专利名称：一种石矿自动化控制系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化控制系统，尤其涉及一种石矿生产用的自动化控制系 统。
背景技术：
石料开采加工行业是我国的传统产业，由于受开采加工技术的限制和传统观念的 影响，其生产模式和管理大多为粗放型，一般靠人工和一些简单的破碎机和皮带传输设备 加工。其结果造成高能耗、高污染、低效率、产品合格率低的生产模式，造成了极大的资源浪 费。国外的石料开采加工相对于国内而言，其机械化程度较高。我国石料开采加工行业的发 展方向如果依赖于引进国外技术和设备，势必要花费大量的外汇，同时知识产权不能自有， 无法提高整个行业的技术水平。随着基本建设的加快，建筑石料的需求量日益增长。就石料市场而言，非煤矿物质 广泛应用于工业碱厂、水泥厂、构筑钢筋混凝土构件的重要原料，这对矿石开发及石灰、石 碎石加工有着不可估量的市场与商机。目前，国家产业政策又有所调整，基础设施投放逐渐 加大，直接拉动了矿石建材行业的蓬勃发展，矿物质需求量成倍增长。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能替代粗放型的生产和管理模式，高度集约化的石 矿生产用自动化控制系统。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种石矿自动化控 制系统，包括生产过程监控系统和生产过程流程控制系统，所述生产过程监控系统和生产 过程流程控制系统通过DH+局域网相互通信。作为优选，所述生产过程监控系统包括一台计算机系统，与所述生产过程流程控 制系统相连，诊断所述生产过程流程控制系统的故障、运行状况。作为优选，所述生产过程流程控制系统包括若干PLC，由一破、泥筛、输送及堆存控 制系统，2#破碎机、3#破碎机至中间料仓的控制系统，配料、输送及成品装船控制系统，中 间料堆至B26皮带机的控制系统，B27皮带机至码头装运或入老料库的控制系统五套分系 统组成。作为优选，所述DH+局域网为令牌总线网，传输介质为双绞线。作为优选，所述一破、泥筛、输送及堆存控制系统设置有SLC 5/04PLC—台，配置 80点开关量输入点，64点开关量输出点；所述SLC 5/04PLC控制颚式破碎机、4#皮带机、1# 棒条筛、2#泥筛、1#皮带机、2#皮带机、3#皮带机的运行和停止。作为优选，所述2#破碎机、3#破碎机至中间料仓的控制系统设置SLC 5/04PLC 一 台，配置304点开关量输入，176点开关量输出；所述SLC 5/04PLC控制1#电磁振动喂料 机、2#电磁振动喂料机、3#、4#、5#振动筛、3#破碎机及各相皮带机和电液推杆门的运行和停止。[0011]作为优选，所述配料、输送及成品装船控制系统设置二台SLC5/04PLC ；所述一台 SLC 5/04PLC控制成品库下17个料斗B26皮带机，另一台SLC 5/04PLC控制从B27到分料 口出来的皮带机、卸料小车、20个料斗及装船输送皮带机。作为优选，所述中间料堆至B26皮带机的控制系统设置一台SLC5/04PLC，配置176 点开关量输入点数、96点开关量输出点数；所述SLC 5/04PLC用以控制配料。作为优选，所述B27皮带机至码头装运或入老料库的控制系统设置一台SLC 5/04PLC，并配置开关量输入416点、开关量输出176点、以及8点模拟量输入点数。综上所述，本实用新型具有以下有益效果1、高度集约模式生产，劳动生产率大大提高，生产工艺连续性增强，产品颗粒级配 变得更好，避免了石料离析现象的发生。规模效应明显，经济效益明显；2、通讯网络畅通，无阻塞，抗干扰能力强；3、整个生产控制系统配料系统级配合率不低于99%，计量准确率不小于99%，系 统每年正常工作时间不小于4500小时，系统完好率大于95%。
图1是本实用新型系统管理结构图；图中，1、生产过程监控系统，2、1#PLC，3、2#PLC，4、3#PLC，5、4#PLC，6、5#PLC，7、一 破、泥筛、输送及堆存控制系统，8、2#破碎机、3#破碎机至中间料仓的控制系统，9、配料、输 送及成品装船控制系统，10、中间料堆至B26皮带机的控制系统，1UB27皮带机至码头装运 或入老料库的控制系统，12、DH+高速数据通信局域网。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1 一破、泥筛、输送及堆存控制系统7采用手动控制方式，颚式破碎机、4#皮带机、1# 棒条筛、2#泥筛、1#皮带机、2#皮带机、3#皮带机可单独启动、停止操作，以便于维修及事故 状态下的应急处理。2#破碎机、3#破碎机至中间料仓的控制系统8采用手动操作方式，各台电磁振动 喂料机、振动筛、破碎机、电液推杆门及各条线的皮带机可单独启动、停止操作，以便于维修 及事故状态下的应急处理。配料、输送及成品装船控制系统9有一台SLC 5/04PLC单独控制成品库下17个料 斗B26皮带机。