专利名称：无接触主令手柄结构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型是涉及工程和矿山机械设备领域，尤其是涉及无接触主令手柄结 构。
技术背景目前在工程和矿山机械设备上，主令手柄是个非常重要的部件。它是通过人性 化的操作，实现机械设备的运动控制。由于该部件的重要性及操作的频繁，使该部件对 可靠和耐用提出了很高的要求。目前使用的电位器式的主令手柄是接触式为主，它们受 电阻片和电刷摩擦寿命限制，使用寿命受限制。另外部件的摇棒部分和摩擦受力部分由 于长时间频繁操作损坏率也很高
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无接触主令手柄结构，它采用了摇棒和摩擦受力 部分一体的结构形式使整个部件结构更坚固耐用；同时采用霍尔无接触角度检测方法， 解决了目前传统电位器结构的接触检测的寿命限制和手柄与转轴连接处的磨损和疲劳损 坏。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它是由主 结构箱体1、握柄2、联体钥匙型摇棒3、转轴4、无油高耐摩轴套5、摩擦阻尼片6、碟 型弹簧垫7、锁紧螺母8、弹簧螺丝9、防尘罩10、磁钢座11、磁钢12、霍尔传感器13、 信号处理电路板14、盖板15、出线和防水接头16组成；摩擦阻尼片6设置在主结构箱 体1下方一侧，握柄2设置在联体钥匙型摇棒3的上部，转轴4设置在主结构箱体1的中 心，无油高耐摩轴套5设置在转轴4和主结构箱体1结合处，碟型弹簧垫7设置在锁紧螺 母8的内侧，弹簧螺丝9设置在主结构箱体1侧面，防尘罩10设置在联体钥匙型摇棒3和 主结构箱体1结合处，磁钢座11和转轴4连接，霍尔传感器13设置在磁钢12的侧面， 信号处理电路板14密封在腔体内，盖板15设置在主结构箱体1的一侧，出线和防水接头 16设置在腔体后部。所述的主结构箱体1和防尘罩10及盖板15的结构能提供整个部件的安装及防水 防尘。整体结构坚固紧凑防水防尘性好。箱体下部信号处理电路密封在腔体内，摩擦操 纵力调节在箱体外方便调准。所述的握柄2握柄为扁圆形状方便辨认操作方向及使操作手感舒适。联体钥匙 型摇棒3和摩擦体为整体钥匙型不锈钢材料结构，中心带切口圆孔带动转轴使结构牢固 耐用。解决了一般主令手柄的摇动部件易疲劳老化的问题。所述的钥匙型摇棒3，摩擦阻尼片6，碟型弹簧垫7，锁紧螺母8组成主令手柄的 摩擦系统。碟型弹簧垫7和锁紧螺母8提供给钥匙型摇棒3和摩擦阻尼片6 —定的压力 使主令手柄摇动行程内产生均衡的可调整的手感舒适的阻尼力。所述的转轴4，磁钢座11，磁钢12和霍尔传感器13组成无接触主令手柄的核心部件，摇动角度检测。磁钢座11磁钢12和转轴4固定在一起，磁钢12为扇型结构，霍 尔传感器13安装在箱体腔内的信号处理电路板14上，霍尔传感器13的中心位置紧靠在 磁钢12的侧面，当摇柄摇动时，摇柄带动转轴转动，转轴带动磁钢座和磁钢相对安装在 控制电路板上的霍尔磁感应传感器13作圆弧运动。霍尔传感器输出对应的电压信号。所述的弹簧螺丝9依靠主结构箱体1和联体钥匙型摇棒3的位置缺口产生摇动行 程内的位置手感。所述的主结构箱体1分腔体内和外二部分；腔体内提供磁钢座11、磁钢12、霍 尔传感器13和信号处理电路板14的密封；腔体外提供钥匙型摇棒3、摩擦阻尼片6、碟 型弹簧垫7、锁紧螺母8组成主令手柄的摩擦系统安装支撑及摩擦力调节结构。操作过程摇棒和运动摩擦部分组成联体钥匙型摇棒3，手柄操作时通过中心 带切口的圆孔带动转轴4和磁钢座11，磁钢12，同时和固定在箱体结构上的摩擦阻尼片 6产生摩擦力。本实用新型中主结构箱体1采用锌合金材料提供整个部件防水防尘框架结构。 握柄2采用内外柄结合的结构内柄采用ABS材料，外套采用聚乙烯材料。