专利名称：一种基于现场总线控制的设备装配系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种设备装配系统，尤其涉及一种基于现场总线控制的设备装配系统。
背景技术：
现有技术中，产品的装配大多是在人为控制下，以流水线形式依次作业而完成。此种作业常见于劳动密集型企业，有若干名操作工完成当前工序后，再由专人转 送至下一工序，由另一批操作工继续完成后续作业。采用此种作业方式的弊端很多，例如 由于人为因素导致的产品质量不稳定、人为因素导致的产品操作流程紊乱、以及人为因素 的不确定性导致的诸多突发事件。为解决上述问题，出现了人为控制下的自动化作业。由人为控制的若干设备完成 当前工序，再由人为控制的其他设备而进行后续作业。此种作业方式同样不能排除人为因 素的干扰，同样会出现由人为因素引发的生产问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种基于现场总线控制的设备装配系统，以克服现有 技术中由人为因素而导致的各种生产问题。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统，包括顺序连接的第一取料 单元、第二取料单元、以及装配单元，其中，所述第一取料单元设置有PLC模块及夹取第一物料的第一取料夹；所述第二取料单元设置有PLC模块及夹取第二物料的第二取料夹；所述装配单元设置有PLC模块、以及用于装配第一物料和第二物料的装配装置；并且，所述第一取料单元、第二取料单元、装配单元中的PLC模块以现场总线连接。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统中，所述第一取料单元中进 一步设置有接近传感器，该接近传感器与第一取料单元中的PLC模块连接。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统中，所述第二取料单元中进 一步设置有光电传感器和颜色传感器，所述光电传感器和颜色传感器分别与第二取料单元 中的PLC模块连接。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统中，所述装配单元中进一步 设置有伺服控制器及由该伺服控制器控制的伺服电机，且所述伺服控制器与装配单元中的 PLC模块连接。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统中，所述系统进一步设置有 三个独立气源，所述第一取料夹、第二取料夹、装配装置分别连接各独立气源。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统中，所述装配单元中进一步 设置有触控屏，该触控屏与装配单元中的PLC模块连接。[0016]本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统中，所述的第一取料单元、 第二取料单元、装配单元中的PLC模块以现场总线进行连接，使得各自独立的第一取料单 元、第二取料单元、装配单元可通过该现场总线快速连接成一个完整的系统，既有利于PLC 模块间数据的交换，也便于了解整个系统及其各个组成部分的工作状态，便于对整个系统 进行协调控制。
图1为本实用新型所述基于现场总线控制的设备装配系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明，以使本领域普通技术人员参照本说明 书后能够据以实施。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统，可适用于多种设备的装配 过程。如图1所示，本实用新型所述的基于现场总线控制的设备 装配系统，包括了顺序 连接的第一取料单元、第二取料单元、以及装配单元，即按生产工艺先后顺序而设置的第一 取料单元、第二取料单元、以及装配单元。其中，所述第一取料单元中设置有PLC模块及用于夹取第一物料的第一取料夹。 本实用新型中所述的第一物料、第二物料仅是代表第一取料夹、第二取料夹操作的目标物， 二者既可相同，也可不同。所述第二取料单元中同样设置有PLC模块以及用于夹取第二物料的第二取料夹。所述装配单元中设置有PLC模块及用于装配第一物料和第二物料的装配装置。需 要说明的是，第一取料单元、第二取料单元、装配单元中各自设置的PLC模块用于对第一取 料夹、第二取料夹、装配装置进行可编程的控制，三者既可设置为相同，也可不同。本实用新型所述的基于现场总线控制的设备装配系统中，所述的第一取料单元、 第二取料单元、装配单元中的PLC模块以现场总线进行连接，使得各自独立的第一取料单 元、第二取料单元、装配单元可通过该现场总线快速连接成一个完整的系统，既有利于PLC 模块间数据的交换，也便于了解整个系统及其各个组成部分的工作状态，便于对整个系统 进行协调控制。