另一台单独控制从B27到分料口出来的皮带机、卸料小车、20个料斗及装船 输送皮带机，从成品库出口共有17个配有电液推杆的料斗，经皮带配料后，经一个分料口， 分别输送至储存0 5、5 15、5 25或5 40mm规格的仓库，再由仓库下20个配有电 液推杆的料斗，分别通过皮带机组合装船。中间料堆至B26皮带机的控制系统10采用手动操作方式，B26、B27、B28、B29皮带 机和由6#、7#电液推杆控制的分料口、17台料斗可单独启动、停止操作，以便于维修及事故 状态下的应急处理。[0029]B27皮带机至码头装运或入老料库的控制系统11卸料小车自动经分料、接料事输 送至成品仓库，并根据选择的装船码头号及皮带称称重，自动控制相应料斗和接料输送皮 带机运转方向，将成品料输送到船上。手动操作方式下，各设备可单独启动、停止操作，以便 于维修及事故状态下的应急处理。整个生产过程中生产过程监控系统1通过DH+高速数据通信局域网12诊断各台 PLC故障状况、各台设备的运行状态及关键设备运行工艺流程的状况；显示器动态显示各 设备按工艺流程运行状况；当系统检测到某台设备或PLC系统的故障时，该画面显示发生 故障的设备及故障类别；通过工业电视摄像头扫描的关键设备画面，由14个摄像头、5台监 视器切换显示，供操作者按需控制加工流程。实施例2:一破、泥筛、输送及堆存控制系统7自动运行时，1#PLC2控制颚式破碎机、4#皮带 机、1#棒条筛、2#泥筛、1#皮带机、2#皮带机、3#皮带机自动控工艺要求顺序依次启动。系 统通过操作人员根据监视颚式破碎机料位情况操作鄂式破碎机，确保颚式破碎机空载启动 及运行中保证有料。根据颚式破碎机内装料情况，控制卸料平台上的红绿指示灯及必要的 声警报，以控制卸料卡车是否允许卸料至棒条筛。鄂式破碎机上方设置电视摄像头一个，用 于监视颚式破碎机运行状态及内部料位情况。控制进料与否的指示灯可手动控制。1#棒条 筛可调速，调速范围1 20。2#破碎机、3#破碎机至中间料仓的控制系统8自动运行时，2#PLC3控制各台电磁 振动喂料机、振动筛、破碎机、电液推杆门及各条线的皮带机自动按工艺要求顺序，依次启 动。系统在2#破碎机处设置3点式超声料位器，PLC根据料位情况自动控制3#电磁振动筛 以大振幅振动或小振幅振动，并根据料位情况，自动控制电液推杆门分流3#筛出口的料， 自动控制2破的进料。1#电液推杆门在自动运行状况下，可手动操作。系统在3破处设置 2台3点式超声料位器，PLC根据料位情况自动控制3#、4#电磁振动喂料机振幅，或根据料 位情况控制3#破碎机的二台破碎机全开、全关和一开一关，使这条工艺支线上，设备投入 数处在最佳状况。3#、4#电磁振动喂料机在自动运行状况下，可手动操作其振幅大小。4# 筛上层及一层出口处的2#、3#电液推杆门在自动运行状况下，可手动操作门的开度大小， 用以分流料直接通过皮带机进料仓或回3破重新处理。系统自动检测螺旋分级机的水位， 在其有水位情况下，控制吸料泵进料，在无水位情况下系统发警报并以工艺流程反向自动 顺序关闭相关的设备。2#、3#破碎机处分设二个电视摄像头，由一台监视机切换监控2#、3# 破碎机运行情况。4#、5#振动筛处分设二个电视摄像头，由一台监视器切换监控4#、5#振 动筛运行情况。此工艺段中长皮带机均设备光电探头，检测皮带机运行过程中跑偏状况，确 保系统正常运行。进行过程中如某台设备发生故障，系统自动按工艺流程反方向顺序依次 关闭相关的设备。成品库处分设四个电视机摄像头，由一台监视器切换监控成品库堆放状 况。配料、输送及成品装船控制系统9的控制系统3#PLC4设有两台SLC 5/04PLC,有 一台SLC 5/04PLC单独控制成品库下17个料斗B26皮带机。另一台单独控制从B27到分 料口出来的皮带机、卸料小车、20个料斗及装船输送皮带机，从成品库出口共有17个配有 电液推杆的料斗，经皮带配料后，经一个分料口，分别输送至储存0 5、5 15、5 25或 5 40mm规格的仓库，再由仓库下20个配有电液推杆的料斗，分别通过皮带机组合装船。
5[0035]中间料堆至B26皮带机的控制系统10在自动运行方式下，由人工操作配料。配料 时4#PLC5依次序分别启动B26、B27、B28、B29皮带机。根据码头或老料库卸料小车到位情 况，控制由6#、7#电液推杆控制的分料口开启，将配好的料输送入卸料小车。17台料斗在自 动运行状况下，可手动操作开启、关闭，系统自动连锁控制保证每种规格的料口只有一个料 斗开启。B27皮带机至码头装运或入老料库的控制系统11自动运行时，5#PLC6按工艺要求 顺序依次启动相关设备。卸料小车在极限位置及区段分界处设置极限开关，以达到卸料时 均勻入库。系统在6#、7#分料口，设置一个电视摄像头，监控该分料口的运行状况。在装船 时，系统根据操作台选择扭，轮流打开相应料库的料斗及控制相应接料皮带机运转方向，经 装船皮带机及电子称称重，自动控制发料装船。