联体钥匙型摇 棒3和摩擦阻尼片6产生摩擦阻力控制保持摇动的位置。碟型弹簧垫7和锁紧螺母8提 供摩擦结构需要的压力，并根据不同用户的需要调节操作力度手感。弹簧螺丝9提供摇 动行程内位置定位手感。防尘罩10采用合成橡胶起防尘防水作用。磁钢座11，磁钢12 和霍尔传感器13用于检测摇棒摇动的角度。信号处理电路板14将霍尔传感器13检测到 的角度信号转换为客户需要的电压值。盖板15，出线和防水接头16保证整个部件符合 IP65防水防尘等级。本实用新型具有以下有益效果采用了摇棒和摩擦受力部分一体的结构形式使 整个部件结构更坚固耐用；同时采用霍尔无接触角度检测方法解决了目前传统电位器结 构的接触检测的寿命限制和手柄与转轴连接处的磨损和疲劳损坏。
图1是本实用新型的结构示意图；图1-1是图1的右视图；图1-2是图1的左视图；图2是本实用新型的运动结构示意图。
具体实施方式
参看图1、1-1、1-2，，本具体实施方式
采用以下技术方案它是由主结构箱 体1、握柄2、联体钥匙型摇棒3、转轴4、无油高耐摩轴套5、摩擦阻尼片6、碟型弹簧 垫7、锁紧螺母8、弹簧螺丝9、防尘罩10、磁钢座11、磁钢12、霍尔传感器13、信号处 理电路板14、盖板15、出线和防水接头16组成；摩擦阻尼片6设置在主结构箱体1下方 一侧，握柄2设置在联体钥匙型摇棒3的上部，转轴4设置在主结构箱体1的中心，无油 高耐摩轴套5设置在转轴4和主结构箱体1结合处，碟型弹簧垫7设置在锁紧螺母8的内 侧，弹簧螺丝9设置在主结构箱体1侧面，防尘罩10设置在联体钥匙型摇棒3和主结构 箱体1结合处，磁钢座11和转轴4连接，霍尔传感器13设置在磁钢12的侧面，信号处理电路板14密封在腔体内，盖板15设置在主结构箱体1的一侧，出线和防水接头16设 置在腔体后部。所述的主结构箱体1和防尘罩10及盖板15的结构能提供整个部件的安装及防水 防尘。整体结构坚固紧凑防水防尘性好。箱体下部信号处理电路密封在腔体内，摩擦操 纵力调节在箱体外方便调准。所述的握柄2握柄为扁圆形状方便辨认操作方向及使操作手感舒设。联体钥匙 型摇棒3和摩擦体为整体钥匙型不锈钢材料结构，中心带切口圆孔带动转轴使结构牢固 耐用。解决了一般主令手柄的摇动部件易疲劳老化的问题。所述的钥匙型摇棒3，摩擦阻尼片6，碟型弹簧垫7，锁紧螺母8组成主令手柄的 摩擦系统。碟型弹簧垫7和锁紧螺母8提供给钥匙型摇棒3和摩擦阻尼片6 —定的压力 使主令手柄摇动行程内产生均恒的可调整的手感舒适的阻尼力。所述的转轴4，磁钢座11，磁钢12和霍尔传感器13组成无接触主令手柄的核心 部件，摇动角度检测。磁钢座11、磁钢12和转轴4固定在一起，磁钢12为扇型结构， 霍尔传感器13安装在箱体腔内的信号处理电路板14上，霍尔传感器13的中心位置紧靠 在磁钢12的侧面；当摇柄摇动时，摇柄带动转轴转动，转轴带动磁钢座和磁钢相对安装 在控制电路板上的霍尔磁感应传感器13作圆弧运动。霍尔传感器输出对应的电压信号。所述的主结构箱体1分腔体内和外二部分；腔体内提供磁钢座11、磁钢12、霍 尔传感器13和信号处理电路板14的密封；腔体外提供钥匙型摇棒3、摩擦阻尼片6、碟 型弹簧垫7、锁紧螺母8组成主令手柄的摩擦系统安装支撑及摩擦力调节结构。所述的弹簧螺丝9依靠主结构箱体1和联体钥匙型摇棒3的位置缺口产生摇动行 程内的位置手感。操作过程摇棒和运动摩擦部分组成联体钥匙型摇棒3，手柄操作时通过中心 带切口的圆孔带动转轴4和磁钢座11，磁钢12，同时和固定在箱体结构上的摩擦阻尼片 6产生摩擦力。本实用新型中主结构箱体1采用锌合金材料提供整个部件防水防尘框架结构。 握柄2采用内外柄结合的结构内柄采用ABS材料，外套采用聚乙烯材料。联体钥匙型摇 棒3和摩擦阻尼片6产生摩擦阻力控制保持摇动的位置。碟型弹簧垫7和锁紧螺母8提 供摩擦结构需要的压力，并根据不同用户的需要调节操作力度手感。弹簧螺丝9提供摇 动行程内位置定位手感。防尘罩10采用合成橡胶起防尘防水作用。磁钢座11，磁钢12 和霍尔传感器13用于检测摇棒摇动的角度。信号处理电路板14将霍尔传感器13检测到 的角度信号转换为客户需要的电压值。盖板15，出线和防水接头16保证整个部件符合 IP65防水防尘等级。本具体实施方式