下面以进行轴承装配来对本实用新型所述设备装配系统进行进一步说明。在该示例中，所述第一取料单元用于夹取孔料A，所述第二取料单元用于夹取轴料 B,所述装配单元用于将轴料B装入孔料A中，并将装配组装后的料C搬运到指定点位，再通 过移动收料盒来收集料C。具体而言，所述第一取料单元进一步设置有接近传感器，该接近传感器与第一取 料单元中的PLC模块连接以向其输送感测到的信号，所述第一取料夹连接一独立气源。通 过子弹夹结构每次送出一个孔料A，并通过接近传感器来判断孔料A是否已经推到指定位 置，从而判定第一取料夹是否可在PLC模块的控制下动作，以将孔料A夹取并搬运到送往第 二取料单元的皮带上。所述第二取料单元进一步设置有光电传感器和颜色传感器，该光电传感器和颜色传感器与第二取料单元中的PLC模块连接并向其输送感测到的信号，所述第二取料夹连接一独立气源。上述搬运孔料A的皮带带动孔料A前进，待光电传感器感应到孔料A后，由 PLC模块控制第二取料夹抓取并夹持住孔料A。所述颜色传感器判断子弹夹中的轴料B是 否为指定的材料，若不是，则将该材料剔除；若是，则进行后续工序。所述装配单元的装配装置连接一独立气源，该独立气源与上述第一取料单元和第 二取料单元连接的独立气源为彼此独立。所述装配装置在PLC模块控制下将轴料B装入孔 料A中，以生产出料C。在所述装配单元还进一步设置有伺服控制器及由该伺服控制器控制 的伺服电机，所述伺服控制器与装配单元中的PLC模块连接，以便将生成的料C搬运到指定 点位。例如，通过伺服控制器控制伺服电机，进而由伺服电机移动收料盒来收集料C。在所述装配单元中，还可进一步设置触控屏，该触控屏连接于装配单元中的PLC 模块，并间接通过现场总线与第一取料单元及第二取料单元中的PLC连接，通过该触控屏 可监控整个系统的运行及故障状态、产品的信息、生产的节奏、输入和修改参数、查询输入/ 输出信息，并可在手动模式下对第一取料单元、第二取料单元、装配单元进行单独控制。也 就是说，本实用新型所述基于现场总线控制的设备装配系统具有联动模式和单动模式，在 联动模式下，放置好各原始物料后并按启动，系统会自动运行，当前道工序完成时下一工序 才能自动从前一工位取料。而在单动模式下，操作者需手动设置本单元工件后按按钮启动 运行。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实 用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
权利要求一种基于现场总线控制的设备装配系统，包括顺序连接的第一取料单元、第二取料单元、以及装配单元，其特征在于，所述第一取料单元设置有PLC模块及夹取第一物料的第一取料夹；所述第二取料单元设置有PLC模块及夹取第二物料的第二取料夹；所述装配单元设置有PLC模块、以及用于装配第一物料和第二物料的装配装置；并且，所述第一取料单元、第二取料单元、装配单元中的PLC模块以现场总线连接。
2.如权利要求1所述的基于现场总线控制的设备装配系统，其特征在于，所述第一取 料单元中进一步设置有接近传感器，该接近传感器与第一取料单元中的PLC模块连接。
3.如权利要求1所述的基于现场总线控制的设备装配系统，其特征在于，所述第二取 料单元中进一步设置有光电传感器和颜色传感器，所述光电传感器和颜色传感器分别与第 二取料单元中的PLC模块连接。
4.如权利要求1所述的基于现场总线控制的设备装配系统，其特征在于，所述装配单 元中进一步设置有伺服控制器及由该伺服控制器控制的伺服电机，且所述伺服控制器与装 配单元中的PLC模块连接。
5.如权利要求1所述的基于现场总线控制的设备装配系统，其特征在于，所述系统进 一步设置有三个独立气源，所述第一取料夹、第二取料夹、装配装置分别连接各独立气源。
6.如权利要求1所述的基于现场总线控制的设备装配系统，其特征在于，所述装配单 元中进一步设置有触控屏，该触控屏与装配单元中的PLC模块连接。
专利摘要本实用新型公开了一种基于现场总线控制的设备装配系统，包括顺序连接的第一取料单元、第二取料单元、以及装配单元，其中，所述第一取料单元设置有PLC模块及夹取第一物料的第一取料夹；所述第二取料单元设置有PLC模块及夹取第二物料的第二取料夹；所述装配单元设置有PLC模块、以及用于装配第一物料和第二物料的装配装置；并且，所述第一取料单元、第二取料单元、装配单元中的PLC模块以现场总线连接。本实用新型所述各单元中的PLC模块以现场总线进行连接，使得各自独立单元可通过现场总线快速连接成一个完整的系统，既有利于PLC模块间数据的交换，也便于了解整个系统及其各个组成部分的工作状态，便于对整个系统进行协调控制。
文档编号G05B19/418GK201576192SQ200920220220
公开日2010年9月8日 申请日期2009年10月26日 优先权日2009年10月26日
发明者吴卫荣, 邓玲黎, 韩琳 申请人:苏州工业园区职业技术学院;吴卫荣