼块与中心轴之间所产生的磨损，有效地解决了气制动方式结构复杂，占用较大的空间的问题，以及摩擦片制动方式摩擦片磨损后制动失效的问题。另外，通过调节阻尼螺钉61，可以调整悬挂臂2旋转时受到的阻尼力，以使操作悬挂臂2时手感良好。再来看图1，在本实施例中，中心轴1所在的纵向轴与悬挂臂整体呈L型，中心轴1 从第二孔部21b穿出后与锁紧螺母7螺接，以增强中心轴1和悬挂臂之间的连接稳定性，第一套筒21上还安装有装饰壳8，装饰壳8罩设在锁紧螺母7外部。装饰壳8同时可以避免锁紧螺母7暴露而造成误操作的问题。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种悬挂臂旋转控制装置，包括中心轴(1)和悬挂臂(2)，所述悬挂臂(2)的第一端具有套筒(21)，所述中心轴(1)套设于所述套筒(21)内并与所述悬挂臂(2)铰接，其特征在于，还包括环形角度控制件(3)，设置在所述套筒(21)与所述中心轴(1)之间，其外圈具有第一角度限位凹部(31)，内圈具有第二角度限位凹部(32)；所述套筒(21)的内壁设置有与所述第一角度限位凹部(31)配合的第一凸起(22)，所述中心轴(1)的外周设置有与所述第二角度限位凹部(32)配合的第二凸起(11)。
2.根据权利要求1所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述第一角度限位凹部(31)为形成于所述环形角度控制件(3)外圈的第一弧形槽，所述第二角度限位凹部(32)为形成于所述环形角度控制件(3)内圈的第二弧形槽，且所述第一弧形槽的圆心角度α和所述第二弧形槽的圆心角度β之和大于300°。
3.根据权利要求2所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的圆心角度相等，且所述第一弧形槽和所述第二弧形槽在所述环形角度控制件 (3)上均勻分布。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述中心轴(1)为纵向轴，所述悬挂臂(2)呈水平设置；所述套筒(21)的内孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括位于阶梯孔孔肩两侧的第一孔部 (21a)和第二孔部(21b)，且所述第一孔部(21a)的半径大于所述第二孔部(21b)的半径；所述环形角度控制件(3)位于所述第一孔部(21a)内，其第一端由所述阶梯孔孔肩限位，第二端由设置在所述中心轴(1)上的限位件(4)限位。
5.根据权利要求4所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述第二孔部(21b)的半径大于所述中心轴(1)的半径，所述阶梯孔孔肩与所述环形角度控制件(3)之间还设置有第一支撑环(51)，所述第二孔部(21b)内部设置有第二支撑环(52)，所述第一支撑环(51) 和所述第二支撑环(52)的内孔均与所述中心轴相配合。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，还包括弹性阻尼件(6)，设置在所述套筒(21)上的径向安装孔中，并和所述中心轴(1)弹性抵压接触。
7.根据权利要求6所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述弹性阻尼件(6)包括阻尼螺钉(61)，与所述径向安装孔螺接；阻尼块(62)，安装至所述阻尼螺钉(61)的末端，并与所述中心轴(1)接触；弹簧(63)，夹持于所述阻尼块(62)与所述阻尼螺钉(61)之间。
8.根据权利要求4所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述限位件(4)为轴挡圈，卡设在所述中心轴(1)上。
9.根据权利要求5所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述第一支撑环(51)与所述环形角度控制件(3)通过螺钉螺接。
10.根据权利要求5所述的悬挂臂旋转控制装置，其特征在于，所述中心轴(1)从所述第二孔部(21b)穿出后与锁紧螺母(7)螺接；所述第一套筒(21)上还安装有装饰壳(8)， 所述装饰壳罩设在所述锁紧螺母(7)外部。
全文摘要
本发明提供了一种悬挂臂旋转控制装置，包括中心轴和悬挂臂，悬挂臂的第一端具有套筒，中心轴套设于套筒内并与悬挂臂铰接，该悬挂臂旋转控制装置还包括环形角度控制件，设置在套筒与中心轴之间，其外圈具有第一角度限位凹部，内圈具有第二角度限位凹部；套筒的内壁设置有与第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心轴的外周设置有与第二角度限位凹部配合的第二凸起。根据本发明的悬挂臂旋转控制装置，可以扩大悬挂臂的旋转范围并具有结构简单、容易安装且成本低的优点。
文档编号G05G5/05GK102270010SQ20101061836
公开日2011年12月7日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者刘倩, 吴梁, 尹海文, 陆银发 申请人:北京谊安医疗系统股份有限公司