采用了摇棒和摩擦受力部分一体的结构形式使整个部件结构更 坚固耐用；同时采用霍尔无接触角度检测方法，解决了目前传统电位器结构的接触检测 的寿命限制和手柄与转轴连接处的磨损和疲劳损坏。
权利要求1.无接触主令手柄结构，其特征在于它是由主结构箱体(1)、握柄(2)、联体钥匙型 摇棒(3)、转轴(4)、无油高耐摩轴套(5)、摩擦阻尼片(6)、碟型弹簧垫(7)、锁紧螺母 (8)、弹簧螺丝(9)、防尘罩(10)、磁钢座(11)、磁钢(12)、霍尔传感器(13)、信号处理 电路板(14)、盖板(15)、出线和防水接头(16)组成；摩擦阻尼片(6)设置在主结构箱体 (1)下方一侧，握柄(2)设置在联体钥匙型摇棒(3)的上部，转轴(4)设置在主结构箱体 (1)的中心，无油高耐摩轴套(5)设置在转轴(4)和主结构箱体(1)结合处，碟型弹簧垫 (7)设置在锁紧螺母(8)的内侧，弹簧螺丝(9)设置在主结构箱体(1)侧面，防尘罩(10) 设置在联体钥匙型摇棒(3)和主结构箱体(1)结合处，磁钢座(11)和转轴(4)连接，霍 尔传感器(13)设置在磁钢(12)的侧面，信号处理电路板(14)密封在腔体内，盖板(15) 设置在主结构箱体(1)的一侧，出线和防水接头(16)设置在腔体后部。
2.根据权利要求1所述的无接触主令手柄结构，其特征在于所述的握柄(2)握柄为扁 圆形。
3.根据权利要求1所述的无接触主令手柄结构，其特征在于钥匙型摇棒(3)，摩擦阻 尼片(6)，碟型弹簧垫(7)，锁紧螺母(8)组成主令手柄的摩擦系统。
4.根据权利要求1所述的无接触主令手柄结构，其特征在于转轴(4)，磁钢座(11)， 磁钢(12)和霍尔传感器(13)组成无接触主令手柄的核心部件，磁钢座(11)、磁钢(12) 和转轴(4)固定在一起，磁钢(12)为扇型结构；霍尔传感器(13)安装在箱体腔内的信号 处理电路板(14)上，霍尔传感器(13)的中心位置紧靠在磁钢(12)的侧面。
5.根据权利要求1所述的无接触主令手柄结构，其特征在于所述的主结构箱体(1)分 腔体内和外二部分；腔体内提供磁钢座(11)、磁钢(12)、霍尔传感器(13)和信号处理电 路板(14)的密封；腔体外提供钥匙型摇棒(3)、摩擦阻尼片(6)、碟型弹簧垫(7)、锁紧 螺母(8)组成主令手柄的摩擦系统安装支撑及摩擦力调节结构。
6.根据权利要求1所述的无接触主令手柄结构，其特征在于弹簧螺丝(9)设置在主结 构箱体(1)侧面和联体钥匙型摇棒(3)圆弧段侧面上的缺口配合产生摇动时的位置手感。
专利摘要无接触主令手柄结构，它涉及工程和矿山机械设备领域。它是由主结构箱体(1)、握柄(2)、联体钥匙型摇棒(3)、转轴(4)、无油高耐摩轴套(5)、摩擦阻尼片(6)、碟型弹簧垫(7)、锁紧螺母(8)、弹簧螺丝(9)、防尘罩(10)、磁钢座(11)、磁钢(12)、霍尔传感器(13)、信号处理电路板(14)、盖板(15)、出线和防水接头(16)组成；采用了摇棒和摩擦受力部分一体的结构形式使整个部件结构更坚固耐用；同时采用霍尔无接触角度检测方法解决了目前传统电位器结构的接触检测的寿命限制和手柄与转轴连接处的磨损和疲劳损坏。
文档编号G05G1/08GK201796309SQ20092021973
公开日2011年4月13日 申请日期2009年10月20日 优先权日2009年10月20日
发明者陈社东 申请人:陈社东