例；操作人员选择发运5 15mm料至2号 泊位装船，系统自动启动B33皮带机由西向东运转，接着打开15#料斗及B38皮带机，经一 定时间关闭15#料斗，开启14#料斗，经延时，关闭14#料斗，开启13#料斗，再送B33皮带 机，开启12#料斗，再启动B34皮带机由东向西运转，打开11#料斗，再重复上述步骤，直至 装船产料重到达设定值。成品库下部20个料斗在自动运行过程中，可手动操作打开或关 闭，系统联锁控制关闭同一规格库其他料斗，并自动控制相应接料皮带机的运转方向。手动 操作后按上述所述方式自动运行。每条装船皮带机上都设置一台皮带称，用于控制发货重 量。此工艺段中长皮带机都设置光电探头，检测皮带机运行过程中跑偏情况，确保系统正常 运行。螺旋分级机电机可在1 20范围内无级调速。B37、B38、B39、B40四条皮带机处各 设置一个摄像头，由一台监视器切换显示各皮带机运行状况。整个生产过程中生产过程监控系统1通过DH+高速数据通信局域网12诊断各台 PLC故障状况、各台设备的运行状态及关键设备运行工艺流程的状况；显示器动态显示各 设备按工艺流程运行状况；当系统检测到某台设备或PLC系统的故障时，该画面显示发生 故障的设备及故障类别；通过工业电视摄像头扫描的关键设备画面，由14个摄像头、5台监 视器切换显示，供操作者按需控制加工流程。
权利要求一种石矿自动化控制系统，其特征在于包括生产过程监控系统和生产过程流程控制系统，所述生产过程监控系统和生产过程流程控制系统通过DH+局域网相互通信。
2.根据权利要求1所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述生产过程监控系 统包括一台计算机系统，与所述生产过程流程控制系统相连，诊断所述生产过程流程控制 系统的故障、运行状况。
3.根据权利要求1所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述生产过程流程控 制系统包括若干PLC，由一破、泥筛、输送及堆存控制系统，2#破碎机、3#破碎机至中间料仓 的控制系统，配料、输送及成品装船控制系统，中间料堆至B26皮带机的控制系统，B27皮带 机至码头装运或入老料库的控制系统五套分系统组成。
4.根据权利要求1所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述DH+局域网为令 牌总线网，传输介质为双绞线。
5.根据权利要求3所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述一破、泥筛、输送 及堆存控制系统设置有SLC 5/04PLC 一台，配置80点开关量输入点，64点开关量输出点； 所述SLC 5/04PLC控制颚式破碎机、4#皮带机、1#棒条筛、2#泥筛、1#皮带机、2#皮带机、3# 皮带机的运行和停止。
6.根据权利要求3所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述2#破碎机、3#破 碎机至中间料仓的控制系统设置SLC 5/04PLC 一台，配置304点开关量输入，176点开关量 输出；所述SLC 5/04PLC控制1#电磁振动喂料机、2#电磁振动喂料机、3#、4#、5#振动筛、3# 破碎机及各相皮带机和电液推杆门的运行和停止。
7.根据权利要求3所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述配料、输送及成 品装船控制系统设置二台SLC 5/04PLC ；所述一台SLC 5/04 PLC控制成品库下17个料斗 B26皮带机，另一台SLC5/04PLC控制从B27到分料口出来的皮带机、卸料小车、20个料斗及装船输送皮带机。
8.根据权利要求3所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述中间料堆至B26 皮带机的控制系统设置一台SLC 5/04 PLC，配置176点开关量输入点数、96点开关量输出 点数；所述SLC 5/04 PLC用以控制配料。
9.根据权利要求3所述一种石矿自动化控制系统，其特征在于所述B27皮带机至码 头装运或入老料库的控制系统设置一台SLC5/04 PLC，并配置开关量输入416点、开关量输 出176点、以及8点模拟量输入点数。
专利摘要本实用新型涉及一种石矿自动化控制系统，包括生产过程监控系统和生产过程流程控制系统，所述生产过程监控系统和生产过程流程控制系统通过DH+局域网相互通信。本实用新型高度集约模式生产，劳动生产率大大提高，生产工艺连续性增强，产品颗粒级配变得更好，避免了石料离析现象的发生；整个生产控制系统配料系统级配合率不低于99％，计量准确率不小于99％，系统每年正常工作时间不小于4500小时，系统完好率大于95％。
文档编号G05B19/418GK201654541SQ20092029471
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月20日 优先权日2009年12月20日
发明者万连环, 姚一帆, 姚绍武 申请人:湖州新开元碎石有限公司